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  • 本公开提供了一种自持式无人潜航器,包括:蓄电池组,与直流总线相连,用于通过推发一体模块充电,或放电为推发一体模块提供电能;推发一体模块,与直流总线相连,至少包括多功能PWM模块和推发一体直驱电机,用于通过可调节工作模式的多功能PWM模块和可...
  • 本发明属于水上钻探技术领域,提供了一种水上钻探作业平台,包括:平台框架,在同一方向上依次设置多个容纳空间,平台框架预留有钻孔工位和推进系统工位;木板,铺设于平台框架的顶部;浮筒,设于容纳空间并与平台框架固定连接,浮筒内设置环状空间和配重空间...
  • 本发明公开了一种用于光伏清洁机器人的履带自清洁装置,其包括包括车体,所述车体的前后两侧均设置有滚刷清洁组件,所述车体的两侧还设置有履带驱动组件,所述车体的表面设置有接触所述履带驱动组件表面的往复清扫机构,所述履带驱动组件包括驱动轴、履带轮、...
  • 本发明公开了一种线控转向系统可变传动比控制方法,包括以下步骤:步骤1、实时采集车辆行驶中与整车实际转向控制状态的数据信号;步骤2、根据预设规则来确定当前基础传动比并根据车速计算传动比增益,由此计算参考传动比;步骤3、根据齿条速度或方向盘角速...
  • 本发明公开了一种断路器电动自调节转运小车,属于断路器转运设备技术领域,包括车体和提升梁,所述车体的外壁上滑动安装有提升梁,所述提升梁的外壁上安装有翻转架,所述翻转架的内部设置有翻转座,所述翻转座的一端安装有左支轴,且翻转座经过左支轴与翻转架...
  • 本申请涉及自动驾驶技术领域,公开了一种自动驾驶系统及车辆,通过自动驾驶系统包括第一传感器、第二传感器、第一计算平台和第二计算平台,第一计算平台用于对第一传感器采集的第一数据进行数据处理得到耦合数据,以及将耦合数据发送至第二计算平台,第二计算...
  • 本申请提供车辆休眠状态的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该方法通过分析车辆的历史使用时间,能够准确地确定用车频率。进一步地,通过用车频率动态地设定差异化的休眠触发条件。在车辆当前满足休眠触发条件时,控制车辆进入休眠状态。例如,对于高频率...
  • 本发明公开了纯电动车辆的车速控制领域的一种纯电动物流车防油门误踩的控制方法,包括如下步骤:步骤一、整车控制器读取车速,判断车速是否为0,如果车速不为0,则继续判断车速。本发明针对纯电动物流车驾驶员可能在驾驶车辆在平路起步时将油门踏板瞬间踩到...
  • 本发明揭示了一种降低乘员舱热负荷的控制方法:开启空调后,实时获取开关车门状态;当车门打开后,执行降负荷策略,控制打开侧车门上方的出风口向下鼓风,并且空调循环模式改为内循环。本发明在不增加硬件或者仅增加部分出风口的情况下,通过软件的变更,利用...
  • 本发明公开了一种车辆悬挂系统多速率事件触发容错控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:结合牛顿第二定律,构建车辆悬挂系统动力学模型;基于车辆悬挂系统动力学模型和物理约束条件,得到车辆主动悬挂系统;基于车辆主动悬挂系统,构建基于马尔可夫过程的...
  • 本发明公开了一种多头快速车辆在线原木检尺打标设备,包括框架组、喷码运动模组和相机运动模组,框架组上设有多组喷码运动模组和多组相机运动模组,多组喷码运动模组和相机运动模组数量相同,喷码运动模组上设有喷码机,相机运动模组上设有相机。采用上述技术...
  • 本发明涉及一种真空丝印机。本发明所述的真空丝印机包括仓体,在所述仓体内设置有相互连通的工作区域、取放片区域,在所述仓体内还设置有隔离组件,所述隔离组件将所述工作区域间隔出第一工作区域、第二工作区域,所述隔离组件还将所述取放片区域间隔出第一取...
  • 本发明公开了一种基于发火装置壳体组件的空心薄壁金属件与防热层整体模压成型方法。本发明所述成型方法包括:设计并加工成型模具,该成型模具包括上模、下模、模套和内部支撑组件;将内部支撑组件按顺序安装在空心薄壁金属件内;将空心薄壁金属件开口端与下模...
  • 本发明属于建筑施工自动化技术领域,具体涉及一种摆臂抹光机器人的覆盖作业工作区域界定方法及系统。该方法首先基于BIM模型提取墙体、柱、预埋件及孔洞等障碍物的几何与空间位置信息,通过三维投影与栅格化生成带状态标识的障碍地图;其次,构建机器人简化...
  • 本发明涉及油缸密封圈拆装技术领域,具体为悬臂式掘进机油缸密封圈专用拆装工具,包括控油架,所述控油架的一端固定连接有第一架空座,所述控油架的另一端固定连接有第二架空座,所述控油架的内部两侧开设有推杆槽,所述推杆槽的内部两端设置有顶升推杆,所述...
  • 本发明涉及铸件修边打磨技术领域,具体的是一种压铸件修边装置,包括基座,基座上端面通过电动滑块滑动安装有两个对称布置的转动单元,通过转动单元能够使铸件不断地转动进而对其外沿进行均匀的修边,两个转动单元之间共同安装有用于对铸件修理时进行固定的放...
  • 本发明涉及攻牙技术领域,并具体公开了一种电视机背板加工用的攻牙设备。该攻牙设备,达到了对加工后刀具磨损补偿的目的,固定装置对背板进行固定并同时进行收集金属废屑,攻丝装置对底板进行攻牙操作,并可进行尺寸调整,同时在多次加工后对刀头进行磨损补偿...
  • 本发明涉及自行车管件车削技术领域,具体公开了一种自行车零件制造加工用切削装置,包括机台、主轴箱、主轴、夹持件、刀架、车削刀体与冷却液管,刀架与进给箱输出端相连,还包括收放组件与内外去毛刺组件,收放组件由折收件与翻转件组成,所述刀架背对冷却液...
  • 本发明公开了一种超轻镁锂合金箔材的制备方法,该方法包括:一、将镁锂合金铸锭进行均匀化退火处理;二、将均匀化退火处理后的镁锂合金铸锭进行热轧开坯得到镁锂合金板坯;三、将镁锂合金板坯进行机加工,然后加热进行粗轧,经剪边处理后,得到镁锂合金板材;...
  • 本发明属于焊接设备领域,提出一种大口径鸳鸯口直缝焊焊管焊接设备,包括外缝焊接机、直线往复移动装置、液压夹持装置、输送机、焊缝对中装置、端部夹持装置、放卷装置和牵引装置,放卷装置包括传动钢绳和弹簧夹头,端部夹持装置用来夹持与释放自牵引装置传送...
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