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最新专利技术
  • 一种基于主动式VIO-AMCL的矿井铲运机定位方法
    一种基于主动式VIO-AMCL的矿井铲运机定位方法_西安建筑科技大学_202510488544.5
    本发明涉及矿井铲运机定位技术领域，具体为一种基于主动式VIO‑AMCL的矿井铲运机定位方法，本发明提出了基于自适应蒙特卡洛定位AMCL算法，融合深度视觉点云和视觉惯性里程计VIO的定位框架VIO‑AMCL。首先，基于深度视觉点云模型所得到的...
    2026-01-17
  • 一种针对组合导航在中断期间的导航增强方法及系统
    一种针对组合导航在中断期间的导航增强方法及系统_武汉大学_202510487748.7
    本发明提供一种针对组合导航在中断期间的导航增强方法及系统，包括：将时间注意力机制引入LSTM网络来构建TA‑LSTM预测模型，并对伪GNSS位置增量进行预测来辅助INS导航。该模型能够自主提取历史时序信息的关键时序特征，并动态调整其关注度，...
    2026-01-17
  • 超宽带激光雷达惯导协同SLAM方法和系统
    超宽带激光雷达惯导协同SLAM方法和系统_西安工业大学_202510492341.3
    本发明公开了一种超宽带激光雷达惯导协同SLAM方法和系统，适用于无GPS环境下的机器人定位与建图任务。该方法融合IMU的高频运动先验、LiDAR的相对位姿约束及UWB的绝对测距信息，构建统一的因子图优化模型，实现多传感器协同定位；系统初始化...
    2026-01-17
  • 田间作物除草机器人自主导航系统及控制方法
    田间作物除草机器人自主导航系统及控制方法_海南大学_202510488494.0
    本发明公开了田间作物除草机器人自主导航系统，由核心模块和感知模块组成，核心模块负责田间作物除草机器人自主导航系统的信息接收、数据处理、算法运行、控制指令下达以及运动控制功能；核心模块包括自主导航系统主控、底盘主控以及远程控制终端；感知模块负...
    2026-01-17
  • 一种基于地理信息系统的小范围地形变化监测方法
    一种基于地理信息系统的小范围地形变化监测方法_贺州学院_202510487977.9
    本发明公开了一种基于地理信息系统的小范围地形变化监测方法，包括如下步骤：S1、获取并预处理目标区域的地形数据；S2、对数据进行格式转换，按时序分组并对小区域网格进行时间对齐；S3、用最小二乘法对小区域网格进行差异分析，筛选地形变化区域；S4...
    2026-01-17
  • 一种垂直挡土结构物位移自动监测装置及其监测方法
    一种垂直挡土结构物位移自动监测装置及其监测方法_广东松山职业技术学院_202510490030.3
    本发明公开了一种垂直挡土结构物位移自动监测装置及其监测方法，涉及位移自动监测技术领域，包括：数据采集单元，用于配置监测节点，获取挡土墙顶部监测的传感器数据，并对传感器数据进行预处理，得到有效倾角数据；位移转换单元，用于利用动态卡尔曼滤波算法...
    2026-01-17
  • 一种基于四象限电涡流效应的平面二维微位移传感器
    一种基于四象限电涡流效应的平面二维微位移传感器_合肥工业大学_202510492044.9
    本发明公开了一种基于四象限电涡流效应的平面二维微位移传感器，包括上下平行的探测线圈阵列板和目标导体阵列板，探测线圈阵列板布置了四个呈“田”字型排列的平面线圈在绝缘基体上，目标导体阵列板布置了四个呈“田”字型排列的金属面板在绝缘基体上。本发明...
    2026-01-17
  • 一种果蔬仓库液氮保鲜控制系统及控制方法
    一种果蔬仓库液氮保鲜控制系统及控制方法_菜篮子(肇庆)农副产品配送有限公司_202510488906.0
    本发明涉及工业控制技术领域，具体公开了一种果蔬仓库液氮保鲜控制系统及控制方法，所述的方法包括以下步骤：S1：获取当前果蔬仓库的温度，基于果蔬的最佳储存温度计算出液氮的理想使用量；S2：计算单次用量，在预设的加入点添加液氮，更新加入点的位置并...
    2026-01-17
  • 一种油漆恒温加热装置
    一种油漆恒温加热装置_中船澄西船舶修造有限公司_202510487950.X
    本发明公开了一种油漆恒温加热装置，包括箱体，所述箱体的内部烧焊有安装支架，且安装支架上安装有加热管，所述加热管设置有两组，所述箱体的一侧内壁上安装有温度检测探头，所述箱体的外侧面上安装有温控器和控制箱，所述箱体的底部设置有磁力搅拌组件，所述...
    2026-01-17
  • 一种除湿空调机系统循环冷却故障预警系统
    一种除湿空调机系统循环冷却故障预警系统_中国人民解放军65056部队_202510492615.9
    本发明涉及除湿空调机领域，具体公开了一种除湿空调机系统循环冷却故障预警系统；本发明通过设置参数监测部和故障诊断部组成除湿空调机系统循环冷却故障预警系统，参数监测部通过布设在除湿空调机组上的传感器获取压力和温度等机组运行数据，由故障诊断部对采...
