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最新专利技术
  • 自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统
    自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统_桂林航天工业学院_202510297678.9
    本发明公开了自适应控制的无人机飞行轨迹校正方法及系统，涉及无人机飞行控制技术领域，该方法包括：通过无人机搭载的传感器组采集飞行环境数据，构建三维环境模型并划分为空间单元，基于点云匹配和位姿估计技术确定无人机实时位姿，根据预设飞行路径预测轨迹...
    2026-01-26
  • 一种无人自行车侧向平衡的双幂次组合滑模控制方法
    一种无人自行车侧向平衡的双幂次组合滑模控制方法_桂林电子科技大学_202510293916.9
    本发明公开了一种无人自行车侧向平衡的双幂次组合滑模控制方法，该方法引入前馈补偿对无人自行车LPV模型进行处理，将其降维为一个只包含车体侧向倾角的改进模型；通过设计线性扩张状态观测器对集总干扰进行估计；随后选取合适的线性滑模面函数和设计双幂次...
    2026-01-26
  • 一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法
    一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法_广东工业大学_202510293012.6
    本发明提供一种基于约束性代价优化的无人机任务分配方法，包括单任务分配和多任务分配；包括：当任务点发出任务需求时，以任务点为球心生成半径为R的半球区域；优先选择上半球面区域内的无人机执行任务；当上半球区域无人机数量不能满足时进行选择区域扩展；...
    2026-01-26
  • 一种基于航速纵倾协同优化的船舶能效管理方法及系统
    一种基于航速纵倾协同优化的船舶能效管理方法及系统_武汉理工大学_202510297361.5
    本发明公开了一种基于航速纵倾协同优化的船舶能效管理方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取船舶航行时段内各时刻的航速和纵倾；根据船舶在每个时刻的航速和纵倾计算船舶的总油耗和航行时间，将最小化所述总油耗和航行时间作为优化目标函数；采用灰狼算法对...
    2026-01-26
  • 基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统
    基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统_北京工商大学_202510295260.4
    本发明涉及农业智能化技术领域，且公开了一种基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统。该基于深度强化学习的农作物定点收割与投放路径优化系统通过引入智能化的环境建模、状态空间和动作空间模块，能够实时获取和分析农田的状态及收割机的位置，...
    2026-01-26
  • 基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法
    基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法_广东海洋大学_202510293580.6
    本发明公开了基于预设时间误差约束的欠驱动无人艇轨迹跟踪控制方法。该方法包括以下步骤：获取实际的欠驱动无人艇的三自由度运动学与动力学模型；确定欠驱动无人艇和参考轨迹之间的位置跟踪误差和方位角跟踪误差；设计预设时间虚拟控制律；设置欠驱动无人艇的...
    2026-01-26
  • 叶片叶根区域五轴数控加工无干涉光顺刀轨生成方法
    叶片叶根区域五轴数控加工无干涉光顺刀轨生成方法_苏州科技大学_202510297944.8
    本发明公开了一种叶片叶根区域五轴数控加工无干涉光顺刀轨生成方法。首先导入待加工的叶片叶根曲面模型，设置加工刀具、逼近误差最大允许值、最小迭代次数、行距等参数信息；然后根据行距规划出刀触点轨迹线，对刀触点轨迹线以等参数法获得离散刀触点，并计算...
    2026-01-26
  • 一种电力推进船舶推进系统快速功率限制系统及方法
    一种电力推进船舶推进系统快速功率限制系统及方法_易航新能源科技(江苏)有限公司_202510298256.3
    本发明公开了一种电力推进船舶推进系统快速功率限制系统，包括：MCU；电参数采集模块；开关量输入模块；开关量输出模块；模拟量输出模块；系统实时采样在网发电设备输出功率，当在网供电设备平均功率超出百分比限定，MCU判断为功率限制，输出模拟量信号...
    2026-01-26
  • 一种电热毯安全保护控制器及安全保护方法
    一种电热毯安全保护控制器及安全保护方法_江苏成卓健康科技有限公司_202510297322.5
    本发明公开了一种电热毯安全保护控制器及安全保护方法，涉及电热毯控制器技术领域，包括控制器本体、显示屏、调节旋钮、输出插头和模块针脚，所述控制器本体上方设置有电源接口，所述电源接口上方安装有电源插头，所述电源插头下方设置有电源插销和第一弹簧，...
    2026-01-26
  • 具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统
    具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统_中天智控科技控股股份有限公司_202510295483.0
    本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种具备动态目标锁定功能的履带机器人智能射击控制系统，基于实时目标位置变化和环境参数动态调整视觉传感器的工作模式；根据调整后的视觉传感器数据计算最优射击角度并进行实时调控；依据风速和风向的动态数据修正射击力...
