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  • 本发明涉及纸袋机领域,公开本发明公开了一种具有包口功能的中封纸袋成型设备,属于纸袋机领域。该设备包括机架,以及设置在机架上的袋体输送装置、穿绳装置、质检装置、折口装置、打胶装置和包口装置。通过各装置协同工作,实现袋体输送、打胶、穿绳、折口、...
  • 本发明涉及制袋机领域,公开一种具有质检功能的中封式纸袋成型设备,该设备包括袋体输送装置,其输送路径上设有穿绳装置,穿绳装置包含加工平台、拉绳机构、裁绳装置、旋转取绳机构、穿绳机构和外翻机构等。打胶装置设有外翻打胶头和绳体加固装置,可使袋绳两...
  • 本申请涉及仪表壳装配的领域,尤其是一种仪表壳装配设备,其包括固定连接于平台上的输送组件、上料座和装配组件,输送组件包括壳体输送件、片体输送件、片体移送件、上料件和移动座,壳体输送件的输送方向平行于平台的宽度方向,片体输送件的输送方向平行于平...
  • 本发明涉及打印装置技术领域,且公开了一种磁场辅助快速液体打印装置,原料罐底部的出料管连接有喷头,出料管的周围设有线圈组件,出料管的周围设有位于线圈组件上方的螺旋加热管组件;原料罐顶部设有密封端盖组件,密封端盖组件内部还设有压气组件,密封端盖...
  • 本发明涉及光固化成型设备技术领域,具体为一种基于光敏树脂的3D光固化成型设备,包括:光固化成型机主体的上方设置有升降机构和树脂槽,升降机构的一侧安装有升降平台,树脂槽设置于升降平台的下方;移动板设置于树脂槽的内部,移动板的底部安装有硅胶铲;...
  • 本发明公开了分车型吸塑脚垫表面覆膜工艺,包括步骤1:将功能膜裁剪成要求的形状;步骤2:在已裁剪的功能膜表面覆上热熔胶,将覆胶的功能膜放置在吸塑模具的凹槽;步骤3:预处理吸塑片材,将其软化处理;步骤4:将软化后的吸塑片材放置于吸塑模具上端;步...
  • 本申请涉及一种光缆护套自动控制方法、系统、终端及介质,属于光缆护套加工的技术领域,该光缆护套自动控制方法包括:获取目标光缆的缆芯直径、光缆护套的目标外径和光缆护套的实时加工长度;根据缆芯直径、目标外径和实时加工长度,调整光缆护套加工时的牵引...
  • 本发明涉及塑料棒材加工技术领域,尤其涉及一种塑料棒材成型用冷却切割装置,包括有底座和安装于底座上的挤出机,底座上安装有壳体,壳体内侧设置有冷却组件,用于对挤出的塑料棒材进行冷却。本发明通过挤出机将原料挤出形成塑料棒材,塑料棒材再被电动输送辊...
  • 本发明涉及一种用于密封圈生产的成型装置,属于密封圈生产技术领域,包括底座,所述底座上设置有成型机构;所述成型机构包括模具、推料组件和切料组件,所述切料组件用于切割从筒体开口端推出的原料;所述模具包括筒体,所述筒体的一端开口,所述筒体的另一端...
  • 本发明涉及压延机冷却的技术领域,尤其涉及一种工矿车辆载重防爆轮胎帘布生产自动化压延机,包括有压延器;压延器侧边设置有支撑架;支撑架上转动连接有若干个圆筒一;支撑架上固接有若干个电机;通过圆环一和隔板相配合,将圆筒一与圆筒二之间的空间分隔为若...
  • 本发明涉及搅拌运输车技术领域,且公开了一种一体化智能搅拌运输车,包括相铰接的前车架与后车架,所述后车架上端安装有动力水箱,所述前车架上端转动连接有转动座,所述前车架中设置有用以带动所述转动座沿不同范围往复或定向偏转的调节组件,所述转动座内壁...
  • 本发明涉及印刷加工设备技术领域,且公开了一种带有烘干功能的全自动模切机,包括第一箱体;模切组件,设置于第一箱体上表面,模切组件包括上模板和下模板,下模板上设置有多个第一通气口,下模板远离上模板的一侧设置有下模座;升降装置,包括升降座、导柱和...
  • 本发明公开了一种具有可调高度差的旋转式剃须刀,涉及皮肤处理技术领域。其包括壳体,其一端设置为剃须面;至少两个旋转剃须组件,阵列设置在所述剃须面上,其中第一旋转剃须组件可在外力作用下相对壳体高度方向移动,且所述第一旋转剃须组件被配置为通过移动...
  • 本发明提供一种基于多模态感知的可变体适应性软体机器人,涉及机器人技术领域,包括可伸缩身体、身体框架、腿部连接件、四条柔性腿、两个变宽窄致动器、触觉传感器以及压电薄膜;可伸缩身体与身体框架固定连接;触觉传感器固定在身体框架的前端;柔性腿和腿部...
  • 本申请公开了一种人形机器人的交互动作决策优化方法和相关设备,方法包括:获取当前环境状态信息和目标任务信息,对得到的当前环境状态信息进行特征提取,得到对应的状态特征数据;对得到的目标任务信息进行编码,得到对应的目标编码向量,并根据状态特征数据...
  • 本发明涉及一种移动机器人的冗余运动控制方法及系统,包括:混合逆运动学求解器,其基于雅可比矩阵条件数动态选择求解策略,根据条件数从小到大,依次采用双网络协同神经网络、自适应阻尼优化算法、可行空间投影法输出关节增量;模型预测模块,其基于平台状态...
  • 本发明涉及一种基于故障预测的移动机器人控制方法及系统,该系统包括:多模态逆运动学求解器,其根据雅可比矩阵条件数动态选择求解模式,按照条件数从小到大,分别选择转置矩阵法、阻尼最小二乘法、带约束二次规划计算关节角度调整量,适应奇异位形等不良工况...
  • 本发明涉及一种自适应的多中性面转台及其调整方法,属于高精密转台领域。旨在解决复杂测量及工业应用场景下对转台高精度、灵活调整的需求。该转台设置多个中性面,可根据实际测量情况实时匹配中性面位置。其调整方法为,依据初始调心截面的高度,匹配最邻近的...
  • 本发明公开了一种晶圆抛光机的散热降温结构,包括承接座、抛光盘、抛光垫、抛光头、修整盘、喷液管以及调节机构,其中,所述抛光盘转动设置在所述承接座上,所述抛光盘上设置有抛光垫,所述抛光盘上方转动设置有用于挤压晶圆的抛光头,所述抛光盘上方还设置有...
  • 本申请公开了一种球形接头的球面高精度打磨设备,通过阻尼体四周“空置”,使得阻尼体可运动方向大大增多,通过在刀杆内设置多个周向均布的磁流腔Ⅰ和磁流腔Ⅱ,并填充磁流变液,使得车削刀具在车削球面出现多向振动时,阻尼体能在惯性力以及连接的弹性膜弹性...
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