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一种微小型机器人及其驱动方法
本发明提供了一种微小型机器人及其驱动方法,涉及精密机械技术领域。微小型机器人包括机器人主体、以及分别接合在机器人主体相对侧的第一驱动机构和第二驱动机构。基于本发明提供的该微小型机器人,可以通过向第一驱动机构或第二驱动机构施加不同占空比的锯齿...
一种CNC加工自动上下料机器人
本发明属于CNC加工技术领域,具体的说是一种CNC加工自动上下料机器人,包括机器人主体,机器人主体底端的一侧设置有送料组件,机器人主体底端的另一侧设置有取料组件,机器人主体的底端安装有连接台,连接台的下方设置有支撑板,支撑板的一侧转动连接有...
一种汽车激光雷达金属外壳的加工设备
本发明公开了一种汽车激光雷达金属外壳的加工设备,涉及金属外壳加工技术领域,该设备包括工作台、驱动组件、定位组件、出料组件、底板,所述底板下表面设置有若干支撑腿柱,所述底板上表面通过若干支撑柱固定连接有工作台,所述工作台和底板之间通过若干支撑...
紧固件锁紧设备
本发明公开了一种紧固件锁紧设备,包括:上料模组及锁紧模组,上料模组包括第一上料组件及第二上料组件,第一上料组件用于对钣金模具进行上料,第二上料组件用于对紧固件进行上料;锁紧模组包括传送组件、第一锁紧组件、第一检测组件、下料组件及第二检测组件...
一种双含油轴承压装辅助装置
本发明涉及含油轴承压装技术领域,具体为一种双含油轴承压装辅助装置,包括机架,机架上有固定块,固定块上有凹槽,凹槽的内部有定位机构,定位机构的上方有压装机构;定位机构包括第一气缸,第一气缸上有第一液压杆。本发明通过设置的定位机构,能够通过定位...
一种联轴器拆卸装置
本发明提供一种联轴器拆卸装置,涉及拆卸装置技术领域,包括放置台,所述放置台两侧固定安装有立柱,两侧所述立柱内部分别开设有安装滑槽,所述安装滑槽内部通过上顶弹簧安装有安装组件,所述安装组件内部安装有用于夹持和加热联轴器的夹持组件;本申请通过驱...
一种汽车消声器用组装设备及组装方法
本发明公开了一种汽车消声器用组装设备,包括基座,基座上安装有消声器主体定位机构,基座上位于消声器主体定位机构的两侧均设有左右位移机构,两左右位移机构上分别传动连接有消声器进气管定位机构和消声器出气管定位机构;通过消声器主体定位机构固定消声器...
盾构机主轴承断齿再生洞内修复方法
本发明涉及盾构机主轴承修复技术领域,具体公开了盾构机主轴承断齿再生洞内修复方法,包括如下步骤:S1、施工准备;S2、轴承齿面评估;S3、恢复主轴承局部驱动;S4、轴承损伤齿堆焊前修磨;S5、轴承损伤齿堆焊再生;S6、修复后检测评估;S7、恢...
一种显示基板激光剥离装置及方法
本发明提供了一种显示基板激光剥离装置及方法,涉及显示基板激光剥离技术领域,包括传送定位模块、激光扫描模块、机械分离模块和机械分离模块。本发明通过激光扫描模块整合粘附层厚度、材料特性及生产参数,动态调控各区域激光能量密度并规划适配扫描路径,有...
一种用于建筑方管的电子束焊接装置
本发明公开了一种用于建筑方管的电子束焊接装置,属于焊接技术领域,操作台的顶部固定设置有对称的固定座,转动外筒的内部转动设置有半圆柱形的转动内筒;夹持腔内滑动安装有滑动框,滑动框的内部活动安装有多组辊轴;连杆的内侧固定设置有对待焊接方管进行固...
