Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法
    一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法_山东省科学院自动化研究所_202610021778.3
    本申请公开了一种基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法，涉及优化算法误差累积方法领域，该基于动态自适应残差增强扩展卡尔曼滤波方法，通过协同处理多源异构传感信息，显著提升系统感知精度与可靠性，引入滑动窗口协方差估计器，实时辨识IMU角速度噪...
    2026-05-06
  • 基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人
    基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人_马旭良_202610037351.2
    本公开提供一种基于场景识别的自适应建图方法、电子设备及移动机器人，所述方法包括：通过激光雷达获取目标场景的环境点云数据，并通过惯性测量单元获取移动机器人的运动数据；基于目标场景的环境点云数据，判断目标场景是否为退化场景；基于目标场景是否为退...
    2026-05-06
  • 一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统
    一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统_大连交通大学_202610039881.0
    本发明公开了一种基于双模型的汽车车底故障检测机器人系统，属于汽车故障智能检测技术领域。该方法包括机器人实体、远程后台及数据通信单元，机器人实体集成供电、模型部署与显示等多个单元，模型部署与显示单元搭载ITSCMN和FR‑YOLOv12双模型...
    2026-05-06
  • 一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法
    一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法_福州大学_202610185717.0
    本发明涉及一种用于室内设备飞行巡检的建图系统及方法，该系统包括数据采集端和离线数据处理端，数据采集端包括无人机及传感模块，传感模块包括激光雷达模块、双目相机模块、惯性测量模块和机载记录模块；该方法包括：通过分层飞行同步采集多源数据；进行时空...
    2026-05-06
  • 一种用于无人机室内三维建图的方法
    一种用于无人机室内三维建图的方法_河海大学_202610206799.2
    本发明提供了一种用于无人机室内三维建图的方法，包括：将极坐标数据转换为机体坐标系下的笛卡尔坐标点云，并基于惯性测量单元的高频位姿数据对点云进行运动畸变校正，得到校正点云；截取感兴趣区域作为候选地面点，并对候选地面点进行平面拟合，且基于拟合平...
    2026-05-06
  • 载体的侧向速度预测方法及装置、计算机设备、可读存储介质
    载体的侧向速度预测方法及装置、计算机设备、可读存储介质_毫厘智能科技(江苏)有限公司_202610346885.3
    本申请涉及一种载体的侧向速度预测方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。方法包括：获取组合导航系统采集的载体的待处理运动特征参数和待处理传感器特性参数；将待处理运动特征参数和待处理传感器特性参数，输入至预先侧向速度预测模型中，得到载体的...
    2026-05-06
  • 一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置
    一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997021.X
    本发明提出了一种恒星目标搜索范围自适应确定方法及装置，属于惯性天文组合导航领域。该方法包括在跟踪恒星超时的情况下进入测星搜索过程，根据惯导状态转移规律计算惯导状态方差，结合天文观测矩阵计算量测方差，确定搜索范围及搜索步长。采用螺旋搜索策略对...
    2026-05-06
  • 一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法
    一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法_北京航天自动控制研究所_202512054732.X
    本发明公开了一种小视场星敏感器的双星定位及误差分析抑制方法，首先读取小视场星敏感器测量数据，选择两颗导航星，计算导航星的星矢，接下来将两颗不同时刻的导航星数据对齐至同一时刻，解算双星定位结果，转换为球面坐标，再根据前一时刻数据确定载体唯一位...
    2026-05-06
  • 一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法
    一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法_西安现代控制技术研究所_202511765581.2
    本发明属于景象匹配技术领域，具体涉及一种基于里程计信息约束的景象匹配误差剔除方法，降低景象匹配结果的误匹配率。误匹配指的是匹配算法正常输出匹配结果，且认为结果可信，但是实际上匹配结果不对，若利用该结果进行组合导航时，会严重影响组合导航位置精...
    2026-05-06
  • 一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法
    一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法_西安现代控制技术研究所_202511766055.8
    本发明属于前斜视图像匹配领域，具体涉及一种面向大倾角前斜视导引头的景象匹配导航定位方法，能够适应巡飞弹视觉导引头大倾角前斜视的安装方式，实现景象匹配导航对前斜视导引头的复用, 在平原区域可提供稳定的导航信息。首先，设计了一种图像透视变换与角...
