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最新专利技术
  • 一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法
    一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法_西安航普电子有限责任公司_202610297059.4
    本发明公开了一种基于多传感融合的多无人机轨迹实时跟踪方法，涉及轨迹跟踪技术领域，用于解决无人机群协同飞行的任务执行效率降低的问题，通过获取主无人机及次无人机群编号，基于主无人机回传视频分析无人机编号顺序并判断是否进入深度跟踪机制，在跟踪时段...
    2026-04-27
  • 激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统
    激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统_南京航空航天大学_202610303517.0
    本发明公开了一种激光光强关联和惯性导航深度耦合的三维场景定位方法及系统，具体为：首先构建激光定位系统，搭建四个基站分别发射不同波长的光量子脉冲，通过波长区分基站；然后通过载体的捷联惯导系统获得先验位置信息；接着以先验位置为中心构建离散位置候...
    2026-04-27
  • 面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法
    面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法_湖南中环领航环保科技有限公司_202610305951.2
    本发明公开了面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法，包括如下步骤：通过获取移动测量平台的位姿信息、运动约束和传感器采样周期，建立监测区域空间模型；在平台行进过程中实时采集污染物浓度与位置信息，形成观测数据；基于观测数据采用水平集演化...
    2026-04-27
  • 融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统
    融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统_广东工业大学_202610312394.7
    本发明涉及无人机路径规划技术领域，公开了一种融合神经网络的无人机边坡巡检自主导航路径规划系统，包括：感知模块获取受控客体连续光学像素偏移矩阵与三轴扰动状态向量；映射模块将光学像素偏移矩阵转换为隐空间特征以计算误差方差参数，并生成动态反馈阻尼...
    2026-04-27
  • 基于多源约束校准的深海剖面浮标的水下定位方法
    基于多源约束校准的深海剖面浮标的水下定位方法_崂山国家实验室_202610312398.5
    本发明公开了一种基于多源约束校准的深海剖面浮标的水下定位方法，属于深海监测技术领域。方法为：浮标端采集多源原始数据；地面端对多源原始数据进行降噪、滤波、时间同步及异常值剔除的预处理；进行多源约束校准，构建GPS位置约束模型、深度约束模型及三...
    2026-04-27
  • 一种基于改进LSTM的高速轨道列车定位方法
    一种基于改进LSTM的高速轨道列车定位方法_山东科技大学_202610314008.8
    本发明公开了一种基于改进LSTM的高速轨道列车定位方法，属于轨道交通导航与定位技术领域。本发明包括如下步骤：首先，对采集的惯性及速度数据进行基于轨道列车运动学约束的预处理；其次，构建并训练一种IND‑BN‑LSTM神经网络模型，该模型采用纬...
    2026-04-27
  • 基于高精度卫星导航的钻杆船航线生成方法、装置、设备及介质
    基于高精度卫星导航的钻杆船航线生成方法、装置、设备及介质_湖南建投水利水电有限公司_202610317087.8
    本申请公开了一种基于高精度卫星导航的钻杆船航线生成方法、装置、设备及介质，涉及船舶航线规划技术领域，包括：通过融合高精度卫星导航数据、多源作业传感数据及历史施工轨迹数据，构建作业区域动态栅格模型，并进行多源定位校验，规划初始航线。同时，构建...
    2026-04-27
  • 探测器轨道的确定方法及其装置、电子设备
    探测器轨道的确定方法及其装置、电子设备_北京航天飞行控制中心_202511745131.7
    本发明公开了一种探测器轨道的确定方法及其装置、电子设备，涉及航天测控技术领域，其中，该确定方法包括：获取目标探测器的初始轨道信息，基于初始轨道信息，采用动力学模型确定目标探测器的星历，基于每个基站的基站位置以及星历，采用本地相关观测模型确定...
    2026-04-27
  • 一种基于加权投票与几何验证的栅格星图识别方法及系统
    一种基于加权投票与几何验证的栅格星图识别方法及系统_南京理工大学_202511984717.9
    本发明公开了一种基于加权投票与几何验证的栅格星图识别方法及系统，具体为：首先构建包含全天区导航星的特征模式数据库，该数据库存储了每颗导航星的邻近星空区域的栅格化几何模式和每个栅格单元的逆文档频率IDF权重；然后对星图传感器获取的观测星图，提...
    2026-04-27
  • 涡流飞行器探测装置的光电转换及信号处理方法及系统
    涡流飞行器探测装置的光电转换及信号处理方法及系统_中联德冠科技(北京)有限公司_202512029403.X
    本申请提供一种涡流飞行器探测装置的光电转换及信号处理方法及系统。其中，本申请首先采集在电离层中运动时产生的光信号并转换为电脉冲序列；其次利用轨迹信息对电脉冲序列进行编码，生成目标调制信号；接着将目标调制信号输入非线性光学器件，产生关联光子对...
