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最新专利技术
  • 本申请提供一种具身智能机器人轻量化设计方法、装置、设备及存储介质,涉及人工智能技术领域。本申请方法通过采集任务场景参数构建场景模拟环境,基于轻量化设计方案构建机器人三维模型,依据任务需求生成测试案例并进行模型测试参数采集,实现了对机器人初始...
  • 本发明公开了一种考虑沙暴特性的风力发电机组传动链疲劳载荷预测方法及系统,属于风力发电与结构疲劳预测技术领域。该方法通过获取能够表征沙暴演变特性的风速时间序列,将其作为外部物理激励输入至风‑机‑电耦合状态空间模型,计算得到传动链低速轴的动态扭...
  • 本发明公开了一种智能驾驶汽车系统边界的安全评估方法, 包括以下步骤:S1、构建多维度系统边界参数体系;S2、构建多因素耦合影响模型;S3、构建三级测试验证体系;S4、量化评估系统安全裕度;S5、建立边界风险预警与反馈机制;S6、构建数字孪生...
  • 本发明公开了一种多层级体素仿真系统及其跨层级通信方法,其涉及计算机仿真和物理建模技术领域。本发明的系统包括至少两级体素网格(例如粗网格和细网格),粗网格中的每个体素代表细网格中一块体素区域。仿真时,粗层级模型快速模拟全局行为或进行粗略碰撞检...
  • 本发明涉及汽车制造技术领域,尤其是涉及一种基于型面匹配的标识通用性判定方法、装置及电子设备、存储介质,该方法包括:获取待借用标识的实体三维模型,并从实体三维模型中提取胶粘层基准面;基于预设的空间匹配规则,在三维空间中将胶粘层基准面与目标部件...
  • 本发明涉及火力发电技术领域,具体涉及一种结合结垢机理的直接空冷凝汽器污垢热阻估计方法,旨在实现对凝汽器污垢热阻的平稳准确的实时估计。包括采集直接空冷机组的运行参数并进行预处理形成连续时间序列;基于清洁时段运行参数,计算多组清洁总体传热系数,...
  • 一种面向形状变形软材料的变分辨率材料分布确定方法,其特征是:它包括以下步骤:S1、构建给定外部激励下形状变形软材料的材料分布到形状变形结果间的预测模型;S2、建立评估指标来量化形状变形预测结果与目标形状之间的差异;S3、对形状变形软材料进行...
  • 本发明公开了一种长航时飞行器区域驻留能力评估方法及系统,属于航空航天技术领域。该方法基于电池参数、太阳辐射及风场历史数据,通过嵌套式优化算法确定满足昼夜能源循环且最大化利用太阳能的长航时飞行器空速时间变化规律;再结合空速与风速矢量合成地速,...
  • 本发明涉及数据处理相关技术领域,具体包括BIM底座集成数据的协同管理方法、系统及设备,包括:设置数字底座,集成火电工程实体数据与BIM模型映射通道,抽取火电工程全周期异构数据,建立与BIM模型的构件关联,获得火电工程BIM追踪空间;获取协同...
  • 本发明公开了一种LED芯片光电热耦合行为的量化分析方法及系统,涉及半导体光电技术领域。该方法包括:通过显微光谱与电热测量单元获取LED芯片的反射信号、光致发光信号、参考信号及热阻等参数;基于此构建光热标量模型,将总光输出功率表征为直接辐射增...
  • 一种基于最佳线性无偏估计的滚动轴承疲劳寿命异常数据检验方法,属于轴承疲劳寿命统计分析技术领域。本发明针对现有异常数据检验依赖工程人员的学识和经验,由于认识误差造成准确性差的问题。包括:由寿命试验数据中区分已确定真实试验数据和待确定试验数据;...
  • 本发明涉及数字孪生模型技术领域,公开了一种核级增材制造过程的数字孪生模型,该模型构建方法包括,基于原始制造数据预处理得到的标准化制造过程数据集,按预设规则划分过程态单元并构建特征向量;基于历史数据构建的关联概率模型,在工艺、材料、设备约束下...
  • 本发明提供一种基于数字孪生与故障树分析的动力设备预测性维护系统及方法。系统包括物理感知层、数据处理层、数字孪生建模层、故障诊断与预测层、运维决策层;物理感知层采集多源数据,数字孪生建模层通过模型校准公式确保仿真精度,故障诊断与预测层通过剩余...
  • 一种中纬度深海海域的声速剖面参数化表示方法,涉及深海声速剖面的快速表示方法。包括典型中纬度深海声速剖面的特征分析和时空变化分布规律分析、中纬度深海声速剖面的三参数化表示。在常见海洋模式数据基础上,利用表面等声速层声速和厚度以及与跃层衔接二次...
  • 本发明公开了一种基于简化轮胎模型的双轨车辆动力学建模方法,涉及车辆动力学建模技术领域。该方法包括:根据简化轮胎模型和车身动力学模型,构建双轨车辆动力学模型;简化轮胎模型能够在较大纵向力输出范围内描述轮胎侧向力因轮胎力饱和而产生的损失,且当没...
  • 本申请公开了一种昆虫攻击行为3D仿真模拟方法、设备、介质及产品,涉及昆虫运动模拟领域,该方法包括获取待模拟昆虫样本的CT断层图像序列;根据所述CT断层图像序列,进行三维重构,得到初始面数三角网格模型;利用ZBrush软件或Blender软件...
  • 本发明涉及仪器布局分析技术领域,尤其涉及一种航天器仪器总体布局优化方法及系统。所述方法包括以下步骤:基于仪器电气互联属性数据进行电气功能单元建模处理,生成电气功能单元数据;对电气功能单元数据进行电气功能单元空间关联特征分析,生成电气功能单元...
  • 本发明涉及计算机仿真技术领域,公开了基于知识图谱的军事仿真想定描述方法,包括:获取指控消息数据及电磁环境链路状态数据,并依据消息头标识划分指挥会话集合;构建包含会话层、语句层及溯源层的多层关联知识图谱;依据电磁环境链路状态数据统计链路累计连...
  • 本发明公开一种驻留时间迭代求解方法、系统、介质及设备,方法包括构建光学表面面形误差数学模型,获取离散响应矩阵;设定初始稀疏B样条节点向量以及收敛条件;根据节点向量生成B样条基函数矩阵,进行矩阵乘法运算,构建优化系数矩阵;求解二次规划模型获得...
  • 本发明提供了一种导航卫星星间链路观测数据的仿真方法及系统,属于导航卫星星间链路数据仿真领域。所述方法先获取星座构型参数和动力学参数配置,并进行轨道积分,生成星座内全部导航卫星的位置参数和速度参数;再根据位置参数和速度参数,以及钟差多项式系数...
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