    2026-01-17
  • 柜式空调室内机和空调器
    柜式空调室内机和空调器_青岛海尔空调器有限总公司_202510496929.6
    本申请涉及制冷技术领域，公开一种柜式空调室内机，包括壳体，设置有前出风口，用于向前送风；风机组件，包括与前出风口相连通的第一风机，第一风机包括第一风机机壳，第一风机机壳开设有第一风轮送风口；导风圈组件，设置于从第一风轮送风口至前出风口之间的...
    2026-01-17
  • 立式空调室内机和空调器
    立式空调室内机和空调器_青岛海尔空调器有限总公司_202510496831.0
    本申请涉及制冷技术领域，公开一种立式空调室内机，包括壳体；第一风机与前出风口相连通；第二风机与侧出风口相连通；换热器包括第一换热部和第二换热部；风道切换部件设置于第一换热部与第一风机之间，风道切换部件可处于阻隔状态与导通状态。其中，当风道切...
    2026-01-17
  • 一种蒸发管、火焰筒、燃烧室及发动机
    一种蒸发管、火焰筒、燃烧室及发动机_中国航发湖南动力机械研究所_202510495583.8
    本发明公开了一种蒸发管、火焰筒、燃烧室及发动机，涉及航空技术领域，其中，蒸发管包括：管体，中心具有气流通道，所述管体内设置有导流体，所述导流体与所述气流通道的内壁之间形成预混预蒸发腔；所述管体的外壁上具有通向所述预混预蒸发腔的进油口，所述进...
    2026-01-17
  • 一种基于互联网的数据综合管理系统
    一种基于互联网的数据综合管理系统_南京卡朋特系统工程有限公司_202510493087.9
    本发明公开了一种基于互联网的数据综合管理系统，包括管道泄漏程度监测模块、信息可视化模块和数据综合处理模块，所述管道泄漏程度监测模块与信息可视化模块电连接，所述信息可视化模块与数据综合处理模块电连接，所述管道泄漏程度监测模块用于对埋地管道泄露...
    2026-01-17
  • 一种摆线减速器以及磨损检测方法
    一种摆线减速器以及磨损检测方法_合肥波林新材料股份有限公司_202510492624.8
    发明公开了一种摆线减速器，包括电机，所述电机动力连接有减速器；所述电机包括电机主轴，所述电机主轴的输出端为偏心轴结构；所述减速器包括减速器壳体以及设置与所述减速器壳体内的摆线轮，所述摆线轮与所述减速器的动力输出端动力连接，所述减速器壳体端部...
    2026-01-17
  • 一种考虑尾流影响的风机偏航调控方法、装置、终端设备及存储介质
    一种考虑尾流影响的风机偏航调控方法、装置、终端设备及存储介质_广东电网有限责任公司电力调度控制中心_202510489475.X
    本发明公开了一种考虑尾流影响的风机偏航调控方法、装置、终端设备及存储介质，属于电力系统技术领域，方法包括获取待优化时间窗口内的风况数据以及目标风场的风机数据；根据风况数据确定偏航角优化值、目标风场内风机在若干候选偏航角调整时长下对应的优化总...
    2026-01-17
  • 一种用于矿山开采的防护装置
    一种用于矿山开采的防护装置_中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司_202510492603.6
    本申请涉及一种用于矿山开采的防护装置。适用于安全防护技术领域。技术方案包括：横箱，两端经连接组件分别可拆卸安装有左立柱与右立柱，左立柱与右立柱之间设有防护网；震动传感器，能够在防护网受到冲击时发出震动信息；防护网调节机构，用于控制防护网的收...
    2026-01-17
  • 一种变截面多层高筒体结构钢铝木结合施工方法
    一种变截面多层高筒体结构钢铝木结合施工方法_中建八局发展建设有限公司_202510487001.1
    本发明提供一种变截面多层高筒体结构钢铝木结合施工方法，属于建筑施工技术领域，本发明通过建立多材质整合模板库并采用博弈优化算法确定最低接缝组合方案；搭建可调式钢框架支撑系统适应不同截面变化；预制高精度模块化铝模板单元；安装基于最小生成树优化的...
    2026-01-17
  • 应急排水管道及排水方法
    应急排水管道及排水方法_广东省水利水电科学研究院_202510493037.0
    本发明公开了一种应急排水管道及排水方法，应急排水管道包括：依次连接的多个管节，其中，每个管节都为气囊体，气囊体具有可充气空间，可充气空间在充入气体后能够使管节膨胀以形成与可充气空间分隔设置的排水通道，所有的管节的可充气空间在充入气体后，各管...
    2026-01-17
  • 一种绿色格宾挡土墙墙后土压力相控阵式监测方法
    一种绿色格宾挡土墙墙后土压力相控阵式监测方法_岳阳市规划勘测设计院有限公司_202510490971.7
    本发明属于岩土工程技术领域，具体涉及一种绿色格宾挡土墙墙后土压力相控阵式监测方法，首先，确定监测断面栅格化的矩形投影面，埋设土压力盒，使土压力盒在矩形投影面内的投影位于两列栅格单元的中心位置。然后，对实测数据在列方向采用最小二乘法绘制出土压...
    2026-01-17
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