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  • 本申请提供一种基于eVTOL飞行器的时空因果智能驾驶方法,方法包括:获得航线信息,根据地形选择决策算法决定起飞降落地;根据飞行航线预处理结果,对选择的起飞降落地初步规划一条初步航线;在飞行器起飞以及降落阶段进行实时建模,构建起飞、降落地附近...
  • 本发明提出了一种中心铰链式铲运机路径跟踪控制方法,涉及车辆控制技术领域,通过引入非线性调整机制,有效解决了液压转向系统固有的强非线性和较大时间延迟问题。该方法能够根据实时中心铰链式铲运机状态自适应调整预瞄距离,补偿液压系统带来的非线性和滞后...
  • 本发明公开一种多站多机的无人机地面站控制方法,方法包括:地面基站数传采用无线局域网作为与无人机的通讯协议,无人机通过数据模块与地面基站连接;在所有的地面基站中设置无线局域网的SSID和密码,无人机上存储所有地面基站的SSID和密码;当无人机...
  • 本申请公开了一种压雪机雪地造型控制系统及方法,涉及机械控制领域,该系统包括:北斗定位模块、倾角传感器及控制模块。北斗定位模块用于实时获取压雪机的位置信息;倾角传感器用于实时检测压雪机的姿态信息;控制模块用于根据预设雪地造型信息、压雪机的位置...
  • 本申请提供了一种调焦镜头组,包括三个镜筒,第二镜筒可活动地设置在第一镜筒和第三镜筒之间,第一镜筒中包含第一透镜,第二镜筒中包含第二至第五透镜,第三镜筒中包含第六透镜和第七透镜,三个镜筒中透镜组的光焦度按照“正‑正‑负”分配,七枚透镜的光焦度...
  • 本发明公开了一种异型链牙防缺失拉链检测装置,包括机架,机架的前表面固定安装有拉链头,拉链头的一侧固定安装有频率检测传感器,频率检测传感器的检测端上转动安装有弹片,频率检测传感器的下方设置有检测辊,检测辊的中部滑动安装有检测板,两个弹片的一侧...
  • 本申请涉及一种粉料检测方法、系统、装置、存储介质和程序产品。该方法包括:根据电磁波发生器的信号覆盖范围和预设的待检粉料在信号覆盖范围内的移动时长,确定载料机构的参考移动速度,并控制用于承载待检粉料的载料机构按照参考移动速度移动,在载料机构上...
  • 本发明提供了一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质,其中,方法包括:通过将待检测GNSS信号输入至GNSS软件接收机中,以获取所述GNSS软件接收机中相关器的超前输出、即时输出和滞后输出,计算得到特征序列,将所述特征序列输入至预...
  • 本发明涉及导航系统技术领域,提供一种基于电磁计程仪的北斗导航信号欺骗检测方法及系统,方法包括采集电磁计程仪输出的对水速度、惯性导航设备输出的航向、舰船初始纬度、舰船初始经度以及北斗导航系统数据并进行合理性检查;根据对水速度以及航向构建舰船船...
  • 本发明公开了一种去斜成像体制宽带本振高隔离设计方法,该方法能实现去斜体制ISAR成像雷达系统宽带本振高隔离;去斜体制ISAR成像雷达系统发射支路包括窄带LFM信号源、上变频和倍频及功率放大;接收支路包括限幅低噪放、下变频、滤波、ADC采集以...
  • 本发明公开了一种基于探地雷达检测道路病害尺寸的方法和装置,该方法包括分别获取目标道路的面层、基层和路基材料的相对介电常数;基于探地雷达检测的目标道路中病害的位置、相对介电常数、探地雷达的运行参数和结构参数,计算病害的介电影响因子;根据病害的...
  • 本发明涉及仓储管理,具体涉及一种面料位置的定位方法和面料仓储管理系统,包括如下依次执行的步骤:S1:分别获取货架上的四个RFID读写器读取的面料的RFID面料标签的RSSI值,路径损耗模型将各RSSI值分别转换成距离;S2:假设面料的RFI...
  • 本申请公开了一种设备工况行为的评价方法、装置、设备和介质,该方法包括:利用目标设备分别在至少一个工况行为下的电池相关数据,提取得到各工况行为分别对应的关键特征项的第一特征值,其中,工况行为对应的关键特征项的第一特征值表征在工况行为下目标设备...
  • 本发明属于BMS管理技术领域,公开了电池BMS参数校准方法及装置;方法包括:采集电池内外部数据及用户数据,内部数据提取电压、电流信号,经加速度‑纹波耦合模型滤波;外部数据划分载具工况片段并形成工况片段标签;搭建动态等效模型,设触发规则判定触...
  • 本发明提出了一种基于小波变换与Bi‑LSTM的弧光检测方法,属于弧光检测领域,通过小波包变换提取电流信号数据特征,将电流信号数据特征经过去噪处理后得到其对应的电流时频图,将电流信号数据增广并划分测试集和训练集,训练集用于训练Bi‑LSTM网...
  • 本申请实施例提供一种基于北斗高精度定位和多通信方式的智能接地线状态的检测方法、设备、介质、产品、接地检测系统及接地线。方法包括:针对任一接地线,采用第一传感设备持续检测接地线的连接状态;当在预设时长内,第一传感设备获取的连接状态均指示接地线...
  • 本发明提供了一种汽车线束检测装置及检测方法,属于汽车线束检测技术领域。该一种汽车线束检测装置及检测方法,包括主机箱,所述主机箱的顶面固定安装有顶板,所述顶板的顶面两端均固定安装有检测架,两个所述插座一之间固定安装有检测台,所述检测台的内侧设...
  • 本发明涉及电气调控技术领域,具体为一种电气联合在线调控系统,包括状态监测单元,所述状态监测单元用于对目标电气设备进行状态监测,以得到所述目标电气设备的状态数据,其中,所述状态数据包括电流信号和电压信号,对所述状态数据进行标准化处理,以得到所...
  • 本发明公开了一种牵引电流干扰智能测试系统及方法,属于高速铁路信号系统测试技术领域,其包括信号生成模块用于生成干扰信号和轨道电路信号;轨道电路传输模块用于模拟真实轨道电路的电气特性,传输干扰信号和轨道电路信号;移动式车载设备用于动态模拟列车运...
  • 本申请提供了行驶过程中电磁兼容测试方法、装置、系统、介质及设备,通过将待测试车辆放置于底盘测功机上,控制底盘测功机低速运转以调整待测试车辆在底盘测功机上的稳态,控制待测试车辆启动并保持匀速行驶;控制纹波发生器生成干扰纹波信号并注入待测试车辆...
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