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  • 本发明公开了一种基于低轨卫星先验信息与感知不确定性的自动驾驶轻量语义地图构建与更新方法,对于高精语义地图构建,包括:S1.图像语义分割S2.逆透视变化S3.位姿图优化S4.单车制图。S5.地图合并与制作。对于高精语义地图更新,包括:S1.单...
  • 本发明涉及罗盘技术领域,公开了便于携带的随机性指针罗盘及其使用方法,该罗盘包括底盘和内盘,所述底盘的外侧设置有握紧机构,所述底盘的底部设置有腕环机构,所述内盘的顶端中部设置有天池,所述顶端中部通过阻尼转轴转动连接有龟甲指针,所述底盘通过拆卸...
  • 本申请提供了一种水准测量方法、系统及存储介质。该方法中,通过借助能够获得观测站的经度数据和维度数据的第二电子设备,实现了对观测站地理位置的精准记录,通过根据观测站的测站编号数据、大地高数据、视距数据、标尺读数数据、观测时间数据、高差数据,以...
  • 本发明涉及一种机器狗校准方法。本发明所述的机器狗校准方法包括以下步骤:测量机器狗在四肢位置的高度h并进行调零;正反转机器狗肩关节角度寻找肩关节的高点;分别控制膝关节和髋关节按照不同角度进行运动,得到不同的肩关节高度H,取H和h的差值均值最小...
  • 本公开提供一种探针卡水平校准方法,包括:将大盖板置于初始位置,使大盖板相对于工作盘的平面度小于第一预设值;在所述大盖板上装载探针卡,在所述工作盘上装载待测晶圆;在所述待测晶圆上选择参考点;采集所述参考点对应探针的三维位置信息并计算所述探针卡...
  • 本发明提供了一种复合材料结构强度智能在线评估系统的硬件和软件设计方法,属于结构智能健康监测和检测领域。根据复合材料结构和荷载特征进行内嵌或外贴式FBG传感器件和网络布局设计,融合多维度分析算法实现结构强度的动态评估,结合Tsai‑Hill等...
  • 本发明属于电池技术领域,本发明提供一种电极组件圆弧区极片间隙的评估方法及测量系统设备,采用检测仪获取目标点Dab所在的电极组件圈层横截面的集流体卷绕图像,在其中直接测量得到目标点Dab的集流体与前...
  • 本发明涉及模具尺寸检测技术领域,且公开了一种模具尺寸检测设备,包括机架,机架上分别安装有双轴驱动平台和可升降的载架,双轴驱动平台上安装有可双轴移动的检架,检架上转动安装有通过旋转电机驱动的工位转框,工位转框上分别安装有激光扫描仪、视觉采集探...
  • 本发明属于刹车盘片平整度检测技术领域,尤其为一种专用于制动器刹车片的检测装置,用于对刹车盘片主体的平整度进行检测,包括底座,所述底座的顶部安装有调节机构以及驱动刹车盘片主体转动的电机,所述调节机构上安装有两个直线模组,两个直线模组的滑块上均...
  • 本发明涉及一种基于调制微秒脉冲实现可控激光眩目的系统,包括激光调制模块和安全控制模块,激光调制模块和安全控制模块安装在壳体中,激光调制模块包括激光器、第一信号发生器、起偏器、电光调制器、第二信号发生器和光学扩束系统,安全控制模块包括激光测距...
  • 本申请提供了一种空调节电控制装置,包括:微处理器、制冷器、出风设备、温控器;所述微处理器与所述制冷器连接;所述微处理器与所述出风设备连接;所述微处理器与所述温控器连接;所述微处理器用于设定温度范围,并接收所述温控器的实时感测温度;当所述实时...
  • 本发明涉及一种挂脖式水负离子发生器,包括:发生器壳体、水负离子发生单元、风扇单元、供电单元和控制单元;控制单元分别与水负离子发生单元和风扇单元电连接;供电单元分别与控制单元、水负离子发生单元和风扇单元电连接;发生器壳体具有两个相对的自由端,...
  • 本发明公开了一种远距离输送热网的保温结构,属于保温设备领域。一种远距离输送热网的保温结构,包括支撑模块、密封模块、保温模块、锁紧模块、检测模块和控制模块;支撑模块位于输送热网管道下侧,用于支撑热网放置;密封模块套设于热网管道外侧,用于密封管...
  • 本发明公开了一种热控仪表安装装置,属于热控仪表技术领域,包括安装板、固定机构和散热机构;所述安装板通过紧固件固定在墙上;所述固定机构包括底板、与底板连接的第一固定组件和与第一固定组件连接的第二固定组件;所述散热机构与所述固定机构连接,用于对...
  • 本申请提出一种筒形阀液压油递进型无人监测在线滤油系统及方法,所述系统包括:控制柜分别与透平油颗粒度在线监测装置、第一油泵、第二油泵、筒阀压力油罐、筒阀回油箱连接;透平油颗粒度在线监测装置、第一油泵、第二油泵均与筒阀回油箱连接;第一油泵和第二...
  • 本发明专利公开了一种不倒翁式形状记忆合金驱动多场景智能随动装置,主要由智能感知系统、驱动控制系统、机械传动系统三大模块构成。智能感知系统对外界信号做出感知,将信号传输给驱动控制系统,单片机对信号进行综合处理,使形状记忆合金丝轴通电升温,加热...
  • 本发明涉及一种基于旋转飞轮的双叶轮漂浮式风机纵摇抑制及储能系统及运行方法,在双叶轮漂浮式风机基础的两个基础本体上安装飞轮储能稳定装置,其顶部安装漂浮式风机;飞轮储能稳定装置的电机定子固定在框架内底部,电机转子从飞轮底部垂直穿设,将飞轮的中心...
  • 本发明公开一种基于活塞排水的浮力储能系统及其运行方法,储能系统包括高压储液罐、低压储液罐、控制箱以及多套储能单元体;高压储液罐和低压储液罐之间并列连接变量液压马达和定量泵,变量液压马达连接发电机,储能单元体中设置多个活塞筒和电动机,活塞筒中...
  • 本申请涉及水力发电技术领域,尤其涉及一种机器视觉的水力发电机组转速检测系统及方法,该方法的步骤包括:获取水力时序数据和电网时序数据,获取水力发电机组旋转部件的标志物位置时序图像数据;利用机器视觉技术提取标志物位置时序图像中标志物的时序转角特...
  • 一种适配型低噪音余压发电装置,涉及液力机械领域。适配型低噪音余压发电装置包括依次连接的入水管、仿生翼型导流罩和出水管,入水管内通过支架连接有密封壳体,密封壳体内设有发电机,发电机的输出轴贯穿出密封壳体后固定套设有靠近出水管布置的叶轮,密封壳...
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