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最新专利技术
  • 一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统
    一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统_山西农业大学_202510600056.9
    本发明公开了一种四旋翼无人机自主探索建图的方法和系统，包括：通过局部密度估计动态调整聚类半径，将边界视点划分为若干局部簇；基于当前探索进度动态划分探索子区域，仅在子区域内维护边界视点更新；周期性评估局部簇内边界视点的增删速率；在相邻局部簇之...
    2025-12-03
  • 一种无人机巡检航线规划方法及规划系统
    一种无人机巡检航线规划方法及规划系统_广西大唐桂冠新能源有限公司_202510597509.7
    本发明公开了一种无人机巡检航线规划方法及规划系统，涉及无人机巡检技术领域，方法包括：S1、基于航线规划终端，对无人机待巡航区域分布图进行分析处理，获取无人机待巡航点的相关信息；S2、基于航线规划终端，对待巡航点之间的距离信息进行分析处理，确...
    2025-12-03
  • 基于MINCO轨迹的过驱动飞行系统遥操作规划方法
    基于MINCO轨迹的过驱动飞行系统遥操作规划方法_哈尔滨工业大学_202510596927.4
    基于MINCO轨迹的过驱动飞行系统遥操作规划方法，涉及飞行系统轨迹规划领域。解决了传统在遥操作过驱动矢量旋翼飞行系统时，冗余特性带来的系统运动学逆解的非唯一性带来降低效率、以及寻求所规划的诸多可行解的最优解过程规划复杂、耗时长、无法保证跟踪...
    2025-12-03
  • 一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法
    一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法_中国电子科技集团公司第二十八研究所_202510594562.1
    本发明提出了一种基于自适应纠姿的多旋翼飞行器协同目标跟踪方法，包括：对多旋翼飞行器协同目标跟踪任务进行建模，建模为精准目标跟踪任务和全局视角覆盖任务，确定飞行器间的协同关系与任务目标；设计自适应姿态纠正机制，在精准目标跟踪任务中基于其他飞行...
    2025-12-03
  • 高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备
    高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备_北京信息科技大学_202510593019.X
    本申请涉及一种高空救援无人机的控制方法、装置和计算机设备。方法包括：采集救援区域的区域环境图像、以及救援区域的区域气流数据，并基于区域环境图像，识别救援区域的目标救援范围、以及目标救援范围对应的各飞行影响分布数据；基于区域气流数据、以及目标...
    2025-12-03
  • 一种基于深度学习的农业无人集群路径规划方法
    一种基于深度学习的农业无人集群路径规划方法_山西农业大学_202510600613.7
    本发明公开了一种基于深度学习的农业无人集群路径规划方法，涉及农业机械化与智能化技术领域，包括以下步骤：构建包含环境参数、农艺规则参数和设备动力学参数的因果图神经网络；本发明中，通过构建因果关联模型实现无人机与无人车动力学约束深度融合，解决传...
    2025-12-03
  • 基于改进速度障碍法的内河船自主避碰方法
    基于改进速度障碍法的内河船自主避碰方法_大连海事大学_202510595770.3
    本发明公开了一种基于改进速度障碍法的内河船自主避碰方法，包括采集并获取本船与目标船舶的实时船舶数据；以确认船舶所处内河水域并获取目标船舶与本船的碰撞风险指数，建立会遇态势研判策略，以根据船舶首向与船舶流向判断本船是让路船还是直行船，并实时获...
    2025-12-03
  • 基于视觉定位的凿岩机器人的车体定位方法及系统
    基于视觉定位的凿岩机器人的车体定位方法及系统_临沂会宝岭铁矿有限公司_202510595243.2
    本发明公开了一种基于视觉定位的凿岩机器人的车体定位方法及系统，该方法利用多目视觉传感器采集铁矿巷道三维环境图像，提取岩壁特征点云数据并与基准地图匹配，结合惯性导航数据，经卡尔曼滤波算法融合优化位置参数；针对粉尘、光照干扰建立环境干扰模型，通...
    2025-12-03
  • 一种巡检机器人导航控制系统及方法
    一种巡检机器人导航控制系统及方法_深圳市易技自动化技术有限公司_202510595111.X
    本发明涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种巡检机器人导航控制系统及方法，该系统中主导航控制模块用于基于主导航算法对巡检机器人进行导航控制，历史数据存储模块用于循环存储预设时间段内的巡检机器人的历史运行数据，运行状态诊断模块用于获取巡检机器人...
    2025-12-03
  • 石油化工生产过程智能监控与故障诊断设备及管理方法
    石油化工生产过程智能监控与故障诊断设备及管理方法_上海纳萨实业发展有限公司_202510597724.7
    本发明涉及石油开采和生产的技术领域，具体公开了一种石油化工生产过程智能监控与故障诊断设备；包括控制机柜、便携式接收终端、由多个石油化工机泵组成的机泵群、设置在每个石油化工机泵上的温度监测装置、设置在每个石油化工机泵上的泵体机械密封监测装置、...
