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一种防掉纸盒搬运码垛机械手
本发明公开了一种防掉纸盒搬运码垛机械手,包括真空吸盘安装板以及安装在真空吸盘安装板的机器人固定转接盘、真空吸盘、限位组件和防掉组件;真空吸盘安装板的上表面安装有用于与机器人的机械臂连接的机器人固定转接盘,真空吸盘安装板的下表面安装有用于吸取...
一种嵌入式人机交互优化方法、系统及装置
本发明公开了一种嵌入式人机交互优化方法、系统及装置,涉及人机交互技术领域,系统包括信息采集单元、中央处理器、边缘计算单元和反馈优化单元,利用信息采集模块采集多模态交互指令,以获取人机交互数据的异常评分,提高了数据监测的完整性和准确性,再通过...
充电控制方法、充电控制设备、存储介质和程序产品
本发明公开了一种充电控制方法、充电控制设备、存储介质和程序产品,所述充电控制方法包括:确定车辆充电站内所接入每辆车辆的充电需求信息和电网供电信息;根据所述充电需求信息和所述电网供电信息控制每辆车辆进行充电。采用该方法可以在对车辆进行充电控制...
一种机器人
本发明涉及一种车辆自动充电及充气机器人,包含信息获取模块,获取车辆电量或胎压信息,判断阈值后控制充电或充气;运动控制模块驱动机器人至车辆的充电或充气接口;充电模块通过充电枪为车辆充电;充气模块通过充气泵为车辆轮胎充气;定位模块通过双定位单元...
液压动力机及方法
本发明公开了一种液压动力机及方法,涉及车辆动力领域,用于解决如何提供一种全新的轿车动力解决方案,取代现有燃油车和电车动力系统。它包括液压动力机、电力驱动组件、液压能驱动组件、通用标准部件。一方面,本发明利用电动机驱动工作,具有可靠性和稳定性...
一种智能机场服务型机器人
本发明设计了一款能在机场应用场景下提供智能服务的机器人,其由机器人本体框架,包括语音接收模块、声音产生模块、显示屏、电机、核心主控板、传送带模块、便携式X光扫描仪、充电口以及电池;本设计可以通过声音接收模块接收声音,经由语音识别模型以及自然...
一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法
本发明公开了一种用于智能工业机器人的自适应视觉识别与纠正方法,涉及工业自动化与智能控制技术领域,所述方法包括S1、基于生产线物体运动速度实时估算结果,调控视觉采集模块的帧率,S2、采集物体运动过程中的图像数据并生成初始定位信息,S3、分析初...
热复合极片裁切控制方法及相关设备
本申请提供一种热复合极片裁切控制方法及相关设备,热复合极片裁切控制方法包括以下步骤:在切刀裁切极片料带且切刀未回退时,控制极片料带在第一方向上移动,和/或,控制切刀在第二方向上移动,以使极片料带的断面远离切刀,其中,第一方向和第二方向均区别...
一种基于图像识别的厨余垃圾处理系统及方法
本发明涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的厨余垃圾处理系统及方法,该系统包括:数据采集模块,被配置为采集厨余垃圾处理机内部的视频图像数据和待处理垃圾的质量数据;参数确定模块,被配置为根据综合特征值和质量数据确定待处理垃圾的初始粉碎...
一种拼接式工业喷淋塔结构
本发明提供一种拼接式工业喷淋塔结构,涉及喷淋塔技术领域,包括:冷却区,当喷头上因长时间工作而粘附污垢,进而影响喷淋效果时,将销杆从限位孔内拔出,沿导向槽将旋转件旋转180°,两组主管位置调换,使原本喷头未被污染的主管旋即转至下端工作位置,衔...
一种具有过滤功能的燃气调压器
本发明公开了一种具有过滤功能的燃气调压器,包括调压器整体,所述调压器整体包括调压器组件和燃气过滤管,燃气将通过进气管进入超滤膜内部,通过超滤膜对燃气进行过滤,燃气中的细小粉尘将残留在超滤膜内部,过滤后的燃气将穿过超滤膜的孔排至燃气过滤腔内部...
