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一种高光谱成像系统及其使用方法
一种高光谱成像系统,其要点在于,它包括:成像单元,光纤扫描器件,光纤光谱仪,数据处理单元和控制单元;成像单元包括成像镜头和微透镜阵列,成像镜头将目标物体成像到微透镜阵列上,由光纤扫描器件对成像单元处理后的光信号进行扫描,并由光纤光谱仪对扫描...
一种船舶轴系扭振测量装置及方法
本发明公开了一种船舶轴系扭振测量装置及方法,船舶轴系扭振测量装置包括光源组件、安装组件及感光组件;安装组件与光源组件中的一个用以安装于待测轴,另一个用以安装于支撑待测轴的支撑部;感光组件包括遮光部及感光部,遮光部与感光部安装于安装组件,并沿...
一种用于机器狗战场救援的路线规划方法及系统
本发明公开了一种用于机器狗战场救援的路线规划方法及系统,该方法包括:获取用于机器狗行动的基础路线点信息;基础路线点信息包括第一路线点信息和第二路线点信息;第一路线点信息包括若干个第一子路线点信息;基础点信息包括第一基础点信息,和/或,第二基...
一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法
本发明提供了一种以IMU为中心的多传感器融合自动驾驶定位方法,包括以下步骤:通过全球导航卫星系统GNSS的接收器、相机、激光雷达和惯性传感器IMU,获取车辆的GNSS信号、激光雷达点云、图像数据和IMU状态,实时计算车辆的位置、速度和姿态;...
基于重力约束的立面激光定位系统、方法、设备和介质
本发明适用于机器人技术领域,提供了基于重力约束的立面激光定位系统、方法、设备和介质,所述基于重力约束的立面激光定位系统包括:数据采集模块,用于获取立面环境的激光点云数据、爬壁机器人的重力方向、位置信息和速度信息;算法优化模块,基于所述重力方...
高精度干涉仪装调装置及其装调方法
本发明涉及干涉仪装调技术领域,尤其涉及一种高精度干涉仪装调装置及其装调方法,装调装置包括:载物台、夹持机构、移动机构、光学检测机构以及控制系统。夹持机构用于夹持待装配的光学元件,驱动光学元件绕Z轴旋转,并将光学元件胶粘至光学基板上。移动机构...
一种螺旋线圈检测装置及方法
本发明公开的一种螺旋线圈检测装置及方法,涉及工件检测技术领域;所述检测装置包括底板,所述底板顶部的一侧设置有低支柱,另一侧安装有水平调节机构,所述水平调节机构上可拆卸安装有高支柱,调节所述水平调节机构能够带动所述高支柱朝向靠近或远离所述低支...
一种基于碳纳米管强化壁面传热的PCHE换热器
本发明公开一种基于碳纳米管强化壁面传热的PCHE换热器,包括顶板,顶板的下方设置有若干个换热板,换热板包括热侧换热板和冷侧换热板,若干个热侧换热板和若干个冷侧换热板自下而上依次交错堆叠设置,热侧换热板和冷侧换热板上均设置有碳纳米管吸液芯,碳...
一种用于豆饼生产用烘干蒸汽循环装置
本发明提供一种用于豆饼生产用烘干蒸汽循环装置,属于豆饼烘干技术领域,包括烘干箱,所述烘干箱的内部中间设置有豆饼输送管,且豆饼输送管的左右两端均贯穿烘干箱的左右两侧,所述烘干箱上表面的左侧设置有烘干机,所述烘干机的右侧设置有回收管,所述回收管...
一种发光显示材料制冷效率提升方法
本发明提供一种发光显示材料制冷效率提升方法,属于制冷调节技术领域;步骤包括:步骤1:选择目标发光显示材料,根据传感器和专家库采集目标发光显示材料的基本材料信息;步骤2:使用发电识别模块调整目标发光显示材料结构,形成第一结构;步骤3:基于第一...
