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最新专利技术
  • 一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质
    一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质_哈尔滨工业大学_202510387049.5
    本发明涉及一种双足机器人迈步周期、迈步位置调控的解析求解方法、装置、终端及存储介质。该方法包括如下步骤：使用简化模型模拟双足机器人运动，给出角动量演化公式；基于角动量演化公式，通过双足机器人状态计算当前迈步周期结束时刻的x方向角动量预测值；...
    2025-11-29
  • 自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品
    自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品_浙江智马达智能科技有限公司_202510396737.8
    本申请提供一种自动驾驶仿真标定方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及自动驾驶仿真技术领域。该方法包括：仿真获取目标车辆在目标场景中行驶时控制算法输出的运动控制参数，并将其输入至仿真动力学模型，以获得理想车辆响应；将理想车辆响应输入至车辆响应...
    2025-11-29
  • 二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品
    二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品_广东电网有限责任公司汕尾供电局_202510395632.0
    本申请实施例提供一种二次回路窃漏电检测方法、装置、设备、系统、验电笔、存储介质及程序产品。该方法包括：获取特征分析单元生成的变化数据；其中，变化数据表征目标二次回路的用电变化情况；变化数据是基于对数据预处理单元生成的特征数据进行处理所得到的...
    2025-11-29
  • 处理器芯片功耗测试方法和测试系统
    处理器芯片功耗测试方法和测试系统_安吉芯锐科技有限公司_202510387105.5
    本发明公开了处理器芯片功耗测试方法和测试系统，属于处理器芯片技术领域，所述方法包括：采集处理器芯片实时测试数据并进行处理，确定处理器芯片特征测试数据；训练处理器芯片功耗测试预测模型，对处理器芯片特征测试数据进行分析，预测处理器芯片功耗，确定...
    2025-11-29
  • 高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置
    高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置_国网河北省电力有限公司邢台供电分公司_202510390083.8
    本发明提供一种高光伏渗透率配电网单相接地故障选线方法及装置，属于电网故障诊断技术领域。该方法包括：将包络熵最小作为优化目标，基于IGGO算法对VMD模型的分解层数和惩罚因子进行寻优，得到优化后的VMD模型；基于优化后的VMD模型对配电网发生...
    2025-11-29
  • 一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置及方法
    一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置及方法_东华大学_202510393805.5
    本发明涉及一种基于阵列图像采集单元的纤维质量检测装置，包括若干图像采集单元、交换机和工控机；若干图像采集单元沿待测纤维的宽度方向呈“一”字形阵列排布，图像采集单元包括图像传感器和镜头，相邻镜头对待测纤维的扫描区域设有重叠；交换机与若干图像传...
    2025-11-29
  • 一种轧辊表面探伤装置
    一种轧辊表面探伤装置_唐山润源轧辊股份有限公司_202510391193.6
    本申请涉及一种轧辊表面探伤装置，属于检测设备的技术领域，其包括基座，所述基座上设置有用于支撑轧辊的支撑组件，所述支撑组件上设有驱动轧辊转动的驱动组件，所述基座上还设有笼罩基座的封罩，所述封罩朝向轧辊的一侧设有激光发射器，所述封罩上设有用于接...
    2025-11-29
  • 一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法
    一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法_拾亿生态技术(北京)有限公司_202510389459.3
    本发明提供了一种傅里叶红外气体光谱分析系统及方法包括：自动进气微管采集子系统，通过自动进气多向微管采集机构，自动多向采集井下采样点气体，获取采样点样气；红外光谱测量子系统，通过红外光谱测量机构，对采样点样气进行红外光谱测量，获取气体光谱测量...
    2025-11-29
  • 一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法
    一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法_华电金沙江上游水电开发有限公司叶巴滩分公司_202510388230.8
    本发明公开了一种断层岩体无压浸泡特性研究装置及方法，属于材料试验技术领域，该装置包括制样装置，还包括浸泡装置，制样装置包括泡沫板以及侧围筒，泡沫板上设置有板孔；制样装置还包括可以贯穿泡沫板的顶杆，顶杆的数量为多根；制样装置还包括可以从泡沫板...
    2025-11-29
  • 一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用
    一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用_西部超导材料科技股份有限公司_202510389684.7
    本发明属于材料性能测试领域，具体涉及一种提高高强钛合金高周疲劳结果有效性的方法及其应用。本发明通过采用平面磨、车削、精磨等精细加工，并对螺纹进行硬化处理，显著提高了螺纹区域的强度和耐久性；试验结果显示，在最大应力分别为955MPa、980M...
