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  • 本发明提供了一种车辆的车身,本发明的车身中A柱的前侧设有A柱防撞梁;A柱防撞梁沿整车上下方向延伸,并相对于A柱前倾布置,且A柱防撞梁的顶端连接前机舱边梁,A柱防撞梁的底端连接A柱与门槛梁之间的连接位置;其中,A柱防撞梁的顶端与A柱之间的距离...
  • 本发明提供了一种车身前部结构及车辆,本发明的车身前部结构包括分设在左右两侧的前机舱纵梁,与两侧前机舱纵梁后端相连的车身前围,以及分设在左右两侧的门槛梁,且两侧门槛梁的前端与车身前围相连;车身前围包括前围板,以及位于前围板下方的前围下部总成,...
  • 本发明提供了一种车身前部结构及车辆,本发明的车身前部结构包括车身前围,以及连接在车身前围侧部的车身立柱;车身前围包括前围板,以及位于前围板下方的前围下部,前围下部一体成型,并成型有前围下横梁,以及位于前围下横梁下方的前围板下板;车身立柱包括...
  • 本发明提供了一种车身前部结构及车辆,本发明的车身前部结构,包括一体成型的前围下部,以及前端与前围下部相连的前地板;前地板上形成有向上拱起的中通道,对应于中通道,前围下部上成型有向上拱起的中通道连接部;中通道的前端搭接在中通道连接部上,且中通...
  • 本发明涉及汽车车身附件及安全防护技术领域,公开了一种非接触式汽车防溅水引流装置,包括装置外壳,所述装置外壳以悬空方式罩设于汽车轮胎外侧,并与轮胎保持非接触;安装连接组件,所述安装连接组件将所述装置外壳固定安装至汽车车身结构上;气流发生单元,...
  • 本发明公开了一种具有自动平开尾门系统的厢式货车及其尾门控制方法,货车的车厢内的自动开关子系统包括驱动电机、内部设有滑槽的导向件、推杆、第一接近传感器;平开尾门上的自动锁止子系统包括滑槽、滑块、电推杆件、锁止件、锁止手柄;响应于开门指令,系统...
  • 本发明的目的在于提供一种能够进一步提高后扰流板的空气动力学性能的车辆后部结构。车辆后部结构(10)是配设在车体(12)的后部以产生空气动力学效应的结构。车辆后部结构(10)具有后扰流板(20)和车辆侧对面部件(21)。后扰流板(20)是沿车...
  • 本申请涉及一种浮水装置、车辆、车辆的控制方法及相关设备,浮水装置应用于车辆,浮水装置包括第一箱体和第二箱体,第一箱体和第二箱体适于储水,第一箱体适于布置在所述车辆的左侧,第二箱体适于布置在车辆的右侧。通过上述技术方案,可以通过调节第一箱体和...
  • 一种背负式AI全域侦察机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人本体、机器人本体舱、对称分布在机器人本体左右两侧并通过行进轮电机驱动的行进轮组件、对称分布在行进轮组件外侧并通过摆臂电机驱动的摆臂组件,机器人本体的前端设有前高清摄像头、红外热成像...
  • 本发明涉及快速拆装的橡胶履带轮组技术领域,具体为快速拆装的橡胶履带轮组及挖掘机,包括:轮组总成,轮组总成的中部后端的顶部设置有支撑柱,支撑柱的顶部转动连接着驱动轴,轮组总成的前端在与支撑柱平行处滑动连接着升降支撑柱;有益效果为:本发明提出的...
  • 本发明涉及履带底盘技术领域,公开了一种山区地形高通过性自行走履带式底盘,包括底盘、设于底盘上的履带轮以及套设于履带轮上的履带总成,每个履带总成由多个首尾铰接的履带板构成闭环;还包括动态同步清理机构,动态同步清理机构包括固定于底盘两侧的引导组...
  • 本发明提供一种检测油气输送管道表面外损伤的爬行机器人及检修方法,涉及机械设计制造技术以及智能机器人故障检测领域,本发明爬行机器人,总体为承载框架、驱动装置、机械臂装置、检修转换装置、上盖板、防偏装置、周向旋转装置、侧盖板。检修转换装置用于检...
  • 本发明公开了一种基于液压协调控制的爬壁机器人多维行进系统,包括机体、行走机构、悬挂机构及辅助磁吸机构。机体四周设置有悬挂机构,悬挂机构通过电动推杆与气弹簧调节机体姿态,实现罐体内壁上的多方向平衡;行走机构包括机舱、驱动电机、链条及吸附机构,...
  • 本发明提供了一种爪刺足结构及爬壁机器人,属于专门适用于在倾斜或垂直表面上移动的机器人技术领域。爪刺足结构包括机架、两个爪刺足及驱动机构,驱动机构包括圆轮及致动器,圆轮通过绕在外周的相应柔性牵引件与各爪刺足连接,以在致动器驱动圆轮转动时通过柔...
  • 本发明公开了一种安装绝缘隔板的爬杆机器人及其使用方法,涉及电力施工设备技术领域,包括绝缘组件,所述绝缘组件包括两个半圆形结构的绝缘隔板,每个所述绝缘隔板的底部均通过螺母固定安装有一个内圈件,所述内圈件的中部竖直安装有一个支架,一个所述支架的...
  • 本发明的可实现轮足切换的轮足混合式六足机器人,包括机身、两个足式腿部和四个轮足混合式腿部;两个足式腿部采用外膝肘式安装于机身的前后两端;四个轮足混合式腿部采用全肘式两两分布安装于机身的左右两端;足式腿部由大腿组件和小腿组件组成,机身与大腿组...
  • 本发明公开了一种双足半被动对分上体行走装置,包括髋部、两条腿部、踝关节和足部;髋部包括髋部扭转电机和髋部平衡板,通过竖直转轴与髋部旋转件旋转配合连接,并通过髋关节驱动模块的髋关节驱动机构和腿部张开电机与大腿部的第一前后摆动电机连接;大腿部设...
  • 本发明涉及爬行机器人技术领域,一种用于野外数据采集的多足仿生机械人,包括:球形外壳,球形外壳包括上壳体和下壳体,上壳体的侧壁上设有数据采集器,下壳体的侧壁上设有开口,球形外壳的内部设有机械肢;封堵组件,设在下壳体的内侧,封堵组件包括封堵板;...
  • 本发明提供一种仿人髋关节并联驱动机器人下肢及其控制方法,涉及机器人关节与仿生运动机构技术领域,具体包括并联髋关节系统、大腿–膝关节系统以及小腿–踝关节系统;本发明提出了仿人髋关节并联驱动,提供一种采用三轴同轴布置的球面并联驱动髋关节机构,通...
  • 本申请涉及一种底盘结构及人形机器人。包括:底盘本体,底盘本体上设有第一行走轮和第一驱动轮,第一行走轮和第一驱动轮与底盘本体可转动地连接;升降机构,升降机构可升降地设于底盘本体;升降机构具有第一状态和第二状态;在第一状态下,升降机构相对于底盘...
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