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  • 本申请涉及一种法兰搬运翻转用夹持机构,涉及法兰转运的技术领域,其包括安装平台、调节组件、夹持组件、翻转组件和锁定组件;安装平台上开设有调节孔,调节孔内设置有安装板,安装板与安装平台滑动连接,安装板上安装有竖向调节伸缩杆;安装平台的底部设置有...
  • 本申请涉及一种光伏模块塑封用环氧树脂的辅助上料设备,涉及光伏模块加工技术领域;该光伏模块塑封用环氧树脂的辅助上料设备,包括设备本体,所述设备本体上设置有传送机构、分料机构与输送机构,所述传送机构用于将若干环氧树脂块逐个靠近所述分料机构,所述...
  • 本申请涉及一种包裹的分离控制方法、装置、电子设备和可读存储介质,方法包括:获取目标包裹在传送带矩阵上的位置坐标,以及目标包裹在传送带矩阵上的出口参考位置;其中,传送带矩阵中包括多个并行的传送带;基于位置坐标与出口参考位置之间的第一距离和引力...
  • 本发明涉及一种粮食处理用移动式机器人,包括主体外壳和收粮及除杂机构,收粮及除杂机构包括粮食提送装置、初级储存仓、除杂装置和末级储存仓,初级储存仓对应粮食提送装置的粮食出口设置,以用于接收自粮食提送装置输送而来的粮食,除杂装置包括装置壳体和设...
  • 本发明公开了一种双流线的换载方法及设备,通过两条输送轨道对相同载具或不同载具进行输送和回流,包括:通过第一输送轨将原载具输送至第一定位组件;通过第一开盖组件打开原载具压盖,产品翻转组件取出原载具中的产品并翻转预设角度;通过四轴搬运组件取出产...
  • 本发明公开了一种血液采集的智能血液检测分析装置及其检测分析系统,具体涉及医疗器械技术领域,包括:安装架,所述安装架上设置有可移动的样品承载盘,且安装架上设置有沿所述样品承载盘移动方向依次分布的装样区、条码识别区和检测分析区,所述样品承载盘处...
  • 本发明公开了一种O型密封圈的上料机构,包括上料箱和长条形的上料模组,上料模组设有上料通道,上料模组的一端架设在上料箱的顶部侧壁上,上料通道与上料箱内腔连通,上料箱顶部密封有上料盖,上料箱底部设有若干下部进风孔,任一下部进风孔的孔径小于O型密...
  • 本发明公开了一种新能源汽车电池托盘上料定位机构,涉及汽车电池生产技术领域,包括加工台和移动台,所述加工台上端固定设有安装座,所述安装座上方配合设有移动台,所述移动台上端与定位孔处均设有定位部件,所述加工台上端设有夹持部件,本发明通过在移动台...
  • 本发明公开了一种竹筒自动破竹出料装置及方法,竹筒在上料机构处储存并向破竹机构处上料;竹筒从破竹机构处推送向旋转竹笼进行破竹成片;旋转竹笼平移至对应出料推送机构和后序设备,筒体通过旋转令各个储料仓的竹片对应出料口和后序设备,出料推送机构对竹片...
  • 本发明提供一种适用于LNG气瓶可升降带旋转的车,属于气瓶输送技术领域;包括底架,所述底架内壁固定有减速电机,底架顶部转动连接有顶架,顶架的底部与减速电机的输出端固定连接,还包括:输送机构,所述输送机构包括转动连接在顶架内的两排圆轴,圆轴呈倾...
  • 本发明公开了一种多部品倒箱设备,包括机架,本发明将来料箱小车与社内箱小车的放置台架、升降拉出总成以及四轴机器人取放单元在同一机架内形成对应关系,工位侧的动作链条更清晰。多层托盘容纳位与升降拉出结构匹配后,不同层位切换时的对位逻辑更一致,减少...
  • 本发明公开一种上料装置及外观检测设备,外观检测设备设置进料工位、以及位于其上方的上料工位,上料工位沿第一方向布设第一上料区和第二上料区,用以供两组取料组件分别对应取料。上料装置包括上料模组和推料模组。上料模组包括用于承载装载物料的料盘的上料...
  • 本发明公开了一种数字射线批量检测工装,包括导轨组件、传动组件、检测平台。所述导轨组件包括“U”型底座、水平安装在底座上且两端安装限位器的导轨;所述传动组件包括丝杠、螺纹套管、伺服电机组I,安装在底座上且端面开同轴圆孔的三组“T”型支撑块;所...
  • 本发明涉及电阻搭接焊技术领域,具体为一种自动送焊料装置,包括机架,所述机架的外侧连接有固定架,所述固定架的表面设置有焊料机构,所述焊料机构包括底座、进料气缸、移动底板、移动压板、压料气缸一、支架、料盘、固定底板、固定压板、压料气缸二和出料口...
  • 本发明公开了一种新型的电池包调整工装及调整方法,包括:底座,用于为电池包提供支撑面;输送系统,设置在所述底座上,所述输送系统的末端与预制舱衔接;推送及牵引装置,与所述输送系统连接;在所述输送系统驱动下,所述推送及牵引装置带动电池包向靠近预制...
  • 本发明公开了一种PCBA程序烧录设备,包括输送线、程序烧录台和移动托盘,输送线部分由程序烧录台中穿过,PCBA经输送线至程序烧录台进行程序烧录工作,烧录时,PCBA放置在板卡放置治具上,通过输入操作区控制PCBA程序的烧录,焊锡机构完成PC...
  • 本发明涉及机器人取料技术领域,且公开了一种机器人用具有夹紧装置的翻转取料结构,包括支撑架、电机一和夹持臂,所述电机一与支撑架内壁固定连接,所述电机一输出端固定连接有旋转支座,还包括:与旋转支座固定连接的电机二;夹持装置,包括通过转轴与旋转支...
  • 本发明提供一种型材分拣抓料装置,包括龙门架、横梁组件、插销抓手机构和夹爪抓手机构,插销抓手机构包括第一竖向方通、第一移载板、横向插销组件和压紧组件,夹爪抓手机构包括第二竖向方通、第二移载板以及夹爪组件。如此通过横向插销组件插入型材一端实现精...
  • 本发明公开了一种发电机定子线圈电磁线自动取料和捋料设备,包括电磁线上料装置、电磁线捋料装置和电磁线视觉抓取装置,电磁线上料装置包括机架和电磁线托盘;电磁线捋料装置包括X向移动机构、用于抽取电磁线的抽料机构、用于将电磁线捋整齐的捋料机构、用于...
  • 本发明涉及砖窑搬运设备领域,特别涉及一种搬运夹爪的固捏机构。本发明包括支撑架、夹持梁、滑动梁、镂空夹板、联动板、滑槽、驱动连杆和固捏机构;支撑架设置有两个,两个支撑架并排设置,多个与支撑架的底面固定连接,每个夹持梁的两端均套接有滑动梁,镂空...
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