    2025-11-29
  • 一种用于保温装饰板抗冲击性检测装置
    一种用于保温装饰板抗冲击性检测装置_中国国检测试控股集团股份有限公司_202510392446.1
    本申请提供一种保温装饰板抗冲击性能检测装置，包括水平平台、吸附平台、裂纹识别组件和至少两个支撑臂。吸附平台设有磁吸机构，可精确控制钢球稳定吸附与自由跌落。支撑臂采用分段式设计，通过滑动连接实现高度精准调节，并配有辅助定位组件确保冲击点位置准...
    2025-11-29
  • 一种气液分离器的气液分离能力测试系统及测试方法
    一种气液分离器的气液分离能力测试系统及测试方法_宁波拓普集团股份有限公司_202510392378.9
    本发明提供一种气液分离器的气液分离能力测试系统，包括压缩机、冷凝器、流量计、OCR计、EXV电子膨胀阀、第一蒸发器、用于连接第一气液分离器的调试工位、用于连接第二气液分离器的测试工位以及第二蒸发器形成的调试回路和测试回路，调试回路上还设有第...
    2025-11-29
  • 干燥系统的温度监测方法、系统、电子设备和存储介质
    干燥系统的温度监测方法、系统、电子设备和存储介质_宜宾电子科技大学研究院_202510391003.0
    本发明公开了一种干燥系统的温度监测方法、系统、电子设备和存储介质，涉及干燥系统监测技术领域，方法包括：对参照干燥系统的每个预设位置的温度值进行关联程度分析，根据关联程度分析结果，确定多个目标位置；通过设置目标干燥系统的每个目标位置的温度传感...
    2025-11-29
  • 车载组合导航移动激光扫描测量系统校验方法
    车载组合导航移动激光扫描测量系统校验方法_王久良_202510396566.9
    本申请的车载组合导航移动激光扫描测量系统校验方法，针对静态观测条件下点云密度稀疏的问题，采用多二维移动目标优化法标定激光扫描仪，通过大量观测点拟合最优二维，以激光点云拟合得到的二维单位法向量和中心点代替传统标定方法中的特征点坐标作为观测量，...
    2025-11-29
  • 一种复杂户外环境下无人车自主导航方法
    一种复杂户外环境下无人车自主导航方法_北京化工大学_202510396333.9
    本发明公开了一种复杂户外环境下无人车自主导航方法，首先，通过深度相机与激光雷达等多源传感器采集数据，利用多检测器融合算法与视觉语言模型进行动态障碍物和低矮障碍物的精确检测；其次，采用扇形区域多指标航点采样与优化策略，实现局部路径规划；最后，...
    2025-11-29
  • 一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法
    一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法_同济大学_202510395947.5
    本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人在动态约束条件下的运动规划方法，包括以下步骤：获取水下三维环境地图，构建尺度自适应的栅格地图；基于所述栅格地图，根据运动约束，采用改进Q‑learning强化学习方法进行全局规划，获得机器人的初始运行轨迹序...
    2025-11-29
  • 螺柱结构接口测量装置及其方法
    螺柱结构接口测量装置及其方法_湖南云箭集团有限公司_202510391628.7
    本发明涉及一种螺柱结构接口测量装置及其方法。螺柱结构接口测量装置包括主体结构，上限值测量端的端面形成有上限值检测螺纹孔，下限值测量端的端面形成有下限值检测螺纹孔，主体结构的侧面形成有观察缺口，上限值检测螺纹孔的底面及下限值检测螺纹孔的底面均...
    2025-11-29
  • 一种地下车库太阳能辅助换气导光筒
    一种地下车库太阳能辅助换气导光筒_国舜绿建科技有限公司_202510395791.0
    本发明涉及绿色照明技术领域，公开了一种地下车库太阳能辅助换气导光筒，加热筒顶端开口，筒壁内侧面沿环向设置截面为三角状的透明聚光圈，透明聚光圈外表面包覆有单向反光膜，用于将光聚集在加热筒内中间产生热能；导光筒顶端与加热筒连通，底端设有通气孔，...
    2025-11-29
  • 光伏铺装设备
    光伏铺装设备_仁洁智能科技有限公司_202510410726.0
    本申请公开了一种光伏铺装设备，属于光伏技术领域。所述光伏铺装设备包括两个行走机构、变距机构和抓取机构，所述变距机构设置于两个行走机构之间并具有折叠状态和展开状态，所述抓取机构设置于所述变距机构；其中，所述变距机构在所述折叠状态下，两个所述行...
    2025-11-29
  • 一种自适应流量调节的水利水电工程挡水坝
    一种自适应流量调节的水利水电工程挡水坝_中交第一航务工程局有限公司_202510390379.X
    本发明公开了一种自适应流量调节的水利水电工程挡水坝，涉及水利水电工程领域，包括坝体和闸板，所述闸板设置在坝体的中部对水体进行遮挡，所述坝体的上方设置有安装座，所述闸板的上方设置有移动控制机构，移动控制机构安装在安装座内，对闸板的竖向移动进行...
    2025-11-29
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