    2025-12-03
  • 一种用于冶金智能化安全控温与故障预警系统及方法
    一种用于冶金智能化安全控温与故障预警系统及方法_邢志涛_202510597477.0
    本申请涉及一种用于冶金智能化安全控温与故障预警系统及方法，所述系统包括：数据获取模块，用于采集冶金过程里天然气加热炉加热过程数据、深井铸造过程数据以及加工设备的运行过程数据。温度预测模块，用于基于经处理后的加热过程数据与铸造过程数据进行模型...
    2025-12-03
  • 车辆终端异常休眠的测试方法、装置、设备及介质
    车辆终端异常休眠的测试方法、装置、设备及介质_北斗智联科技有限公司_202510596878.4
    本发明公开了一种车辆终端异常休眠的测试方法、装置、设备及介质，方法包括：通过安装在测试设备上的ADB工具连接车机终端；获取车机终端的唤醒锁列表；过滤唤醒锁列表中的信息，以获取唤醒锁列表中所有的第一类型唤醒锁的具体信息以及特定进程的唤醒锁的具...
    2025-12-03
  • 一种热压微成型设备的数字孪生控制系统及故障诊断方法
    一种热压微成型设备的数字孪生控制系统及故障诊断方法_广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)_202510592733.7
    本申请涉及一种热压微成型设备的数字孪生控制系统及故障诊断方法，包括三维物理模块，用于构建与实际设备一致的三维模型，并赋予物理属性；虚实联动模块，用于实现三维物理模型与实物设备的实时数据交互；传感器采集模块，用于实时采集设备运行参数；控制模块...
    2025-12-03
  • 一种高强度球团生产用智能监测系统
    一种高强度球团生产用智能监测系统_内蒙古华铭新材料有限公司_202510596693.3
    本发明属于高强度球团生产成球调控技术领域，公开一种高强度球团生产用智能监测系统，包括成球图像采集模块、成球阶段识别模块、造球盘转速调控模块、造球盘角度调控模块和参数动态调控模块。本发明通过基于主体占比生球直径识别目标球团生产过程的成球阶段处...
    2025-12-03
  • 一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统
    一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统_大连理工大学_202510596421.3
    本发明属于智能制造技术领域，公开了一种实时数据驱动的航空部件对接智能化数字孪生系统。首先，建立了多源传感器与系统各模块间的标准化通信接口，对传感数据进行实时采集与同步传输；其次，基于定位器多轴实时位移数据，通过运动学建模推导部件的实时运动轨...
    2025-12-03
  • 基于慢特征分解与库普曼高维空间预测的非平稳工业过程异常检测方法
    基于慢特征分解与库普曼高维空间预测的非平稳工业过程异常检测方法_重庆大学_202510595850.9
    本发明涉及一种基于慢特征分解与库普曼高维空间预测的非平稳工业过程异常检测方法，属于工业过程时序异常检测技术领域，包括：采用慢特征分析方法对工业时序数据进行特征分解，划分为快慢变化部分；基于库普曼理论分别将快慢特征映射至线性可观测的库普曼高维...
    2025-12-03
  • 一种基于人工智能的数字化车间监管系统及方法
    一种基于人工智能的数字化车间监管系统及方法_青岛鼎正智能科技有限公司_202510594162.0
    本发明公开了一种基于人工智能的数字化车间监管系统及方法，属于人工智能技术领域。本发明向第一车间装置发送操作命令，启动信号监测程序；当某个车间装置未返回响应信号达到预设次数时，扫描其他车间装置的状态；评估所有车间装置的性能，将操作命令发送给性...
    2025-12-03
  • 建筑材料生产过程的智能控制系统及方法
    建筑材料生产过程的智能控制系统及方法_常州航添智能科技有限公司_202510593719.9
    本申请涉及智能控制技术领域，且更为具体地公开了一种建筑材料生产过程的智能控制系统及方法，结合速度传感器和视频采集装置，实现对轻质建筑材料生产过程的实时监控和自动调节搅拌速度的能力。通过提取搅拌过程的特征向量，融合搅拌速度数据，经过分类器处理...
    2025-12-03
  • 基于数据分析的门切排产的方法及排产系统
    基于数据分析的门切排产的方法及排产系统_江南造船(集团)有限责任公司_202510592805.8
    本发明提供一种基于数据分析的门切排产的方法及排产系统，所述方法包括：获取产品的生产工序信息，采集并确定每个工序的完成时间；根据月度需求量要求确定各工序的生产节拍；分别将每个工序的完成时间与生产节拍时间进行分析比较，基于每个工序的完成时间与生...
    2025-12-03
  • 一种基于B样条曲线的刀具路径光顺方法
    一种基于B样条曲线的刀具路径光顺方法_河海大学_202510596526.9
    本说明书公开一种基于B样条曲线的刀具路径光顺方法，该方案先将原始刀具路径用B样条曲线表示，对其原始曲率向量进行Fourier低通滤波，去除高频噪声以平滑曲率。接着以弧长参数重新参数化B样条曲线，构建带边界条件的二阶微分方程，确保曲线端点位置...
    2025-12-03
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