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  • 本发明提供了一种低温推进剂综合试验装置,涉及低温推进剂试验技术领域。该试验装置,包括第一容器、第二容器、测试管路和监控模块;第一容器和第二容器通过测试管路连接;第一容器、第二容器和测试管路上均设置有监控模块。在第一容器、第二容器和测试管路上...
  • 本发明公开了一种基于偏振分解的矢量畸变自适应校正方法和装置,属于光学测量技术领域。本发明将入射光场分成两个正交偏振分量,将传统波前传感器与波前校正器分别进行分区,通过引入偏振分解,分别对两个偏振分量的相位畸变进行测量与校正。利用相位畸变和偏...
  • 本发明涉及一种基于超声信号的锂离子电池膨胀力估计方法,属于电池监测技术领域。该方法包括:S1:将两个超声传感器间隔固定在电池的同侧;S2:选取若干集成了超声传感器的锂离子电池,使用可编程动态载荷夹具对电池施加预载,并通过力传感器实时采集膨胀...
  • 本发明提供了一种多目标路径规划方法及相关装置,属于路径规划技术领域。本发明方法在参考胞元空间中,对参考胞元空间的中心点进行积分运算,得到每个参考胞元中心点的像点;在真实胞元空间中,将真实胞元空间每个真实胞元四周的参考胞元在参考胞元空间中得到...
  • 本发明涉及北斗导航技术领域,具体的公开了一种基于北斗导航的路径定位规划方法及系统,其中该方法包括:接收应急救援指令自动规划应急救援路线和预测通行时间,采集应急救援路线路况信息,根据应急救援路线路况信息分析路况对通行时间的影响,采集应急救援路...
  • 本发明属于光伏发电巡检的技术领域,更具体地,涉及一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介。所述方法包括通过无人机获取光伏场站的正射影像图,构建光伏组串检测模型,精确识别光伏板组串的位置;在检测到的光伏组串周围构建可行走维修区域,...
  • 本申请涉及一种室内导航方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。所述方法包括:获取自主移动设备在真实环境中的环境数据与定位数据;环境数据包括通过自主移动设备的深度传感器采集的深度图像;定位数据包括自主移动设备的位置数据、航向角以及目标点的...
  • 本发明涉及一种强制对中基座方法,属于工程测量技术领域,解决传统基座重复调整后垂直方向测量误差大、工作效率低及缺乏理论模型的问题。本发明通过双万向节协同约束与三个脚螺旋联动调节,结合数学模型驱动校准:基座底部万向节锁定三维基准点,基座中部万向...
  • 本发明公开了一种用于管道定位的激光检测装置,包括:声源组件,所述声源组件用以施加特定频率的声波信号至埋设于地下的管道中;激光测振组件,设置于地面上,用以检测所述声波信号透过管壁穿过土壤等介质到达地面时引起的地面震动;所述激光测振组件包括激光...
  • 本发明公开了一种便携式矿山用测量器,属于涉及矿山测量技术领域。包括外壳、内盘、测量绳、配重块及可拆卸摇杆。本发明通过外壳集成凹槽结构实现部件收纳;内盘通过中轴驱动测量绳收放;配重块利用自重惯性释放测量绳,结合摇杆实现单手操作与长度固定。本发...
  • 本发明涉及塔体距离检测技术领域,具体涉及一种张力可调节的新型塔尺系统及使用方法。本发明包括钢尺,以及分别位于钢尺两端的磁铁和张力辅助装置,磁铁用于吸附于塔体的基准线上,张力辅助装置位于磁铁上方,通过绷紧的钢尺保持每次测量的张力一致,其中:张...
  • 本发明提供了一种基于PDM的钢壳电池表面检测装置,属于光学检测领域,包括皮带输送模组、PDM采集模块、PDM光源、检测验证模块和处理器,PDM采集模块和PDM光源斜向相对的布置,处理器根据PDM采集模块采集的条纹的相位信息确定光线偏折,从而...
  • 本申请涉及一种隧道结构检测方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括:确定隧道结构中的关键异常区段;以及基于预设应变云图生成模型和所述关键异常区段对应的应变监测数据,确定在异常状态下所述关键异常区段的第一应变云图;将所述第...
  • 本发明提供了一种基于AI的工业CCD测量铸坯宽度的方法,属于铸坯宽度测量技术领域,本发明通过结合工业CCD测量技术与AI模型,能够克服现有技术中的测量精度不高、易受环境影响等问题,提供一种更为准确、稳定的铸坯宽度测量方法。该方法不仅能够提高...
  • 本发明提供了一种钢壳电池多角度检测装置,属于光学检测领域,包括多轴机械臂、浮动吸板模块和角弧检测模块;浮动吸板模块连接至多轴机械臂的输出轴末端,由多轴机械臂驱控的平面移载、升降和平面内旋转;角弧检测模块布置在浮动吸板模块下方,且角弧检测模块...
  • 本发明涉及激光测量技术应用领域,提供了一种基于激光和尺寸链的襟翼滑轮滑轨磨损监测方法及其装置,方法包括如下步骤:S1:在滑轮滑轨组件上安装激光位移传感器,每对滑轮滑轨配备两个激光位移传感器;S2:对安装的激光位移传感器进行调零操作;S3:标...
  • 本发明涉及航空器装配及质量检测领域,具体包括一种接触式航空器表面紧固件凹凸量的快速测量工具。针对航空器表面存在各类型、数量庞大的紧固件需检测凹凸量是否合格问题,本发明提出的测量工具利用百分表测量接触点接触被测表面,通过测量接触点的位移量变化...
  • 本发明属于汽车动力总成技术领域,具体涉及一种用于曲轴中心孔、端面及止推面测量的检具,包括左顶尖测量机构、右顶尖测量机构和止推面测量机构以及定角度机构和曲轴托架机构。与现有技术相比,本发明解决现有技术中的检具仅能针对单一尺寸参数进行测量。本方...
  • 本发明提供了一种飞网弹丸,包括头部弹壳、尾部弹壳及飞网组件;头部弹壳与尾部弹壳对扣形成约束腔体,且头部弹壳的迎风面上设有与约束腔体连通的气孔阵列;飞网组件包括柔性网片和多瓣牵引弹片,柔性网片与各瓣牵引弹片分别通过牵引线连接;各瓣牵引弹片成圆...
  • 本发明涉及一种红箭11反坦克导弹模拟终端,包括三角支架、控制主机、电池,所述三角支架的上方设有底座,所述底座的上方设有俯仰调节机构,所述俯仰调节机构上设有瞄准镜和调节手柄,所述俯仰调节机构上方设有模拟主机,所述模拟主机的上方设有模拟弹,所述...
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