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最新专利技术
  • 一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统
    一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统_南京航空航天大学_202510545279.X
    本发明公开了一种基于Cubic Spline离线路径库的无人机实时三维避障方法及系统，方法包括以下步骤：基于无人机的航向角阈值和俯仰角阈值，通过Cubic Spline插值方法离线生成覆盖前向感知空间的三维路径组；将三维路径组覆盖的三维空间...
    2026-02-21
  • 无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品
    无人机自动巡检方法、系统、计算机存储介质及程序产品_维坤智能科技(上海)有限公司_202510542560.8
    本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种无人机自动巡检方法、系统、计算机可读存储介质以及计算机程序产品，用于解决现有技术中无人机自动巡检方法在缺少外部导航信号的场景下难以自动控制巡检路径的技术问题。该方法包括：接收并解析无人机自动巡检指令，得...
    2026-02-21
  • 一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法
    一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法_国网湖南省电力有限公司_202510547063.7
    本发明涉及无人机激光清障技术领域，公开了一种基于多模式切换的无人机激光清障系统及清障方法，通过环境感知模块和障碍物识别模块，系统能够根据障碍物的图像特征来分析和识别障碍物类型，同时结合多模式切换模块的设计，使得系统能够根据不同的障碍物类型，...
    2026-02-21
  • 无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置
    无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置_上海振华重工(集团)股份有限公司_202510546195.8
    本发明提供一种无人机对光伏电板进行巡检的方法及装置，无人机对光伏电板进行巡检的方法包括：步骤S1，获取平面栅格地图，平面栅格地图包括多个对应于光伏电板的第一栅格；步骤S2，基于粒子群优化算法生成粒子种群，粒子种群包括N个粒子，每个粒子遍历所...
    2026-02-21
  • 一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统
    一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统_南京航空航天大学_202510545319.0
    本发明公开了一种结合骨架特征提取和场景生成技术的无人机巡检方法及系统，所述方法包括：步骤S1、将双激光雷达搭载在无人机上，使用双激光雷达获取密闭空间的三维点云数据；步骤S2、使用骨架特征提取方法对所述三维点云数据进行特征提取，得到3D骨架特...
    2026-02-21
  • 一种基于无人机集群控制的绝缘子外径自适应清洗方法
    一种基于无人机集群控制的绝缘子外径自适应清洗方法_国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司_202510544772.X
    本发明公开了一种基于无人机集群控制的绝缘子外径自适应清洗方法。此发明包括以下步骤：基于四旋翼清洗无人机的机械结构分析飞行时的受力和力矩情况，在建立适当的坐标系的基础上分析其动力学特性，利用牛顿欧拉方程建立清洗无人机的动力学模型；基于无人机动...
    2026-02-21
  • 一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法
    一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法_北京理工大学_202510549059.4
    本发明公开了一种基于粒子群算法的多车分布式持续覆盖轨迹规划方法，利用多无人车的分布式搜索特性，使多无人车系统充分感知和收集目标地图中的信息资源，利用粒子群算法的协作机制实现多车路径规划，首先，地图栅格化方法支持动态调整栅格大小和数量使本发明...
    2026-02-21
  • 基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统
    基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统_深圳三友智能自动化设备有限公司_202510548811.3
    本发明涉及智能调度技术，揭露了一种基于人工智能的多AGV设备协同调度方法及系统，包括：实时获取每一个AGV设备的运动参数，获取每一个AGV设备的任务路径数据，根据所述运动参数以及所述任务路径数据建立数字孪生仿真模型，基于所述数字孪生仿真模型...
    2026-02-21
  • 行驶路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质
    行驶路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202510545129.9
    本发明涉及车辆技术领域，公开了一种行驶路径规划方法、规划装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取多张行车环境图像，将多张行车环境图像输入到预先构建的行驶路径规划模型中，得到目标控制指令；根据目标控制指令控制车辆的转向系统、动力系统以及...
    2026-02-21
  • 基于AIoT的分布式工业设备监控与管理系统及方法
    基于AIoT的分布式工业设备监控与管理系统及方法_湛江科技学院_202510547749.6
    本发明涉及设备监控与管理技术领域，并具体公开了基于AI oT的分布式工业设备监控与管理系统及方法，其系统包括：分布式设备监控模块通过部署于工业设备的多类传感器实时采集运行参数、性能指标及环境数据，利用动态分层边缘架构处理数据并评估静态健康状...
    2026-02-21
  • 一种分布式零等待多产品间歇过程生产调度方法
    一种分布式零等待多产品间歇过程生产调度方法_鲁东大学_202510541849.8
    本发明涉及一种分布式零等待多产品间歇过程生产调度方法，包括以下步骤：建立以最小化最大完工时间为目标函数的分布式零等待多产品间歇过程生产调度模型；采用离散编码的鲸鱼优化算法求解所述模型以获得调度方案，其中，在求解过程中，利用时间区间矩阵加速目...
