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最新专利技术
  • 一种机械手末端抓料机构
    一种机械手末端抓料机构_广州市强鑫金属制品有限公司_202510542092.4
    本发明公开了一种机械手末端抓料机构，包括有加固架、夹紧板、横移块、控制杆、托料构件和支撑托板，加固架安装在升降机上，升降机带动装置向下移动，在向下移动过程中，托料构件会带动支撑托板相互远离，将装置调节到合适的位置，输出轴转动通过输送构件带动...
    2026-02-03
  • 基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法
    基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法_深圳华制智能制造技术有限公司_202510544166.8
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了基于强化学习的工业机器人自主决策与控制算法，包括自主决策算法与自主控制算法：所述自主决策算法包括以下步骤：通过PRM采样算法生成多条从起点到目标点的无碰撞行驶路线，通过结合多传感器融合数据，对每个行驶...
    2026-02-03
  • 一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手
    一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202510544770.0
    本发明公开了一种基于气体驱动的多柔性体并联机械手，主体包括柔性机械臂以及夹持机构，柔性机械臂包括安装底板和波纹管，波纹管由柔性材料制成，呈中空结构，可通过改变充气程度实现伸展或收缩。夹持机构由四根充气手指组成，充气手指由气管充气以实现向内或...
    2026-02-03
  • 一种便于多角度调节的安装机器人
    一种便于多角度调节的安装机器人_无锡康博数智科技有限公司_202510544036.4
    本发明公开了一种便于多角度调节的安装机器人，本发明涉及安装机器人技术领域。本发明包括底座，底座的表面开设有安装孔，且安装孔沿底座的周向均匀分布，安装机构固定连接在底座顶部，转动座由电能驱动，转动座侧面通过电动转杆转动连接有机械手组件，视觉组...
    2026-02-03
  • 一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法
    一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法_国能北电胜利能源有限公司_202510543042.8
    本发明公开了一种煤矿安全用轨道式巡检机器人系统及巡检方法，涉及安全巡检技术领域，本发明包括：煤矿用运输皮带机信息获取模块、皮带表面分析模块、托辊分析模块、煤矿用运输皮带机威胁处理模块和本地数据库，本发明通过使用自研的巡检机器人获取煤炭运输皮...
    2026-02-03
  • 一种壳体端盖压装橡胶衬套设备
    一种壳体端盖压装橡胶衬套设备_上海博众汽油机有限公司_202510541866.1
    本发明公开了一种壳体端盖压装橡胶衬套设备，涉及壳体端盖压装橡胶衬套技术领域，为解决现有技术中当前新产品壳体端盖零件在生产过程中需要在一个孔内压装橡胶衬套，原先制作的简易手工工装，将橡胶衬套放进孔内以后，通过简易工装手工进行压入，该方法不能稳...
    2026-02-03
  • 一种固体激光珩磨加工装置
    一种固体激光珩磨加工装置_北京云汉星驰激光技术有限公司_202510542376.3
    本发明涉及激光珩磨技术领域，且公开了一种固体激光珩磨加工装置，包括控制台，所述控制台的内壁固定连接有工作台，所述工作台的顶部固定连接有支架，所述支架的左侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的移动端安装有激光机，所述工作台的左侧固定连接有电机，...
    2026-02-03
  • 一种工件表面自动化乱纹抛光设备
    一种工件表面自动化乱纹抛光设备_河北航瑞信科精密机械有限公司_202510543844.9
    本发明属于抛光设备领域，具体涉及一种工件表面自动化乱纹抛光设备，包括机台、滑台、打磨组件和驱动机构，所述的机台上设置有第一导轨，所述的滑台与第一导轨导向连接，所述的打磨组件、驱动机构分别设置于立式架上并位于滑台上方，所述的立式架与机台固连，...
    2026-02-03
  • 一种防变形的薄壁轴承打磨加工装置
    一种防变形的薄壁轴承打磨加工装置_山东志同轴承科技有限公司_202510543063.X
    本发明属于轴承圈加工打磨技术领域，提供了一种防变形的薄壁轴承打磨加工装置，包括工作台，所述工作台上端面滑动连接有移动架，所述工作台上设置有驱动移动架水平滑动的动力组件，所述动力组件由电机以及螺纹轴组成，螺纹轴与电机的输出轴固定连接，电动带动...
    2026-02-03
  • 一种磨床及加工方法
    一种磨床及加工方法_东莞市启隆研磨机械有限公司_202510542261.4
    本发明属于研磨机床技术领域，具体的说是一种磨床，包括机体，所述机体1的内部设置有夹持工件的卡盘和移动机构，所述移动机构的一端连接有移动座，所述移动座通过移动机构前后滑动，通过角度调节机构配合移动机构和电机一，使得工作人员可以根据工件的内表面...
