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  • 本发明涉及超声扫描技术领域,具体涉及一种机械臂超声探头姿态调整方法、系统及存储介质,方法包括:通过安装在超声探头周围四个点位的四个激光传感器实时测量四个点位与皮肤之间的距离;呈对角布置的两个激光传感器间的连线相互垂直,且分别作为X轴和Y轴;...
  • 一种融合粒子轨迹预测及运动补偿的超分辨超声血流成像方法,通过将微泡造影剂注射到生物体内,获得微泡分布图像;将所有微泡分布图像按时间顺序排列,通过粒子轨迹预测方法获得血流分布图;进一步通过速度差异约束排除错误轨迹;通过动态补偿方法去除背景组织...
  • 本公开提供了一种处理一系列血管内图像(如血管内超声(IVUS)图像)的方案,以将该一系列图像的帧与血管外图像在纵向和角度上对齐。在一些示例中,会在每种图像模态中识别血管基准点,并且基于这些血管基准点的位置和角度定向来识别纵向偏移量和角度偏移...
  • 本申请实施例公开了一种超声成像方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括控制探头向受测者的子宫发射超声波,并接收所述受测者返回的超声回波;控制对所述超声回波进行处理后得到超声回波数据;基于所述超声回波数据获取所述受测者子宫的内膜影像数据;基...
  • 本申请涉及一种复合导管、超声成像导管及复合导管的制备工艺。该复合导管包括:内层管,包括第一螺旋骨架以及第一增强聚合层,第一螺旋骨架从近端向远端沿第一方向螺旋延伸,第一增强聚合层包覆于第一螺旋骨架,第一增强聚合层中的增强部沿第一方向螺旋排列;...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,提供了一种脑肿瘤间质腔液循环介入装置,包括:脑部介入器,所述脑部介入器呈球网状结构,所述脑部介入器的表面上分别开设有收集孔和排放孔;外部循环器,用于设置在颅脑腔外部头皮下提供脑间质腔液循环的动力和作为介入门户;辅...
  • 本发明公开了一种婴幼儿大便收集装置,该婴幼儿大便收集装置由蜂窝盘、双面胶、保护层粘连组成,所述蜂窝盘由柔软的胶质材料制成,且上面设有多个蜂窝晶格,所述蜂窝晶格是个中空型腔结构,所述双面胶粘连蜂窝盘的底部,所述保护层粘连在双面胶的外侧。上述婴...
  • 本发明公开了一种活检装置,涉及医疗器械技术领域,其中,活检装置包括活检针、驱动手柄、能量源、流体组件以及控制器,能量源通过与活检针的外针管、切割管和穿刺针尖中的至少之一电路连通以使外针管、切割管和穿刺针尖中的至少之一形成作用于目标组织的电极...
  • 本发明公开了一种活检针、活检套件及活检装置,涉及医疗器械技术领域,其中,活检针包括:穿刺管,包括外管和穿刺头,外管设有装配通道及取样窗口,穿刺头设于外管的前端;内刀管,前端设有切割部,内刀管活动穿设于装配通道且与装配通道的内壁具有间隙,以切...
  • 本发明公开了一种消化内科用活检取样器,包括管套,其外侧固定安装有手柄,且管套外侧固定安装有密封圈,所述管套内侧嵌套有医用软管,且医用软管尾端固定安装有连接头,且连接头尾端固定安装有取样头,所述连接头外侧固定安装有软毛刷,且软毛刷与取样头呈左...
  • 本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种超声胃镜下活检组织的快速收集装置,包括安装座,安装座一侧的内部固定连接有超声探头,安装座另一侧的内部固定连接有采集装置;安装座的内部设置有穿刺座,穿刺座在采集装置安装至安装座后,穿刺尖端穿透密封垫片并...
  • 本申请涉及医疗器械技术领域,公开了消化内镜标本切除回收装置,包括壳体,所述壳体内部滑动连接有第一拉杆,所述第一拉杆外壁固定连接有限位板,所述限位板远离所述第一拉杆的一侧固定连接有连接轴,所述连接轴远离所述限位板的一侧固定连接有套筒,所述壳体...
  • 本发明公开了一种手术器械的张紧装置及手术机器人,张紧装置包括弹性件、锁止机构、第一作用件以及第二作用件,第一作用件和第二作用件至少其中之一用于连接缆绳,弹性件的两端分别与第一作用件和第二作用件相配合并具有驱动第一作用件和第二作用件进行第一运...
  • 本发明提供了一种可弯曲锁止的导引鞘,包括鞘管、手柄、滑动件、牵引绳、第一锁止机构和第二锁止机构,所述手柄设于所述鞘管的近端,手柄开设有滑道,手柄的外壁上设有多个齿槽;滑动件滑动设于手柄上,滑动件具有滑动块,滑动块穿过滑道并伸入所述手柄内部;...
  • 本发明提供的一种幻颜拉提的方法,涉及幻颜拉提领域,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、根据患者面部情况制定个性化方案;步骤二、在头皮内进行微创切口;步骤三、切开皮肤和浅筋膜层,去除松弛的浅筋膜组织并进行重组;步骤四、根据患者皮肤厚度,去除部分...
  • 本发明公开了一种经颅内镜手术通道保护装置,包括输送器和设置在所述输送器前端的护套网;外鞘管为周向多片合围式管状结构,包括安装在各弧形槽内的若干管片,各所述管片可沿对应弧形槽独立滑动;回退状态下,各管片可按预设分组分步回退,从而减小外鞘管与护...
  • 本发明涉及骨钉定位与机器人控制方法、系统、电子设备及存储介质,涉及信息技术领域,包括步骤:通过3D摄像头获取包含骨钉的3D点云数据;处理3D点云数据,识别出每个骨钉的三维空间坐标,并以6至9个骨钉为一组计算每组骨钉的XYZ空间坐标;将每组骨...
  • 本发明公开了一种开腹手术腹腔热灌注化疗密封负压防护装置,属于医疗器械技术领域,包括:防护罩本体,防护罩本体为三层结构,由内向外依次为多孔透气层、中间吸附层和密封支撑层,防护罩本体的内层边缘设置有一圈医用压敏胶,防护罩本体的顶部设置有负压接口...
  • 本发明公开了一种心外科用角度调整结构封堵器,属于心外手术辅助医疗器械技术领域,包括导向管,所述导向管上开设有引导腔,且所述引导腔上开设有引导口。本方案通过设置固定杆,在导向板带动滚杆沿着滑槽滑动的同时,导向板带动第一磁铁向第二磁铁靠近,且在...
  • 本发明公开了一种肝胆外科用便于移动的手术辅助装置,具体涉及外科手术辅助器械技术领域,包括底板和两个放置组件,所述底板下端左右两侧均设有承接块,所述承接块下端前后部均设有万向轮,所述支撑块上端设有防护壳体,所述防护壳体内部设有支撑组件,所述挡...
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