    2026-02-21
  • 一种脉冲氩弧焊机及TIG-I型控制电路
    一种脉冲氩弧焊机及TIG-I型控制电路_美高焊接设备(深圳)有限公司_202510547928.X
    本发明涉及焊接设备控制技术领域，尤其涉及一种脉冲氩弧焊机TIG‑I型控制电路，包括：电源管理模块，集成稳压器U6和稳压器U2，将输入的+24V电源转换为+3.3V和+5V，输出端并联滤波电容，且通过热敏开关RT2和光耦U4检测过热状态并触发...
    2026-02-21
  • 控制设备的方法及装置
    控制设备的方法及装置_杭州行至云起科技有限公司_202510546543.1
    本发明涉及智能家居技术领域，公开了控制设备的方法及装置，该方法包括：响应于场景触发指令，确定场景触发指令对应的场景信息；其中，场景信息包括场景标识，场景标识用于指示目标场景；根据预设场景标识和预设设备标识的对应关系、场景标识，将场景标识对应...
    2026-02-21
  • 一种基于龙芯平台的远程终端单元
    一种基于龙芯平台的远程终端单元_中国石油大学(华东)_202510546098.9
    本发明涉及工业自动化控制领域，具体说是一种基于龙芯平台的远程终端单元。它包括控制模块、输入模块、输出模块和通讯模块，输入模块与控制模块适配连接，用于采集或接收外部设备的信号，并形成输入信号传递给控制模块，输出模块与控制模块适配连接，用于向外...
    2026-02-21
  • 一种基于智能工业体系的数据处理方法及系统
    一种基于智能工业体系的数据处理方法及系统_北京达禾达科技有限公司_202510543626.5
    本发明公开了一种基于智能工业体系的数据处理方法及系统，属于工业数据处理技术领域；该系统包括：云端处理模块，基于数字孪生技术形成智能工厂的映射模型，通过智能工厂的映射模型实现智能工业节点数据流转的监测处理，确定智能工业节点的检测响应资源占比；...
    2026-02-21
  • 一种基于AI的工业设备控制系统及方法
    一种基于AI的工业设备控制系统及方法_盐城世源数字科技有限公司_202510543202.9
    本发明公开了一种基于AI的工业设备控制系统及方法，属于工业自动化控制技术领域，该系统通过数据采集模块实时采集工业设备的多维度运行数据，包括外观参数与工况参数，经数据处理模块进行异常值剔除与标准化处理后，输入预训练的DRL模型生成多组控制参数...
    2026-02-21
  • 一种具有动态调控功能的智能光伏提水灌溉系统
    一种具有动态调控功能的智能光伏提水灌溉系统_青海大学_202510541750.8
    本发明公开了一种具有动态调控功能的智能光伏提水灌溉系统，属于农业和生态灌溉技术领域，包括中央控制模块、光伏组件、储能模块、功率调控模块、提水灌溉模块、天气检测模块、天气分析模块和报警模块。通过上述方式，本系统的功率调控模块依据储能模块的判断...
    2026-02-21
  • 基于二分法的双馈风机机电模型低穿故障阻抗辨识系统及方法
    基于二分法的双馈风机机电模型低穿故障阻抗辨识系统及方法_三峡大学_202510548952.5
    本发明公开了基于二分法的双馈风机机电模型低穿故障阻抗辨识系统及方法，系统包括辨识模块和对比模块，辨识模块用于新能源控制器机电模型参数辨识，参数辨识为基于硬件在环实测数据，通过编写二分搜索优化算法自动地修改辨识模型中跌落阻抗的值，直至满足跌落...
    2026-02-21
  • 一种用于压风系统的降噪优化管理方法及系统
    一种用于压风系统的降噪优化管理方法及系统_兖矿能源集团股份有限公司_202510544665.7
    本发明公开了一种用于压风系统的降噪优化管理方法及系统，属于降噪优化技术领域，方法包括：压风系统降噪相关数据整合、压风系统降噪相关数据优化、构建降噪优化管理模型和降噪优化管理。本方案根据数据相对于特征的异化指数，得到数据在特征上的动态可信系数...
    2026-02-21
  • 一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法
    一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法_北京工业大学_202510547047.8
    本发明公开了一种直接面向NOx排放的燃煤锅炉控制方法，主要涉及智能环保技术领域；包括步骤：S1、建立面向NOx排放的锅炉燃烧控制模型；S2、设计MPC控制器，在锅炉燃烧控制模型的基础上，通过在当前工作点计算雅可比矩阵，实现模型的局部线性化，...
    2026-02-21
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