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最新专利技术
  • 无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质
    无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质_紫光计算机科技有限公司_202510477010.2
    本发明涉及无人机技术领域，公开了无人机的降落方法、系统、计算机设备及存储介质。该方法包括：在检测到目标无人机的定位信号异常时，向目标区域中的多个无人机机库发送显示标识指令，使多个无人机机库按照显示标识指令控制发热阵列显示第一定位标识；接收目...
    2025-12-31
  • 用于侧旋翼无人机的自适应鲁棒控制方法
    用于侧旋翼无人机的自适应鲁棒控制方法_天津大学_202510478229.4
    本发明属于侧旋翼无人机非线性位姿控制技术领域，为提高侧旋翼无人机的直升机模态下强非线性耦合效应、旋翼滑流干扰、以及外界未知风扰的抗干扰能力，实现侧旋翼无人机的高精度位子与姿态跟踪控制。为此，本发明采取的技术方案是，用于侧旋翼无人机的自适应鲁...
    2025-12-31
  • 一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置
    一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置_中国科学院国家天文台_202510474781.6
    本发明公开了一种基于FAST台址危岩巡检的无人机智能识别装置，包括无人机、激光雷达、测绘相机、D‑RTK移动站；无人机起飞后首先在高空进行惯导标定，从台址1H山体山脚开始以“弓”字形循环向上飞行，通过无人机搭载的激光雷达、测绘相机，快速获取...
    2025-12-31
  • 一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法_哈尔滨工业大学_202510477455.0
    一种基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法，本发明涉及基于覆盖理论的多对一智能协同制导方法。本发明的目的是为了解决现有拦截高机动能力目标时可能存在的过载能力不足的问题。本发明在给定目标覆盖参数条件下将经典基于加速度的协同制导律推广至三维空间场...
    2025-12-31
  • 基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统
    基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统_江苏方天电力技术有限公司_202510476824.4
    本发明公开基于三维点云航线自动规划的无人机无感安全督查巡检方法及系统，方法包括：采集台账数据；下发无感督查巡检工单；调度最优机场；根据杆塔线路点云数据标注禁飞区和潜在障碍物；构建去程航线；根据巡检工单的巡检类型，构建督查作业区域点航线，若巡...
    2025-12-31
  • 一种无人机路径规划方法
    一种无人机路径规划方法_北京邮电大学_202510474686.6
    一种无人机路径规划方法，属于无人机领域，包括：设计MUC‑DCS的分布式架构，每个无人机作为一个独立的智能体，可与邻居无人机通信进行信息交互，并基于交互后的信息进行飞行路径决策，实现无重复、无碰撞的多无人机协作数据采集。在多无人机和用户的系...
    2025-12-31
  • 多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统
    多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统_北京广翼航空科技有限公司_202510473591.2
    本申请公开了一种多无人机协同吊运方法、设备、平台及系统，该方法包括：飞控计算机获取整体子系统当前时刻的平台状态信息及各无人机当前时刻的无人机状态信息；该飞控计算机计算该整体子系统当前时刻的总控制输入；该飞控计算机基于设置的多无人机协同动力学...
    2025-12-31
  • 一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法
    一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法_安徽大学_202510478905.8
    本发明提出一种电磁信号控制小车定迹巡航及赛道特殊元素识别的方法，包括：采集赛道上的电感信号，进行预处理，得到一对垂直、一对水平共四个电感值；通过电感值计算小车巡线与中心线的偏差值；根据偏差值大小，结合小车可调参数、陀螺仪反馈的轴角速度，计算...
    2025-12-31
  • 一种超低成本运输机器人系统和控制方法
    一种超低成本运输机器人系统和控制方法_郑州智明时空科技有限公司_202510478407.3
    一种超低成本运输机器人系统和控制方法，所述系统包括：网格化坐标映射模块、路径生成模块、运动控制模块和路径管理模块；其中：网格化坐标映射模块，用于基于网格化坐标映射算法，对运输机器人运输场地进行网格化处理；路径生成模块，用于解析用户输入的程序...
    2025-12-31
  • 航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统
    航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法和系统_北京航空航天大学_202510477878.2
    本发明提供一种航空装备集群运维场景的机器人编队与复用方法，属于工业自动化与智能机器人技术领域，包括：通过对装备集群的健康状态进行评估，解析装备集群运维场景的运维需求；评估场景内运维资源状态；生成当前状态下的机器人编队方案；基于每个状态下的机...
