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一种光伏组件及其支架的连续铺设装置
本发明提供一种光伏组件及其支架的连续铺设装置,涉及光伏安装领域,包括两个底座板,两个所述底座板的下端处均安装连接有履带车,两个所述底座板的上方位置处设有龙门架,所述龙门架与两个底座板之间均设有多个龙门升降杆,一端所述底座板上安装连接有操控室...
一种基于视觉识别的大圆机下布方法
本发明公开了一种基于视觉识别的大圆机下布方法,属于纺织机械自动化领域,S1、识别棒芯并计算布卷直径:通过设置于两侧用于分别夹取棒芯两端的机械夹爪上的前视相机分别对棒芯两端进行识别,得出且记录棒芯高度,并计算布卷直径;S2、夹取棒芯:机械夹爪...
一种全自动卷膜机
本申请公开了一种全自动卷膜机,包括机架;至少三个出料机构,设置于机架上,用于提供预设长度的膜片和隔网;折叠机构,与至少两个出料机构相连,用于将膜片与隔网叠放,并对折膜片包覆隔网形成折叠膜;叠膜机构,分别与出料机构、折叠机构相连,分别将从出料...
载货台和堆垛机
本申请公开了一种载货台和堆垛机。其中,载货台包括勾手机构、旋转机构、平移机构和载货框架,勾手机构通过旋转机构可转动设置于平移机构,旋转机构通过平移机构可移动设置于所述框架,勾手机构用于取放货。本申请提供的载货台能够保证货物在搬运过程中方向的...
监测密相气力输送过程料栓速度及长度的方法及其系统
本发明属于物料长度测量技术领域,具体涉及一种监测密相气力输送过程料栓速度及长度的方法及系统。本方法包括:步骤S1,给料装置的出料口连接管道,在管道的两端分别设置两物料监测传感器;步骤S2,开启气源装置,物料通过给料装置进入管道中,形成料栓流...
一种跨设备的零件输送装置及轮毂轴承零件的输送工艺
本发明公开了一种跨设备的零件输送装置及轮毂轴承零件的输送工艺,涉及轮毂轴承零件转运装置的技术领域,其中,一种跨设备的零件输送装置,用于在加工设备之间转运零件,加工设备包括抛光机、清洗机、防锈处理机及热处理机,包括:横跨加工设备的输送架;输送...
一种高效型垃圾袋包装机
本发明属于包装设备技术领域,提供了一种高效型垃圾袋包装机,包括支撑架,所述支撑架的上部依次设置进卷部和标签部;所述进卷部包括环形转动辊、梯形板、同步宽带、上带轮、后带轮和前带轮,所述上带轮、所述后带轮和所述前带轮依次排列构成三角形构件,且所...
一种船舶预制舱室模块推舱组装装置
本发明公开了一种船舶预制舱室模块推舱组装装置,涉及船舶制造技术领域。本发明提供一种船舶预制舱室模块推舱组装装置,包括有支架等,支架转动连接有成对的滚轮,支架滑动连接有推板,支架固接有成对的气缸,支架固接有挤压气块,支架固接有成对的导气管,支...
仿人足机械足及人形机器人
本发明公开仿人足机械足,包括脚踝、主支撑组件、脚后跟、脚背、脚趾、足弓、力传感器;能够多方向轴向转动的脚踝连接力传感器的顶端,力传感器的底端连接主支撑组件的第一端;脚后跟的脚后跟主体与主支撑组件的第二端转动连接,且脚后跟主体与主支撑组件弹性...
履带转向结构和推车
本发明涉及履带式推车技术领域,特别涉及一种履带转向结构和推车,所述履带转向结构包括履带单元、导向轮、支撑架、轴孔和弹性顶紧件,其中,支撑架用于支撑导向轮;轴孔贯穿支撑架且沿行走方向延伸,导向轮轮轴活动装配在轴孔内且可在轴孔内水平偏转;弹性顶...
一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统
本发明涉及履带运输装置,具体涉及一种多连杆装料平台自动平衡踏步运输单元及系统,解决现有履带车辆在通过连接踏步时装载的材料易脱落,以及运输仪表与设备时因为颠簸对其造成磕碰的问题。本发明通过连杆式升降组件控制装料平台的升降,通过水平角度传感器检...
一种货运车列制动状态检测方法、装置及系统
本发明公开了一种货运车列制动状态检测方法、装置及系统。方法包括:从编组站综合自动化系统获取货运车列的至少一节车辆的车辆信息;响应于驼峰自动化控制系统对货运车列发送推进信号,针对每节车辆,控制图像采集设备对车辆的制动辅助装置进行拍摄,得到待检...
一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统
本发明公开了一种基于多传感器融合的智能车道偏离预警系统,涉及辅助驾驶技术领域,包括车道信息采集模块、驾驶行为采集模块、多传感器数据预处理模块、意图识别模块、多数据处理模块和预警交互模块;本发明通过融合视觉传感器、毫米波雷达传感器和固态激光雷...
车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及智能驾驶技术领域,公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质,该方法包括:通过根据车辆的当前位置以及交通环境,确定车辆的第一行驶区域和第二行驶区域。之后根据车辆的几何参数以及动力学参数,确定车辆在第一行驶区域内是...
一种大电流充电装置及使用方法
本发明公开了一种大电流充电装置及使用方法,涉及充电装置技术领域,包括充电桩本体,充电桩本体的两侧均设置有充电线缆,每个充电线缆的末端均设置有充电枪头,充电桩本体的两侧均设置有配合对应充电线缆使用的收纳组件,每个收纳组件均包括右侧升降槽和左侧...
车载制氧系统、车辆系统、车载制氧控制系统及控制方法
本发明公开了一种车载制氧系统、车辆系统、车载制氧控制系统及控制方法,车载制氧系统包括壳体及设置在所述壳体内的分子筛和储氧罐,所述车载制氧系统还包括:进气接口,其被配置为与所述壳体外部的车辆空气悬架系统中的空悬气罐连接,以向所述分子筛提供气体...
一种针盒全自动组装设备
本发明公开了一种针盒全自动组装设备,属于组装设备技术领域,其包括:组装台,所述组装台的顶部两侧均固定安装有导轨;移动架,所述移动架的底部两侧均固定安装有导向座,所述导向座滑动套接在对应的所述导轨外侧;组装臂,所述组装臂包括滑动座、竖板和固定...
一种汽车出风口风道斜顶变轨机构
本发明提供一种汽车出风口风道斜顶变轨机构,涉及模具技术领域,以解决现有技术中斜顶在顶出过程中与汽车出风口风道产品干涉而无法正常顶出的技术问题;一种汽车出风口风道斜顶变轨机构,包括底座、顶针板、下模和变轨组件,下模固定连接于底座上方,顶针板沿...
一种塑料框注塑成型装置
本发明涉及塑料框生产技术领域,提供了一种塑料框注塑成型装置,包括安装台,所述安装台上设有可相互配合的定模和动模,用于塑料框的注塑成型,所述动模包括底座,所述底座朝向定模的一侧设有外围框,所述外围框内左右对称设有可水平运动的第一模芯板,以实现...
一种滴灌配件注塑成型模内装配模具
本发明提供一种滴灌配件注塑成型模内装配模具,涉及模具技术领域,以解决现有技术中的滴灌配件单独生产后需要进行组装导致成本较高、效率较低的技术问题;一种滴灌配件注塑成型模内装配模具,在模具上集成管件模腔和套件模腔,同时成型管件与套件,注塑成型后...
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