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一种控制模块通用自动测试系统及方法
本发明属于测试技术领域,公开了一种控制模块通用自动测试系统及方法,该测试系统设备量少,结构紧凑,通过高度集成的硬件设计和智能化的上位机软件控制,实现了测试过程的全面自动化。与传统测试方法相比,该系统无需测试人员手动操作仪器仪表或逐项测试控制...
一种航空发动机控制系统半物理故障测试系统及测试方法
本发明属于航空发动机试验技术领域,尤其涉及一种航空发动机控制系统半物理故障测试系统及测试方法。测试系统包括:半物理试验器、故障模拟装置;所述故障模拟装置的输入端与所述半物理试验器的输出端连接,所述故障模拟装置的输出端与航空发动机控制系统的输...
一种基于共同趋势模型的非平稳过程早期故障诊断方法
本发明公开了一种基于共同趋势模型的非平稳工业过程早期故障诊断方法,属于工业过程监测和故障诊断领域。本发明采集非平稳工业过程正常工况下的训练数据,利用奇异谱分析进行去噪,并利用共同趋势模型得到平稳投影矩阵和平稳数据矩阵;对平稳数据矩阵进行正交...
一种选煤厂皮带机保护装置多端口输出操作系统
一种选煤厂皮带机保护装置多端口输出操作系统,属于煤炭洗选领域,该系统包括系统多端口信号输出管理模块、优先级划分模块、智能信号调度模块、模糊逻辑闭锁控制模块、自适应故障转移模块和智能预测分析模块。本发明通过采用动态调整停机阈值的方法,结合模糊...
自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质
本申请实施例涉及自动化生产技术领域,公开了一种自动化产线数字化生产方法、产线、设备及介质。通过生产线自动化装置采集测量数据产品特性数据和过程特性数据;所述产品特性数据包括产品在线测量数据和产品离线测量数据;所述过程特性数据包括设备在线传输参...
基于Lora制式民用爆炸物品生产厂的控制方法及系统
本发明公开了一种基于Lora制式民用爆炸物品生产厂的控制方法及系统,所述方法包括:按照Lora协议与民用爆炸物品生产厂的加工设备建立通信网络并建立加工设备的数字孪生模型,利用通信网络从数字孪生模型获取加工设备的实时数据,当根据实时数据确定加...
飞行控制方法、系统及存储介质
本说明书提供一种飞行控制方法、系统及存储介质。飞行控制系统可以基于飞行平台的飞行状态参数和目标飞行模式,通过预先训练的强化学习智能体,获得飞行平台的目标飞行控制参数。然后,飞行控制系统可以根据目标飞行控制参数控制飞行平台,使得飞行平台的飞行...
一种带通信噪声的单纯复形网络牵制控制方法
本发明提供了一种带通信噪声的单纯复形网络牵制控制方法,涉及控制与信息技术领域。该方法基于单纯复形网络拓扑结构,构建包含通信噪声的网络动态模型,针对通信噪声的随机性与不确定性,设计了鲁棒牵制控制策略。通过选择少量牵制节点施加外部控制输入,引导...
一种水下清洁机器人的控制方法
本发明公开一种水下清洁机器人的控制方法,方案可以包括:S1:利用全局摄像头采集待清洁区域环境图像,经畸变矫正和透视变换预处理,得到预处理后的图像。S2:依据预处理后的图像生成静态环境地图,包含障碍物和污垢子区域。S3:采用多尺度路径规划策略...
等离子切割机气体延时自动控制电路
本发明创造公开一种等离子切割机气体延时自动控制电路,等离子切割机的技术领域,为了解决延时时间控制的技术问题;其技术方案要点是温度采样模块连接电压转换模块,用于采集切割枪嘴的温度并转换为电信号,将电信号输入给电压转换模块;电压转换模块连接延时...
一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统
本发明涉及智能出行技术领域,具体涉及一种基于人工智能和自动驾驶技术的自主出行系统,该出行系统基于微信小程序、以拼车为主的自动驾驶共享出行平台软件为载体,综合计算用户叫车请求,规划自动驾驶小巴调度路线;该平台软件包含地点选取、路径规划、费用计...
基于卫星定位定向技术的划线机器人控制系统
本发明公开了基于卫星定位定向技术的划线机器人控制系统,涉及机器人运动控制技术领域,包括:卫星定位定向模块、惯性导航模块、融合定位定向软件模块、电机控制软件模块、运动控制软件模块和图案规划软件模块;卫星定位定向模块用于通过接收多频卫星信号获取...
一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法
本发明公开了一种多模态传感的机电执行器故障预测系统及其控制方法,涉及机电一体化设备智能维护领域,包括以下步骤:S1、多模态传感器部署与信号采集:在机电执行器的轴承、电机绕组及驱动器处协同部署振动传感器、电流传感器及温度传感器;S2、仿生脉冲...
一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构
本发明公开一种基于双光楔差动滚转光机跟踪机构,配合成像镜头和探测器成像组件,实现对物方目标的扫描和跟踪;包括两个光楔组滚转机构,每个光楔组滚转机构包含两个光楔透镜,每个光楔组滚转机构采用电机驱动、齿轮传动、码盘测角的方式实现滚转驱动和控制,...
无人机空中定位方法
本发明涉及无人机空中定位方法。若确定基于实时动态差分定位技术的初始定位结果存在异常,则向预设范围内的至少一个其他无人机发送定位请求数据;定位请求数据包括发送时间戳;接收其他无人机基于定位请求数据返回的相应无人机的回复信息;回复信息包括无人机...
基于无人机激光雷达和InSAR技术的水闸沉降预警方法及系统
本发明提供一种基于无人机激光雷达和InSAR技术的水闸沉降预警方法及系统,包括获取长时序SAR影像数据;采用InSAR方法对SAR影像进行差分干涉处理,获取水闸的点位时序沉降数据和区域时序沉降数据;对比年均沉降值,若沉降值差值在预设范围内,...
一种多线激光雷达转镜扫描系统
本发明公开了一种多线激光雷达转镜扫描系统,属于激光探测技术领域,解决了现有技术中不易实现三维空间扫描、扫描精度低、使用寿命短的问题,包括激光发射模块、控制模块以及转镜结构,激光模块包括激光光源,激光光源沿光线方向后端依次设有准直镜和第一反射...
一种使用多核磁共振成像最优化带宽的采样方法及设备
本发明公开了一种使用多核磁共振成像最优化带宽的采样方法,确定磁共振扫描轨迹和编码梯度;计算k值对应的密度补偿系数并进行归一化处理获得k值对应的归一化后的密度补偿系数;计算k值对应的弛豫补偿系数;基于采样带宽、k值对应的归一化后的密度补偿系数...
一种电池SOC预测方法、装置、监控系统和存储介质
一种电池SOC预测方法、装置、监控系统和存储介质,该方法包括:根据电池当前的累计充放电时长确定电池所处的充放电阶段;根据电池所处的充放电阶段选择对应的预先训练好的SOC预测模型;其中,每一个充放电阶段分别对应一个SOC预测模型;将电池当前的...
基于数据分析的柴油发电机故障检测方法
本发明公开了基于数据分析的柴油发电机故障检测方法,具体涉及故障检测技术领域;通过基于正常运行期的历史数据建立不同负载水平下的高次谐波分布标准范围和温度梯度标准温差变化范围,实时采集并分析高次谐波和温差数据,综合评估柴油发电机故障检测的准确性...
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