一种片上脑光刺激系统与信号处理方法
本发明公开了一种片上脑光刺激系统与信号处理方法。本发明的系统采用光源模块发出的光束经过准直模块进行准直,将入射光束通过准直系统传输至数字微镜器件,通过控制多个微镜单元的偏转,生成图案化的神经光遗传刺激图像,并通过显微镜光路将该图像投射到片上...
一种复合止血海绵及其制备方法
本发明公开了一种复合止血海绵及其制备方法,属于止血材料技术领域,所述复合止血海绵的制备方法包括:制备阳离子淀粉,制备加合物,交联;所述制备阳离子淀粉,包括:制备山梨糖醇钙离子螯合物,阳离子化;所述制备加合物,将β‑环糊精、氯化钙、去离子水混...
一种聚乙烯醇/葡聚糖水凝胶粘合剂
本发明公开了一种聚乙烯醇/葡聚糖水凝胶粘合剂,水凝胶粘合剂使用氧化葡聚糖对儿茶酚基团和苯硼酸基团改性的聚乙烯醇进行交联构成,制备方法包括:S1:将聚乙烯醇加入到去离子水中得到聚乙烯醇溶液;S2:将含醛基和儿茶酚结构的小分子改性物和盐酸、含醛...
一种载药水凝胶微针及其制备方法和应用
本发明公开了一种载药水凝胶微针及其制备方法和应用,该载药水凝胶微针,包括:载药纳米粒,包括负载于苯硼酸修饰的阳离子聚合物上的蛋白质类降糖药物;水凝胶微针,包括天然多酚修饰的甲基丙烯酸化的壳聚糖和二醇二丙烯酸类聚合物;所述水凝胶微针上负载有所...
一种具有温度传感器的半导体器件及其制备方法
本发明涉及一种具有温度传感器的半导体器件及其制备方法,其技术方案要点是,所述方法包括:在衬底表面上构建超结电荷平衡区,在超结电荷平衡区的顶部形成体区;在体区上生成第一浅沟槽和第二浅沟槽;在第一浅沟槽和第二浅沟槽内均依次淀积氧化介质层和第一多...
一种多级相变风冷耦合服务器智能控制系统
本发明公开了一种多级相变风冷耦合服务器智能控制系统,属于服务器散热技术领域。本发明中通过多级相变冷却装置、风冷冷凝装置、智能控制模块、故障监测与自恢复系统、用户交互界面与远程监控模块、数据记录与分析功能模块组合,实现了对服务器散热需求的精准...
一种芯片烧录测试柜的新型板换散热系统及其控制方法
本发明涉及一种芯片烧录测试柜的新型板换散热系统及其控制方法,是针对解决现有同类芯片烧录测试设备产品通过厂务水冷源直接进入其水排换热器容易产生铝水腐蚀、水排漏水,影响芯片烧录测试设备的正常使用,导致环保效果欠佳的技术问题。其要点是该新型板换散...
用于发声装置的振动板、振膜组件及发声装置
本发明属于电声技术领域,并具体涉及一种用于发声装置的振动板、振膜组件及发声装置,该用于发声装置的振动板的主体部制备原料包括铝合金材料以及混合在所述铝合金材料中的碳化硅粉体,所述碳化硅粉体在所述主体部制备原料中的体积分数为1%~50%,所述碳...
用于发声装置的振动板、振膜组件及发声装置
本发明属于电声技术领域,并具体涉及一种用于发声装置的振动板、振膜组件及发声装置,该用于发声装置的振动板的主体部制备原料包括铝合金材料及增强填料,所述增强填料包括第一增强填料和第二增强填料,所述第一增强填料为碳化硅,所述第二增强填料的密度小于...
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