励磁电源控制方法及磁控焊接装置
本发明提供一种励磁电源控制方法及磁控焊接装置,磁控焊接装置包括焊接磁控发生装置、焊接电源、焊接电流检测单元和控制单元,焊接磁控发生装置包括励磁电源和励磁磁头;焊接电源产生焊接电流;焊接电流检测单元检测焊接电流,并将焊接电流检测值发送至控制单...
一种剃齿夹具及磨削方法
本发明公开了一种剃齿夹具及磨削方法,通过心轴与压板相互套接,能够用各自的压装面压装齿轮,实现对于齿轮剃齿的辅助工作。在对剃齿进行磨削时,能够通过三爪卡盘对剃齿夹具不同位置进行夹装,并且在夹装时便于找正,能够增强磨削时的精度。由于剃齿夹具本身...
一种金属粉末冶金用齿轮压型设备
本发明公开了一种金属粉末冶金用齿轮压型设备,涉及齿轮压型设备技术领域。本发明包括底板、升降模组、底膜柱、四个支撑柱、压模器,还包括注粉装置,所述注粉装置设置在升降模组的凹形块底面左边,所述注粉装置包括驱动模组一、方形注粉壳、注粉管、碾粉辊和...
一种合金过滤网加工用冲压设备
本发明公开了一种合金过滤网加工用冲压设备,涉及铝合金过滤网模锻件领域,壳体以及壳体内部设置的模具,且模具的表面开设有凹槽,并且所述壳体的上端设置有液压杆,而且液压杆的输出端设置有冲压件,且升降件的底部设置有合金锻件自取出机构。该合金过滤网加...
一种汽车零部件加工用冲压设备
本发明涉及金属件冲压技术领域,具体涉及一种汽车零部件加工用冲压设备,包括基座,所述基座包括座体,所述座体中开设有上下开口的安装槽,所述安装槽中设置有模具,所述模具包括模体,所述模体的一端固定连接有铰接轴,所述铰接轴与所述安装槽的内壁转动连接...
一种可实现智能清理管道内残留介质的自动化设备
本申请涉及一种可实现智能清理管道内残留介质的自动化设备,包括:主壳体,所述主壳体的左侧右侧和前侧分别设有收纳壳体、出液管和进液管;清理通球机构,所述清理通球机构的中部设有主体机构,所述主体机构的外侧通过轴承套接有转动连接环,所述转动连接环的...
一种帕拉米韦中间体的提纯和杂质分离设备及工艺
本发明提供一种帕拉米韦中间体的提纯和杂质分离设备及工艺,涉及帕拉米韦中间体提纯除杂技术领域。该帕拉米韦中间体的提纯和杂质分离设备及工艺,包括机架,所述机架内上部设置有上分离室,所述机架内下部设置有下分离室,所述上分离室内设置有用于帕拉米韦中...
一种胶型多节点可调的风电叶片施胶设备
本申请公开了一种胶型多节点可调的风电叶片施胶设备,包括底座、支承竖板以及胶仓;支承竖板前端通过对称的两个支撑连杆连接支承横板,支撑连杆中设有竖直连杆,竖直连杆之间通过夹持组件连接胶仓,胶仓下端设有施胶盒;施胶盒两侧通过嵌接板连接底座,底座前...
酸洗液喷头的堵塞检测和处理系统及方法
本发明涉及硅钢片加工技术领域,具体公开了一种酸洗液喷头的堵塞检测和处理系统及方法,其中,系统包括第一分流管、第二分流管、气体射流组件和控制器,第一分流管的每个分流端均连接有喷头,第一分流管上设有多个用于分隔喷头的第一电动阀门,第二分流管的输...
一种破碎机构
本申请涉及一种破碎机构,其包括安装在破碎机上的主机架、锥体和主轴,所述主机架上安装有调整环,所述调整环上设置有调整套,所述调整套的外环壁上设置有螺纹部,所述调整套螺纹配合在所述调整环上,所述调整套的内环壁上设置有破碎弧壁,所述主轴和所述锥体...
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