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  • 本发明提供了一种用于校准超声波身高体重测量仪的装置,属于测量的技术领域,包括外框、内框、砝码台、内框驱动组件、砝码台驱动组件和调重组件;砝码台包括顶板、支撑管和底板;顶板和底板通过四根支撑管连接;砝码台由砝码台驱动组件驱动沿内框上下移动;内...
  • 本发明涉及燃气超声计量技术领域,公开了一种基于超声波计量的自适应滤波方法及超声波计量设备,自适应滤波方法包括:将上行回波信号延时预设时间,生成上行回波参考信号,将下行回波信号延时预设时间,生成下行回波参考信号;分别将上行回波信号和下行回波信...
  • 本发明涉及水文数据测量技术领域,尤其涉及一种天空地水一体化水文监测系统。所述系统包括以下模块:天基监测模块、空基监测模块、地基监测模块、水基监测模块以及水文预警模块;具体地,通过卫星平台巡查水文监测区域并采用点阵式监测地形高度数据;通过无人...
  • 本发明公开了一种码头车辆最快行驶路径搜索方法和装置,所述方法包括基于有向图,路口对应的Actor存储并获取对应的备选路径清单;根据驶入车辆消息和/或车辆驶出消息动态刷新密集量涨落时序记录清单和特征组合计数记录清单;获取车辆路径规划指令,并从...
  • 本发明涉及智能体技术领域,提供一种智能体路径规划方法、装置、设备及介质,方法包括:获取智能体的起始位置、目标位置和环境地图;根据智能体的起始位置、目标位置和环境地图,利用基于预留重分配的自适应窗口式分层合作A算法,进行路径搜索,得到智能体的...
  • 本申请公开了一种无人机航线的地形高程生成方法及装置,涉及无人机巡检技术领域,包括:在航迹点处将无人机的预规划航线分割为多个航线段;基于当前航线段执行航线高程规划步骤,直至遍历所有航线段,得到各航线段的地形高程,以确定无人机航线的地形高程;其...
  • 本发明涉及导航技术领域,具体公开基于惯性导航的多水下平台协同定位组网方法及系统,该方法包括:协同定位组网计算端口首先实时提取各水下平台惯性器件的定位执行数据,评估其定位执行质量指标,判定定位执行状态,并上传至协同定位组网区块链进行协同管理。...
  • 本发明涉及移动机器人定位领域,具体为一种应用于退化环境的LiDAR‑惯性‑视觉融合SLAM切换定位方法。本方法通过安装在移动机器人上的单目相机、惯性测量单元以及激光雷达组成的多传感器系统,获取图像、角速度与线加速度、以及稠密空间点云等原始测...
  • 本发明涉及钢筋保护层测量设备技术领域,具体为一种高层楼板钢筋保护层厚度的检测装置及其检测方法,包括扫描仪主体;支撑架,所述支撑架安装在扫描仪主体上,且支撑架两侧设置有卡块,本设备通过行进机构驱动履带沿墙面自主移动,扫描仪主体实时探测钢筋位置...
  • 本发明涉及平整度检测技术领域,具体为一种桥梁钢模板平整度检测装置,包括辊式输送机,所述辊式输送机中部固定设置有遮光罩,所述遮光罩内设置有干涉检测单元,所述遮光罩的前后两侧分别设置有正位单元和标记单元,且辊式输送机下方设置有气动阵列顶针单元,...
  • 本发明公开了一种方案合理的断路器触头啮合深度测量装置,涉及断路器触头啮合深度测量领域,包括固定基座、第一圆环套,固定基座的顶部滑动安装有高压断路器,高压断路器上均匀安装有断路器动触头,固定基座的顶部固定安装有铜排,铜排的侧壁固定安装有开关柜...
  • 本发明涉及隧道形变监测技术领域,具体涉及一种隧道工程的形变量高精度检测方法、系统及装置。该方法获取红外激光发射器当前次发射的发射信号强度序列和棱镜对应的反射信号强度序列;根据发射信号强度序列与反射信号强度序列之间的变化关系、目标棱镜的初始位...
  • 本发明公开了一种管片封顶块开口度智能检测方法与拼装系统,属于盾构隧道施工控制技术领域,其中方法包括:将左侧视觉传感器采集得到的左侧邻接块点云数据与左侧邻接块目标点云数据进行匹配,得到左侧局部坐标系相对于左侧视觉传感器坐标系的位姿变换矩阵;将...
  • 本发明公开了一种门体闭合高度自动检测系统,包括承载架与检测架,承载架包括下护板与上护板,下护板与上护板一侧铰接,另一侧通过锁定组件连接,下护板与上护板之间形成用于夹持发泡模具的夹持空间;检测架上设置有悬设在上护板上方的第一横臂与第二横臂,第...
  • 本申请涉及涂层厚度测量技术领域,具体涉及基于双光路红外反射法的抗反射涂层测厚方法及系统,该方法包括:获取各时刻下测量光路光束入射到待测样品涂层表面的反射信号与参考光路光束入射到标准样品涂层表面的反射信号;在各时刻下反演得到待测样品涂层的厚度...
  • 本发明涉及刹车盘检测技术领域,公开了一种汽车刹车盘自动检测装置,包括输送设备和检测机构,所述检测机构包括支撑座、检测触头和检测摄像头,支撑座和检测触头用于直接接触刹车盘片实现厚度检测,检测摄像头用于光学拍摄刹车盘片实现厚度检测;所述检测机构...
  • 本发明属于检测技术领域,尤其涉及一种盆式绝缘子金属法兰检测装置及检测方法,包括:结构相同的第一检测机构和第二检测机构,法兰的屏蔽环穿过第一检测机构和第二检测机构,第一检测机构和第二检测机构沿屏蔽环移动,以检测屏蔽环的弧度以及屏蔽环表面镀层强...
  • 本发明属于检测技术领域,尤其涉及法兰盘检测装置及其检测方法;其中一种法兰盘检测装置,包括:升降盘,其升降设置在检测台内;若干检测件,其竖直设置在升降盘上,且一个检测件匹配法兰盘的一个固定孔;相邻两检测件的间距与合格的法兰盘的孔间距一致;所述...
  • 一种用于天然气制氢系统中的集成式高效换热装置,包括热交换室和冷却液冷却器;热交换室内设有隔离板一和隔离板二构成的换热腔,进气腔,排气室;换热腔内设有与进气腔连通的螺旋气管;热交换室内设有中轴;换热腔的后端转动安装有固定安装在中轴上的驱动架;...
  • 本发明提出了一种压缩膨胀一体系统及其BOG再液化方法,包括BOG预冷器,用于将来自LNG储罐上部的BOG气体预冷至低温;压缩膨胀一体机,设置于一低温腔体内,包括至少一组压缩机组件与至少一组膨胀机组件,压缩机组件将预冷后的BOG气体压缩,膨胀...
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