最小开度确定方法及装置、空调系统和可读存储介质
本申请公开一种最小开度确定方法、最小开度确定装置、空调系统及非易失性计算机可读存储介质。空调系统包括电子膨胀阀和压缩机,方法包括根据压缩机的当前压顶过热度确定空调系统的运行参数中的目标运行参数;基于目标运行参数,确定电子膨胀阀的最小开度。可...
一种冷冻水系统运行控制方法、冷冻水系统和存储介质
本发明公开一种冷冻水系统运行控制方法、冷冻水系统和存储介质。涉及制冷设备技术领域,所述方法包括:根据获取到的所述冷冻水系统的运行参数,获取预测冷冻水流量,所述预测冷冻水流量与预设时间周期对应,所述预设时间周期是当前时间之后的一个预设的时间段...
一种蒸汽发生器腐蚀沉积控制装置、核电系统及使用方法
本发明涉及蒸汽发生器腐蚀沉积控制技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器腐蚀沉积控制装置、核电系统及使用方法。一种蒸汽发生器腐蚀沉积控制装置,包括:进水组件,包括进水管道、第一进水隔离阀、第二进水隔离阀和过滤器,进水管道上设有第一进水隔离阀、第二进...
基于UHPC的叠合顶管管材及其制造方法
本发明公开了基于UHPC的叠合顶管管材及其制造方法,基于UHPC的叠合顶管管材包括内钢筋网筒、外钢筋网筒、连接钢筋、混凝土层以及UHPC层,所述混凝土层呈圆筒状,所述UHPC层呈圆筒状,所述外钢筋网筒全部位于所述混凝土层内,所述内钢筋网筒一...
一种渐开线少齿差减速机
本发明提供一种渐开线少齿差减速机,涉及传动装置技术领域,沿偏心凸轮轴的轴向设置有三个偏心轮,外齿轮盘A、外齿轮盘B、外齿轮盘C分别套设在对应的偏心轮上,且三者偏心方向呈120°均匀分布;外壳内壁加工有渐开线内齿圈,并与外齿轮盘A、外齿轮盘B...
一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构
本发明涉及超材料技术领域,具体是一种基于多稳态的旋转可展力学超材料结构单元及超材料结构,包括构型发生改变的主体转动层、构型不发生改变的刚性梁底层,所述主体转动层和刚性梁底层相适应且可旋转卡接;其中超材料结构,包括多个超材料结构单元,相邻2个...
一种集成式双快换液压缸、快换连接器及挖掘机
本发明公开了一种集成式双快换液压缸、快换连接器及挖掘机,具体方案为:双液压缸共用缸体本体分为三个安装区域,分为左侧、中部和右侧安装区域;双液压缸活塞杆组件包括两个活塞杆组件,第一活塞杆组件安装在左侧安装区域,形成一个液压缸Ⅰ,第二活塞杆组件...
地热与抽水蓄能联合发电供热系统及方法
本发明提供一种地热与抽水蓄能联合发电供热系统及方法,系统包括:地热存储单元,用于存储地层的中深层的地热水;换热装置,与地热存储单元以及热网系统连接,地热存储单元存储的地热水与来自热网系统的热网回水通过换热装置进行换热,失热后的地热水由换热装...
一种等压出油阀空心螺栓与柱塞套之间的密封结构
本发明提供了一种等压出油阀空心螺栓与柱塞套之间的密封结构,包括空心螺栓,其开有中心容纳孔,中心容纳孔周侧设有密封端面,且密封端面呈环形,其所在的环与中心容纳孔之间留有避让空间;柱塞套内部沿周向内延伸出与密封端面相对应的环台,且密封端面能紧压...
一种隧道作业安全监测防护装置
本发明涉及隧道安全领域,具体为一种隧道作业安全监测防护装置,包括移动座,所述移动座顶端固定连接有支架,所述支架顶端安装有支撑组件,所述支撑组件内部安装有堵漏组件,所述支撑组件内部安装有散气组件。本发明通过设置支撑组件,第一电动推杆工作,其活...
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