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  • 本发明公开了基于量子优化的多任务协同控制机器人调度方法及系统,涉及计算机技术领域,其技术方案要点是:依据设备运行参数决策生成结构化数据流;通过数字孪生引擎生成工艺约束条件;基于联邦学习将工艺约束条件编码为特征向量,并映射到QUBO模型;注入...
  • 本申请涉及驱动器测试的技术领域,尤其涉及多轴一体伺服驱动器的测试方法、系统、设备及介质。本申请首先同步采集EtherCAT总线状态、连接状态等通讯信息,以及抱闸信号、转矩反馈和IO状态等运行参数,构建完整的状态数据链;然后对采集的数据进行实...
  • 本申请公开了一种基于PEPS系统的HIL测试系统及信号传输方法,整个系统由上位机、HIL台架、钥匙控制系统、PEPS系统构成。通过上位机发出钥匙的控制指令,利用HIL台架的无线通信板卡发出通信信号,钥匙控制系统中包含了无线通信模块与HIL台...
  • 本申请提供了一种于汽车仪表的自动化测试装置。该装置包括:上位机系统、程控电源、仿真平台;上位机系统包括:用于生成测试用例的用例生成模块、用于被测ECU发送测试信息的自动化测试模块、用于根据测试用例控制程控电源供电参数的电源管理模块、用于对被...
  • 本发明公开了一种肉苁蓉复合保健品生产过程中的温湿度调控方法及系统,在肉苁蓉复合保健品生产过程中布设多个温湿度传感器,实时采集肉苁蓉复合保健品生产过程中温湿度数据信息;对温湿度数据信息进行预处理;根据预处理后的温湿度数据信息进行肉苁蓉复合保健...
  • 本发明提供了具备诊断故障和输出修复方案的生产线控制系统及方法,属于生产线故障判断技术领域,包括以下步骤:S1:采集生产线中所有设备的振动数据、温度场数据和物料流数据;S2:建立融合特征矩阵;S3:由设备预测模型输出设备的诊断结果,获知设备是...
  • 一种基于R‑test的刀具轴非正交五轴机床的联动旋转轴几何误差辨识方法,属于数控机床技术领域,先对分析的旋转轴AB的几何误差进行定义;然后在工作台安装R‑test,满足开启RTCP功能后,测量轨迹在R‑test量程之内和各进给轴的行程需要尽...
  • 一种基于R‑test的卧式五轴翻板铣并联头几何误差辨识方法,先对分析的并联头的几何误差进行定义,结合并联头的结构,进行逆运动学模型的求解;然后设计数控机床联动轨迹,满足开启RTCP功能后,3‑PRS并联主轴头需遍历所有可控自由度——A轴、B...
  • 本发明涉及信息技术领域,具体涉及模胚的加工技术的一种多轴联动加工模胚孔系的误差补偿方法,包括:基于误差累积趋势,判断换刀窗口的时间范围,若误差累积达到预设阈值,则触发补偿动作,否则继续监测误差变化;针对运动轨迹的复杂性,采用非线性优化算法,...
  • 本申请提供了一种喷洒设备、喷洒设备的控制方法以及计算机存储介质。控制方法包括:识别目标对象;控制图像采集设备跟随目标对象移动,并获取移动过程中目标对象的深度信息;基于深度信息,构建出待喷洒区域的边界地图;基于边界地图,控制喷洒设备对待喷洒区...
  • 本发明涉及档案库房管理技术领域,具体涉及一种适用档案库房管控的环境智能监管与能效优化系统,该系统公开了档案库房环境监测模块、档案库房环境预测模块、档案库房环境控制模块、能效优化环境调控模块,通过档案库房环境监测模块、档案库房环境预测模块、档...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的数控系统,其中数控系统包括FPGA芯片和多个驱动器,FPGA芯片包括DMA核、描述符管理模块、第一总线管理模块、第二总线管理模块和多个传输通道;DMA核与第一总线管理模块、第二总线管理模块和描述符管理模块相连,...
  • 本发明公本发明公开了一种房间智能控制系统及控制方法,包括房间管理端、移动终端及云端。系统通过转接模块的多根分类线束与快接头实现设备快速接入,结合中央控制模块的协议处理能力兼容多生态设备。灯光域管理模块将房间划分为多个灯光域,基于施工图纸自动...
  • 本发明公开了天地一体化协同的智能汽车自动驾驶方法及系统,实施步骤包括:汽车终端启动,校准车辆定位信息,通过通信双链路接入云服务中心;启动自动驾驶主系统与孪生系统,根据车辆状态动态切换自动驾驶模式为初级模式、中级模式和高级模式;若为初级模式,...
  • 本申请提供一种可编程逻辑阵列的电路结构、配置方法、终端、介质及芯片。电路结构包括:依次连接的前级滤波控制模块、前级可配置运算逻辑模块、后级滤波控制模块、后级可配置运算逻辑模块以及可配置触发器模块;其中,根据获取的目标信号生成需求,分别对前级...
  • 本发明属于智能家居技术领域,具体涉及一种基于物联网的多功能集成炉具烤箱控制系统,通过获取人体站位的区域的环境数据从而根据环境数据计算人体在该环境数据下的当前体感温度,动态调节模块使用遗传算法计算当前体感温度值调节到目标体感温度值所需的通风控...
  • 本发明公开了一种区域能源管理的智能优化用电系统及方法,通过区域控制器获取各个智能控制节点内用电设备的信号,该信号记载了用电设备的开启时间节点;并通过顺序排列的方式获取单日内各个智能控制节点内用电设备的开启时间段,进行原始时间段的获取,基于获...
  • 本发明涉及一种汽车电子零部件的电机控制器实现硬件低功耗的控制电路,其包括外部电源输入Vm和主芯片供电电源Vs;三极管Q9,用于控制芯片供电电源Vs的通断,以实现硬件低功耗;IGN信号输入电路,包括滤波电路和MOS管Q10,用于通过IGN信号...
  • 本申请公开了一种重载列车运行控制方法,方法包括:对目标重载列车中的各节车厢进行受力分析,根据作用于各节车厢的控制力、各节车厢与相邻车厢之间的车钩力和各节车厢受到的基本阻力,构建目标重载列车的多质点纵向动力学模型;基本阻力模型参数具有不确定性...
  • 本发明涉及巡检监测技术领域,具体地公开了基于无人机的自动低空遥感巡检监测系统,包括:区域标记模块:基于遥感区域的巡检历史数据,对遥感区域中重点巡检区域进行标记;重点巡检模块:基于各个重点巡检区域的重要程度,对重点巡检区域的巡检周期进行调控;...
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