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  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种氢气排放系统、方法和车辆。目的在于避免车辆排出的氢气浓度升高导致的安全隐患问题。氢气排放系统包括:车辆控制器、排气通道切换器和氢气催化器。车辆控制器,用于获取车辆的场景信息,根据场景信息指示车辆处于封闭场...
  • 本发明公开了一种氯化钾颗粒制剂用避光隔热膜材料及其制备方法,本发明涉及改性膜材料技术领域。该膜材料采用二氧化硅纳米纤维膜与单壁碳纳米管功能层复合,形成二氧化硅/导电层/二氧化硅三层夹层结构。制备方法包括:通过静电纺丝制备导热系数低于0.05...
  • 本发明涉及瓦楞纸板制造技术领域,尤其涉及一种工业绿循环瓦楞纸板生产工艺,它主要解决了现有技术中瓦楞纸板的回收利用率低,节能环保效果差的问题,包括以下步骤:1)纸板预处理;2)配置淀粉基胶粘剂;3)瓦楞纸成型:通过瓦楞辊压温度小于120℃,通...
  • 本发明属于喷墨打印技术领域,其公开了一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头及方法。本发明集成超声振动与压电驱动技术,提出一种适用于非牛顿流体的超声辅助压电喷头,包括压电陶瓷、撞针、弹簧、超声波发生器及工具头,超声振动通过工具头作用于喷头内部...
  • 本发明属于塑料回收利用技术领域,具体地涉及一种塑料吹膜机,其包括吹膜机本体和工作台,工作台上安装吸尘组件、压辊和收卷辊;吸尘组件包括吸筒和固定盘,吸筒上开设有气孔,所述固定盘上安装固定板,固定板将吸筒分隔成气腔和负压腔,固定板上安装弧形孔板...
  • 本申请提供了一种基于低磁场取向技术的低界面热阻碳纤维复合材料的制备方法及碳纤维取向设备,采用非磁性碳纤维表面修饰剂对短切碳纤维进行表面修饰;将表面修饰后的短切碳纤维与液体硅橡胶以及助剂混合并分散,得到碳纤维复合材料;将碳纤维复合材料压延至指...
  • 本发明属于双极板生产技术领域,且公开了一种双极板流道槽镍片贴装机器人,包括工作台,所述工作台顶部安装有机器人主体,所述工作台顶部放置有双极板,所述双极板顶部安装有镍片本体,还包括:调整组件,其安装在机器人主体的侧面;补料部件,其设置在调整组...
  • 面向三维空间动态避障的柔性可重构机器人路径规划方法,其步骤为:1)根据最小障碍物的最小投影面积确定自适应网格尺寸;2)初始化三维栅格模型及障碍物记录矩阵,并在矩阵中标记障碍物分布。3)结合机械臂半径动态扩展碰撞检测范围。4)初始化起点和目标...
  • 本发明涉及一种基于深度学习的机械臂碰撞预警方法及系统,其中,所述方法包括以下步骤:步骤1,采集所述机械臂的图像,构建数据集;步骤2,构建深度学习模型,用于监测所述机械臂;步骤3,使用所述数据集,训练所述深度学习模型;步骤4,使用训练好的深度...
  • 本发明提出一种高性能通用人形机器人,包括设有主控系统的主体躯干,所述主控系统设有若干标准通讯接口和标准供电接口,所述主体躯干通过第一通用法兰盘接口与上肢平台进行连接,所述主体躯干通过第二通用法兰盘接口与下肢平台进行连接,所述上肢平台和下肢平...
  • 本发明涉及地质勘查技术领域,公开了一种用于地质勘查的多功能机器人及其控制方法,包括车体,所述车体的顶部转动连接有转动载盘,所述转动载盘的顶部固定连接有承载柱,所述承载柱的外周分别滑动连接有用于切割矿石的切割组件与用于夹取矿石的收集机构,所述...
  • 本发明公开了一种电机主轴打磨机,包括机架、夹持装置、打磨机构及智能控制系统,所述机架包含刚性框架和设有T型槽的工作台,所述夹持装置由气动三爪卡盘与伺服驱动尾座构成,尾座通过直线导轨与伺服电机连接,所述智能控制系统集成PLC、压力传感器及工艺...
  • 本公开提供了一种空压机连杆油孔加工设备,包括:载物台,其的顶侧开设有滑槽,且其顶端的一侧固定装设有用于储存连杆的储料仓;固定板,其底部滑动装设于滑槽内,且其的顶侧与储料仓的底侧滑动连接,所述固定板的顶侧开设有安装槽,所述固定板上设有驱动机构...
  • 本发明涉及航空航天零部件制造技术领域,具体为基于材料变形补偿的铝合金半管分步式加工方法及装置,其中,方法包括:步骤一、料片补偿:通过对现有产品加工型面开裂的位置进行分析,使用分析软件对产品进行成型可行性分析,确定影响成型尺寸的四处位置A、B...
  • 本发明涉及石英摆片加工技术领域,公开了一种石英摆片切割成型的加工方法,包括如下步骤:步骤1:采用红外激光在石英玻璃上沿预设路径切割并控制切割厚度为石英玻璃厚度的95%~99%,在石英玻璃上形成刻蚀区域、摆梁区域和摆舌区域;步骤2:对摆梁区域...
  • 本发明公开了一种基于可编程激光束‑双电弧的复合增材系统及其工作方法,主要由激光器单元、光束整形单元、变形光学单元、双电弧单元、双送丝单元、基板单元及光斑形状单元构成。系统通过πShaper准直光束整形器将高斯激光转换为平顶光束,结合电磁致动...
  • 本发明公开了一种火花机专用锁位轴及其控制系统,包括驱动轴组件、支撑组件、刹车组件,以及夹具组件;支撑组件上设置有驱动轴组件和刹车组件,驱动轴组件与夹具组件连接,驱动轴组件可连接不同类型的夹具组件,刹车组件可对驱动轴组件进行制动或释放。本发明...
  • 本申请涉及增材制造领域,公开了一种增材制造件内流道放电光整加工电极装置,包括流道本体及其内部的内流道表面、电源和前端电极绝缘支撑,所述前端电极绝缘支撑设置在所述内流道表面内部,所述前端电极绝缘支撑中部安装有前端电极,所述前端电极一端固定连接...
  • 本发明涉及一种提升刀刃更换效率的装置、方法及滚切剪设备,包括换刀小车、换刀小车轨道、移刀小车、移刀小车轨道、升降托臂机构、升降小车和托辊辊道,换刀小车能够在换刀小车轨道上完成左右横移;移刀小车能够在移刀小车轨道上完成左右横移;升降托臂机构安...
  • 本发明公开了一种用于艉轴架3D打印的超声波实时应力消除装置,在艉轴架两侧对称布置一套超声波换能装置,在龙门式双机器人电弧增材过程中,超声换能装置在艉轴架表面跟随电弧增材方向同向移动,利用高能超声换能器在艉轴架熔池和热影响区产生超声波,对熔池...
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