    2026-04-27
  • 基于运动学轨道历元间差分的轨道机动检测方法
    基于运动学轨道历元间差分的轨道机动检测方法_山东科技大学_202610303032.1
    本发明属于卫星轨道机动检测技术领域，具体公开了一种基于运动学轨道历元间差分的轨道机动检测方法。本发明方法使用运动学轨道数据通过非差方法求取轨道机动力，从而摆脱了对先验动力学模型的依赖，直接利用高精度的星载GNSS运动学轨道产品。运动学轨道是...
    2026-04-27
  • 车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品_北京四维图新科技股份有限公司_202610148453.1
    本申请实施例提供一种车辆导航方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取车辆位置信息，并根据车辆位置信息确定车辆是否进入高精地图区域；若确定出进入高精地图区域，则生成模块准备信息，并根据模块准备信息控制导航相关模...
    2026-04-27
  • 一种基于自适应权重的多传感器联合优化SLAM方法及系统
    一种基于自适应权重的多传感器联合优化SLAM方法及系统_福州大学_202610038245.6
    本发明提供一种基于自适应权重的多传感器联合优化SLAM方法及系统，包括同步获取激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元的观测数据；针对各传感器，判定其退化状态，并基于退化判定结果修正其状态估计的不确定性矩阵；基于修正后的各传感器不确定性矩阵的特征...
    2026-04-27
  • 车辆姿态处理方法、设备、介质及产品
    车辆姿态处理方法、设备、介质及产品_宇通客车股份有限公司_202610100897.8
    本申请提供了一种车辆姿态处理方法、设备、介质及产品，对车辆上的纵向加速度传感器和侧向加速度传感器进行零位标定；对纵向加速度传感器和侧向加速度传感器进行传感器姿态标定，得到纵向加速度传感器和侧向加速度传感器在车辆的传感器安装姿态；基于传感器安...
    2026-04-27
  • 基于先验地图的车载定位优化方法、系统、终端及存储介质
    基于先验地图的车载定位优化方法、系统、终端及存储介质_卓宇智能科技有限公司_202511963962.1
    本发明涉及地理信息科学技术领域，公开了基于先验地图的车载定位优化方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：对目标区域的井盖特征进行提取，分别得到2D影像图和3D点云特征地图；对两者进行融合后，为每一对特征添加置信度，从而构建置信因子；利用置...
    2026-04-27
  • 一种基于激光雷达点云数据的车辆高精度定位方法及系统
    一种基于激光雷达点云数据的车辆高精度定位方法及系统_莱讯(苏州)计算机科技有限公司_202512039577.4
    本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的车辆高精度定位方法及系统，包括：通过时间戳同步和坐标系转换将点云数据整合到车辆本体坐标系下形成融合点云数据，并提取道路标线和建筑物轮廓等稳定特征与高精度地图比对，实时计算位置偏差向量。当偏差超过阈值时，...
    2026-04-27
  • 车辆路线车道优化
    车辆路线车道优化_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411786977.0
    一种车辆系统包括控制模块和显示模块。控制模块被配置为：基于车辆的当前驾驶路线、对当前驾驶路线的改变以及实时交通状况来标识车辆应当所处的车道以提供平稳导航；基于预期车头时距值和用以并入到所标识车道中的时间间隙来确定并道可行性；基于并道可行性和...
    2026-04-27
  • 路径规划方法、控制设备、车辆及存储介质
    路径规划方法、控制设备、车辆及存储介质_广州汽车集团股份有限公司_202511846318.6
    本申请实施例提供一种路径规划方法、控制设备、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆基于原始规划路径行驶过程中，获取路径变更请求，路径变更请求包括当前位置和目标终点；基于原始规划路径和当前位置，确定剩余规划路径；基于目标终点和剩余规划路径中的原始...
    2026-04-27
  • 一种盐田轮式活碴机全流程路径规划方法及装置
    一种盐田轮式活碴机全流程路径规划方法及装置_潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司_202512053164.1
    本发明涉及一种盐田轮式活碴机全流程路径规划方法及装置，该方法包括：先获取待作业盐田田块边界顶点坐标与入田口中心位置坐标，通过边界内缩法得到内部往复作业区域边界线；基于该边界线确定作业行数及目标行距，生成内部往复作业路径；将内部边界线外扩并修...
    2026-04-27
  • 路线规划方法、装置、电子设备及存储介质
    路线规划方法、装置、电子设备及存储介质_东软集团股份有限公司_202512059512.6
    本申请实施例提供了一种路线规划方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：首先接收用户请求，随后利用路线规划生成模型对所述用户请求进行需求识别和路线规划，并输出符合用户需求的路线方案。其中，所述路线规划生成模型依据预设的、与旅游场景相关的规划...
    2026-04-27
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