    2026-05-06
  • 一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法
    一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法_西安现代控制技术研究所_202511766632.3
    本发明属于无人机群协同导航技术领域，具体涉及一种卫星拒止环境下无人机群导航架构及协同导航方法，所述方法涉及卫星拒止环境下的无人机群导航架构建立以及卫星拒止环境下的视觉协同导航两部分；方法为架构中算法流程部分的详细阐述。首先以视觉为核心设计了...
    2026-05-06
  • 用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法
    用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法_西安现代控制技术研究所_202511766708.2
    本发明属于无人平台辅助导航领域，具体涉及一种用于无人平台辅助导航的离散型姿态解算方法，克服传统连续型姿态解算方法(如视觉里程计、视觉即时定位与地图构建)姿态误差随时间累积、姿态解算稳定性差的问题，能够为无人车提供快速、离散、稳定的姿态。本发...
    2026-05-06
  • 一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法
    一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法_佛山职业技术学院_202511934740.7
    本发明涉及一种基于位姿解耦的移动机器人运动估计方法，该方法包括以下步骤：多传感器同步与解耦状态建模；基于IMU的姿态—位置解耦预积分；视觉观测建模与重投影约束构建；基于解耦因子图的位姿优化求解；位姿恢复、运动轨迹输出及局部重初始化；与现有技...
    2026-05-06
  • 一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法
    一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法_北京自动化控制设备研究所_202511937278.6
    本发明提供一种石英音叉陀螺的温度性能优化方法，该方法在解调过程中引入正交偏角，得出可用正交标度与同相标度的比值可以表征陀螺输出信号与参考解调信号不完全正交偏角的大小，从而得到可引入不完全正交偏角加到陀螺检测系统中进行补偿，并且在获取实测正交...
    2026-05-06
  • 一种惯性测量单元温度综合补偿方法
    一种惯性测量单元温度综合补偿方法_北京自动化控制设备研究所_202511937281.8
    本发明提供一种惯性测量单元温度综合补偿方法，该方法通过分别设计惯性测量单元三轴陀螺全温综合补偿模型以及三轴加速度计全温综合补偿模型，并在此基础上分别进行三轴陀螺的综合补偿参数标定和三轴加速度计的综合补偿参数标定，最终得到惯性测量单元的经综合...
    2026-05-06
  • 用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统
    用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统_中电海康集团有限公司_202511956593.3
    本发明属于消防机器人定位技术领域，公开了一种用于消防机器人的无显示参照的自校正高精定位方法及系统，基于多传感器融合、简化定位模型和自主误差校正相结合的核心思路，规避传统定位对外部参照(先验地图、GPS/RTK、手动闭环)的依赖，解决火场中消...
    2026-05-06
  • 基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法
    基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996749.0
    本发明属于机载惯导主备惯导信息重构技术领域，公开基于多维信息参数协同转换的惯性测量数据重构方法，步骤S1，计算两套惯导IMU各自标定的安装矩阵，；步骤S2，若惯导1或惯导2其中一个的惯性传感器发生故障，则用另一个惯导的惯性传感器进行重构，使...
    2026-05-06
  • 一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法
    一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996849.3
    本发明公开一种行人导航系统及其导航方法和自标定方法，系统中的MEMS惯测模块固定安装在试验人员的鞋后跟位置，与鞋体固连，随试验人员的运动动作采集传感器数据；电池和WIFI模块通过绑带安装于试验人员腿部接近MEMS惯测模块的位置，电池分别与W...
    2026-05-06
  • 一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法
    一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997011.6
    本发明提供一种基于惯性相对导航和无线电测距的近程传感器高精度定位方法，包括如下步骤：步骤1：通过相对导航算法求解IMU在主惯导坐标系中的相对姿态、相对速度、相对位置和相对挠曲；步骤2：建立主惯导、IMU间的相对姿态误差、相对速度误差、相对位...
    2026-05-06
  • 一种并行实现多惯导组合量测计算的方法
    一种并行实现多惯导组合量测计算的方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511997022.4
    本发明提出了一种并行实现多惯导组合量测计算方法，属于惯性天文组合导航领域。该方法包括对原始天文信息同步，根据待组合惯导的位置和姿态信息将所测恒星的理论指向旋转至对应的地理坐标系下，通过补偿相应的平台偏角和位置误差，计算得到惯导载体系下的理论...
    2026-05-06
首页 上一页 14 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证