    2025-12-31
  • 一种基于模型预测的硫酸铵生产过程控制方法
    一种基于模型预测的硫酸铵生产过程控制方法_宁夏和宁化学有限公司_202510479232.8
    本申请提供一种基于模型预测的硫酸铵生产过程控制方法，包括：获取烟气流量、二氧化硫浓度、浆液PH值、氨水浓度实时数据，分析不同煤种和负荷工况下，烟气流量、二氧化硫浓度、浆液PH值、氨水浓度的动态变化特征，构建烟气成分突变特征库；将氨水加入量和...
    2025-12-31
  • 一种双进化机制的流水车间组调度多目标优化方法与系统
    一种双进化机制的流水车间组调度多目标优化方法与系统_青岛恒星科技学院_202510476694.4
    本申请公开了一种双进化机制的流水车间组调度多目标优化方法与系统，该双进化机制的多目标进化算法用于解决特定的组序列和工件序列处理优化问题，在编码和解码环节，独特的编码方案有效解决组序列和工件序列的处理划分及速度分配问题，解码能依据相关信息得到...
    2025-12-31
  • 基于反馈分析的智能面膜生产管理系统及方法
    基于反馈分析的智能面膜生产管理系统及方法_苏州科禄通讯科技有限公司_202510476028.0
    本发明公开了基于反馈分析的智能面膜生产管理系统及方法，其中系统包括获取模块I、获取模块II、计算模块I、判断模块I、计算模块II、判断模块II、反馈模块I等。本发明涉及生产管理的技术领域，具体地讲，涉及基于反馈分析的智能面膜生产管理系统及方...
    2025-12-31
  • 基于大数据的化工生产安全预警系统及方法
    基于大数据的化工生产安全预警系统及方法_青岛理工大学_202510475405.9
    本发明公开了基于大数据的化工生产安全预警系统及方法，涉及安全预警技术领域，包括首先获取静电数据与结块数据，经预处理后综合评估得出化工物料结块评估值，据此判断化工物料是否结块；若结块，发出第一种预警，然后进入下一步，若不结块则直接进入下一步；...
    2025-12-31
  • 一种工业设备自适应协同控制方法及系统
    一种工业设备自适应协同控制方法及系统_深圳翊翎自动化设备有限公司_202510473746.2
    本发明涉及一种工业设备自适应协同控制方法及系统，其中，方法包括：实时采集并标准化多设备运行数据为时序事件流；时序对齐多设备动作序列，消除相位偏差，并提取统计特征构建跨设备特征库；利用多任务模型解耦出跨设备共享特征与设备专属特征；动态融合共享...
    2025-12-31
  • 实时监测反馈的FIB设备加工参数优化方法及系统
    实时监测反馈的FIB设备加工参数优化方法及系统_深圳奉天实业有限公司_202510478936.3
    本发明提供一种实时监测反馈的FIB设备加工参数优化方法及系统，通过实时采集FIB设备的加工环境监测数据和加工效果监测数据，生成实时监测数据集合，根据实时监测数据集合中的加工环境特征参数集和加工效果特征参数集，对实时监测数据集合进行参数特征提...
    2025-12-31
  • 基于大数据分析的数控加工设备状态监控系统
    基于大数据分析的数控加工设备状态监控系统_成都工业职业技术学院_202510478557.4
    本发明公开了基于大数据分析的数控加工设备状态监控系统，涉及智能制造技术领域。用于解决加工过程中刀具磨损与加工质量之间的关联性分析与实时反馈问题。通过振动信号、声发射信号和主轴轴向微位移数据提取时序关联特征向量，结合非线性回归模型计算加工质量...
    2025-12-31
  • 一种集装箱发电机组智能控制系统
    一种集装箱发电机组智能控制系统_秦皇岛北方船舶机械进出口有限公司_202510478560.6
    本发明涉及应用于控制系统领域的一种集装箱发电机组智能控制系统，本系统采用全Web架构与TSN通信技术的深度融合，结合LSTM‑Transformer混合算法与WebAssembly运行时环境，实现了高精度、低延迟的智能控制，突破了传统PLC...
    2025-12-31
  • 基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质
    基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质_广汽本田汽车有限公司_202510475301.8
    本发明公开了基于手势的遥控泊车控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：响应于驾驶人员在目标终端的遥控泊车启动指令，通过目标车辆进行泊车路线规划得到初始泊车路线；通过目标车辆的多个蓝牙接收器对目标终端进行三角定位，得到目标终端的当前位置；通...
    2025-12-31
  • 一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法
    一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法_安徽立卓智能电网科技有限公司_202510477767.1
    本发明公开了一种基于智能路由器的家庭能耗预测与优化控制方法，涉及能耗预测分析技术领域，解决了现有技术可能会出现利用工作日的历史能耗数据对休息日的能耗数据进行预测的情况，导致出现预测结果不准确的技术问题；本发明的智能路由器通过无线网采集电器设...
    2025-12-31
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