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基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置
本申请提供了一种基于有限空间控制器的卫星集群编队控制方法及装置。该方法可以用于卫星集群,包括l个主导卫星和m个跟随卫星,l、m为大于等于一的整数。方法包括:根据l个主导卫星和m个跟随卫星之间的交互方式建立卫星集群的主导‑跟随通信测量网络,其...
一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统
本发明公开了一种基于强化学习的无人艇网格化控制方法及系统,涉及无人艇智能控制技术领域,包括将无人艇的控制任务划分为全局导航、局部避障和能量管理三个层次,每个层次使用独立的强化学习模型进行优化。通过元学习协调各层次之间的决策,根据任务需求动态...
大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质
本发明公开了大规模无人艇调度方法、系统、设备和介质,涉及无人艇调度技术领域,包括基于推进角度和功率参数构建扰动预测模型,利用非线性特征函数映射推进控制数据;根据传感器数据分析剥离残差,得到剥离后的姿态信号,并压缩异常扰动;根据误差窗口波动构...
基于迁移强化学习的机器人避障方法和装置
本申请实施例提供一种基于迁移强化学习的机器人避障方法和装置。应用于机器人避障控制技术领域,该方法通过获取目标域数据集,对数据集进行预处理后输入至训练好的Transformer模型,通过Transformer模型输出新的数据样本;将原始数据样...
基于深度学习的数字工厂设备运行状态管理系统及方法
本发明公开了基于深度学习的数字工厂设备运行状态管理系统及方法,属于设备管理领域。该系统包括数据采集模块、数据预处理模块、深度学习模型构建模块、设备状态评估模块、异常预警模块、维护建议生成模块、系统集成模块和用户交互模块。本发明通过多模态门控...
生产模块的管理系统、方法、设备和存储介质
本公开涉及智能分析技术领域,特别地涉及一种生产模块的管理系统、方法、设备和存储介质,系统包括:通信连接的终端设备、待管理系统的各生产模块和全球广域网管理模块;待管理系统的各生产模块,用于生成对应的监测数据,并将监测数据发送至全球广域网管理模...
一种高性能硬件设施集成控制方法及系统
本发明公开了一种高性能硬件设施集成控制方法及系统,涉及设备集成控制技术领域,包括基于设备控制终端,对高性能硬件设施进行设备构成分析,获取高性能硬件设施内部的组成子设备。本发明先是对每个子设备的历史运行数据进行效能分析,确定每个子设备的实际效...
一种基于U-Net神经网络的光学邻近效应校正方法
本发明公开了一种基于U‑Net神经网络的光学邻近校正方法。步骤1:利用光刻仿真模拟软件生成用于训练与测试的数据集;步骤2:对于数据集图像进行预处理,包括掩模与光强分布图的裁剪以及光强分布图的边缘提取;步骤3:构建U‑Net卷积神经网络,对已...
一种盆地区深层卤水成矿分析与评估方法
本发明涉及成矿预测评估技术领域,具体为一种盆地区深层卤水成矿分析与评估方法,方法包括以下步骤:获取盆地区域的找矿要素特征信息构建多源数据库;基于多源数据库构建三维地质模型;获取多个历史盆地区域分别对应的三维地质模型并提取对应的卤水特征信息;...
基于甚低频波动观测的伽马射线暴低能段能谱反演方法
本发明公开了一种基于甚低频波动观测的伽马射线暴低能段能谱反演方法,属于甚低频波动探测和应用技术领域,该方法包括:获取与第一GRB对应的第一VLF信号,第一VLF信号是发射机发射的;采用长波传播LWPC模型对第一VLF信号的最大振幅跳变进行校...
电气设备绝缘状态评估与维护系统及其方法
本发明涉及电力系统技术领域,特别是电气设备绝缘状态评估与维护系统及其方法。系统包括超声波输入模块、数据处理模块、数据分析评估模块、服务器和显示模块。超声波输入模块发射并采集绝缘层超声波信号;数据处理模块提取特征参数;数据分析评估模块计算绝缘...
基于稀疏盲分离的管状形电力设备局放定位检测方法
本发明涉及电力设备局放定位技术领域,公开了基于稀疏盲分离的管状形电力设备局放定位检测方法,包括:利用两路振动传感器采集管状形电力设备两端的含噪局放源信号并进行预处理,得到预处理的含噪局放源信号并采用稀疏成分分析法对其进行盲分离,得到盲分离的...
配电网高阻故障检测及可解释性分析方法
本发明提供了配电网高阻故障检测及可解释性分析方法,属于配电网故障诊断与人工智能深度学习技术领域。该方法通过改进的自适应噪声完备集合经验模态分解对原始暂态零序电流信号进行分解与重构,生成重构后的暂态零序电流信号;基于重构后的暂态零序电流信号构...
一种用于片式钽电解电容器的失效检测系统
本发明涉及电子元器件检测技术领域,具体涉及一种用于片式钽电解电容器的失效检测系统,包括:分析历史时段内的片式钽电解电容器的运行参数,判断片式钽电解电容器是否失效,识别暂未失效的片式钽电解电容器,确定多维时序数据;对多维时序数据进行分析,输出...
一种果园土壤退化评价方法
本发明涉及土壤检测技术领域,尤其为一种果园土壤退化评价方法,包括以下步骤:S1,前期准备:绘制果园平面图,标注地块边界、果树种植行距、灌溉区及机械通道;S2,采样点布设:采用网格法将果园划分为10m×10m网格,每个网格中心点为采样点,并分...
基于图像分析的公路损坏智能识别方法及系统
本发明涉及道路损坏检测技术领域,具体为基于图像分析的公路损坏智能识别方法及系统,包括以下步骤,获取道路图像并筛除不达标图像,提取图像局部特征并执行增强处理,换算结构参数并匹配类型模板,结合车辆轴荷与损坏指标计算结构扩张趋势,生成损坏扩张风险...
一种黄瓜农药残留激光检测设备
本发明公开了一种黄瓜农药残留激光检测设备,其技术方案要点是包括检测机构,所述检测机构用于对黄瓜进行多角度激光检测;承载机构,所述承载机构用于对采样的多个黄瓜进行容纳和承载;进料机构,所述进料机构用于将承载机构内待检测的黄瓜逐个输送至检测机构...
一种融合弹性散射光谱与拉曼光谱的组织切片和体液涂片分析方法
本发明公开了一种融合弹性散射光谱与拉曼光谱的组织切片和体液涂片分析方法,其包括步骤:步骤1、拉曼光谱数据采集;步骤2、弹性光散射数据采集;步骤3、数据处理;步骤4、基于融合光谱的分类复合模型构建;步骤5、复合模型训练;步骤6、根据模型得到结...
一种气体绝缘设备内SF6纯度和分解产物同时测量的光纤光声传感方法及装置
本发明提供一种气体绝缘设备内SF6纯度和分解产物同时测量的光纤光声传感方法及装置,该方法包括:获得激发光源的频率响应曲线;通过获得的频率响应曲线以及共振频率和SF
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纯度的线性关系计算气体绝缘设备内部的实时SF
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一种车辆的电驱桥异常识别方法、装置、电子设备及介质
本申请提供了一种车辆的电驱桥异常识别方法、装置、电子设备及介质,其中,该方法包括:获取车辆的电驱桥在多个运行工况下的运行数据,运行数据包括电驱桥的每个电机在每个运行工况下的每个采样时间点的检测数据;基于所获取的运行数据,构建电驱桥对应的测试...
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