    2026-02-03
  • 一种用于燃油喷嘴壳体类零件车铣加工的定位夹具
    一种用于燃油喷嘴壳体类零件车铣加工的定位夹具_中国航发动力股份有限公司_202510545836.8
    本发明一种用于燃油喷嘴壳体类零件车铣加工的定位夹具，卡爪通过定位键槽与滑块键槽对齐，插入定位键，确保轴向和周向定位，卡爪齿条与滑块齿条啮合，调整径向位置后锁紧，螺栓穿过安装孔，将卡爪紧固在滑块上，三个卡爪闭合时，定位型面形成完整夹持面，夹紧...
    2026-02-03
  • 一种汽车转向机蜗轮金属件的加工方法
    一种汽车转向机蜗轮金属件的加工方法_株洲耐世康科技有限责任公司_202510548496.4
    本发明涉及一种汽车转向机蜗轮金属件的加工方法，属于汽车零部件加工技术领域。该方法包括S1钢材下料，S2钢材加热，S3锻造成型。本发明通过锻造加工，蜗轮金属件的内部组织更加致密，机械性能得到显著提高，有效避免了汽车在复杂路况下因蜗轮金属件性能...
    2026-02-03
  • 一种管型检测型面夹具的缺损修复方法及修复的型面夹具
    一种管型检测型面夹具的缺损修复方法及修复的型面夹具_中国航发动力股份有限公司_202510545852.7
    本发明公开了一种管型检测型面夹具的缺损修复方法及修复的型面夹具，属于航空发动机管组件加工技术领域，该方法在与待修复的管型检测型面夹具对应的标准管型上涂抹一层分离剂；在待修复的管型检测型面夹具修复部位均匀涂抹可塑物，该可塑物由牙托粉与牙托水调...
    2026-02-03
  • 一种煤气瓶焊接加工设备
    一种煤气瓶焊接加工设备_余姚市超成机械制造有限公司_202510544575.8
    本发明公开了一种煤气瓶焊接加工设备，包括机架，机架两端分别倾斜设置安装板，安装板上分别滑动设置升降L型支撑板，升降L型支撑板顶端与升降驱动组件连接，升降驱动组件设置于安装板上，升降L型支撑板远离安装板一端设置焊枪驱动组件，焊枪驱动组件上设置...
    2026-02-03
  • 一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人
    一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人_合肥经济学院_202510547844.6
    本发明公开了一种带有碰撞防护组件的工业焊接机器人，涉及焊接的技术领域，其包括焊接机器人，还包括调节支架，设置在焊接机器人上；焊枪，设置在调节支架上；其中，所述调节支架包括转盘，设置在焊接机器人前端活动臂上；U形座，通过连接件设置在转盘底部；...
    2026-02-03
  • 一种便携式焊接机器人及其焊接方法
    一种便携式焊接机器人及其焊接方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202510544200.1
    本发明涉及焊接机器人技术领域，具体涉及一种便携式焊接机器人及其焊接方法，所述便携式焊接机器人包括焊接模块、调节模块、移动模块和双目视觉模块，本发明中的移动模块可以解决现有焊接机器人转运困难问题，同时针对箱型梁、车架及车厢等结构件的焊接问题，...
    2026-02-03
  • 一种水泵生产的壳体焊接装置及其使用方法
    一种水泵生产的壳体焊接装置及其使用方法_江苏沛源泵业制造有限公司_202510542239.X
    本发明属于壳体焊接装置技术领域，具体涉及一种水泵生产的壳体焊接装置及其使用方法，其中一种水泵生产的壳体焊接装置及其使用方法，包括焊接机器人基座、压力支撑机构、一对拉拽缓冲机构和一对支撑式拉拽机构，焊接机器人基座的下侧设有动力装置，动力装置的...
    2026-02-03
  • 轻型边三轮焊接工装
    轻型边三轮焊接工装_重庆银钢科技(集团)有限公司_202510541941.4
    本发明公开了一种轻型边三轮焊接工装，包括底座、设置在底座一侧用于焊接并放置两轮车架的第一车架台以及设置在底座另一侧用于放置边斗架的第二车架台，在所述第一车架台和第二车架台之间设有连接管支架，在所述第二车架台的一侧连接设有用于焊接边斗架的焊接...
    2026-02-03
  • 一种可多角度调节的焊接机器人及其焊接方法
    一种可多角度调节的焊接机器人及其焊接方法_广西智拓科技有限公司_202510541156.9
    本发明涉及焊接领域，其公开了一种可多角度调节的焊接机器人，包括牵引机构与焊接系统，牵引机构包括分别设置在焊接件放置区域两侧的两个竖向移动组件，竖向移动组件包括呈水平布置的横支架，横支架的中间位置处设置有中间座，中间座的上表面设置有呈竖直布置...
    2026-02-03
  • 一种钢板激光焊接装置
    一种钢板激光焊接装置_莱芜职业技术学院_202510545349.1
    本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种钢板激光焊接装置，包括支撑底板，支撑底板的顶部两侧中心位置处均设有支撑柱一，支撑柱一的顶部之间横穿设有支撑台，支撑台的顶部两侧设有对称式平衡压制机构；支撑底板的顶部与支撑柱一呈垂直一侧中心处设有角度定位...
    2026-02-03
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