    2026-01-26
  • 一种基于I2S外设的DShot数字通信方法、系统、介质、程序及终端
    一种基于I2S外设的DShot数字通信方法、系统、介质、程序及终端_上海先楫半导体科技有限公司_202510293760.4
    本申请提供一种基于I2S外设的DShot数字通信方法、系统、介质、程序及终端，采用I2S外设传输DShot信号，有效降低MCU的负担和开发复杂度，并且能够支持更高音频数据信号传输速率和更好的信号同步性。
    2026-01-26
  • 具有斩波与切相功能的单线式墙控风扇灯控制系统
    具有斩波与切相功能的单线式墙控风扇灯控制系统_卫星电子(中山)有限公司_202510293090.6
    本发明公开了具有斩波与切相功能的单线式墙控风扇灯控制系统，包括有与市电连接用于输入墙控控制信号的墙控器，墙控器包括有依次串接在火线或零线上用于切去交流电部分相位的切相控制信号输入电路和用于斩去交流电部分波形的斩波控制信号输入电路，墙控器输出...
    2026-01-26
  • 一种基于虚拟现实技术的灌装生产线控制方法及系统
    一种基于虚拟现实技术的灌装生产线控制方法及系统_睿友水动能(天津)科技有限责任公司_202510298654.5
    本申请实施例提供一种基于虚拟现实技术的灌装生产线控制方法及系统。其中，本申请实施例通过同步采集流体介质的实时动态参数集合，构建动态耦合因子，通过流体耦合辨识模型生成动态响应系数矩阵，根据动态响应系数矩阵生成非线性控制参数组合，将非线性控制参...
    2026-01-26
  • 一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法
    一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法_南京工业大学_202510296510.6
    本发明公开了一种处理完全未知状态的电路系统迭代学习控制方法。该方法构造一种自适应增益状态观测器来估计电路系统的电流。将电路系统的矩阵参数不确定性转换为标量形式进行分析。构造一种基于迭代衰减因子的迭代学习控制器来控制电流完全未知的电路系统。与...
    2026-01-26
  • 一种用于超磁致伸缩作动器与空气弹簧混合隔振的反馈线性化滑模控制方法
    一种用于超磁致伸缩作动器与空气弹簧混合隔振的反馈线性化滑模控制方法_中国地震局工程力学研究所_202510296162.2
    一种用于超磁致伸缩作动器与空气弹簧混合隔振的反馈线性化滑模控制方法，属于电子设计模型技术领域。为确保超磁致伸缩作动器与空气弹簧的混合隔振系统的精确控制，本发明考虑涡流损耗、温度效应以及预应力的影响，建立超磁致伸缩材料的伸缩率和磁场强度之间的...
    2026-01-26
  • 一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统
    一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统_南京工业大学_202510295730.7
    本发明公开了一种电液伺服系统有限时间精确跟踪控制方法及系统，具体为：建立单出杆电液位置伺服系统的数学模型；基于多层前馈神经网络，构建有限时间神经网络扩张状态观测器，对单出杆电液伺服系统受到的匹配以及非匹配未知函数扰动和系统状态进行估计；接着...
    2026-01-26
  • 分散控制系统控制器无扰切换判断方法、系统、设备和介质
    分散控制系统控制器无扰切换判断方法、系统、设备和介质_西安热工研究院有限公司_202510297751.2
    本发明属于控制器技术领域，涉及一种分散控制系统控制器无扰切换判断方法、系统、设备和介质。本发明通过获取控制器正常运行状态和切换过程中的外部输入信号实时性数据并比较是否一致。通过获取控制器正常运行状态和切换过程中的内部运算处理能力数据并比较是...
    2026-01-26
  • 时间同步方法、主时间同步装置及通信系统
    时间同步方法、主时间同步装置及通信系统_句容市人民医院_202510299450.3
    本发明涉及时间同步技术领域，具体地说，涉及时间同步方法、主时间同步装置及通信系统。包括以下步骤：预设主时间显示区域和副时间显示区域，本发明实现在一个手表上可以显示两个时间，提高使用范围，将本土标准时间同步到副时间显示区域进行显示，实际标准时...
    2026-01-26
  • 一种按键组装治具以及组装装置
    一种按键组装治具以及组装装置_立铠精密科技(盐城)有限公司_202510295118.X
    本发明属于按键组装技术领域，特别涉及了一种按键组装治具以及组装装置。其中，按键组装治具包括底座、锁定部、解锁部以及上盖，锁定部设置于底座，且锁定部具有自表壳内圈的内部向外抵压以撑持表壳内圈的锁定状态，以及与表壳内圈接触抵压以相互分离的解锁状...
    2026-01-26
  • 一种少模掺稀土光纤、光纤激光器、光纤放大器
    一种少模掺稀土光纤、光纤激光器、光纤放大器_长飞光纤光缆股份有限公司_202510293912.0
    本发明属于光纤放大技术领域，公开了一种少模掺稀土光纤、光纤激光器、光纤放大器。本发明提供的少模掺稀土光纤包括从内至外依次设置的纤芯、内包层和外包层，纤芯为多层环形结构，所述纤芯从内至外计数，相邻两层掺入的稀土离子的摩尔含量占比满足以下关系：...
    2026-01-26
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