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  • 本申请的实施例提供了一种基于液位监测的稀土矿山分区注液智能调控方法及系统。应用于智能矿山管理技术领域,所述方法包括:获取稀土矿山各分区的实时液位数据、地质稳定性指数和环境温度,并将这些数据输入预设的稀土矿山分区模型,得到第一液位调整因子、第...
  • 本发明提供一种管路加热带系统,涉及工业温度控制技术领域,包括控制柜、PID控制器及加热带,解决传统加热系统控温精度低、安全保护不足及操作复杂的问题。控制柜集成OmronPLC与施耐德低压电器,支持4‑8路独立控温,通过触摸屏实现机台号设定、...
  • 本发明实施例公开了一种试验箱的降温控制方法和试验箱,降温控制方法包括:将试验箱的设定参量平均分为设定数量的分段;计算各设定参量在各分段内的基准增量;基于各基准增量以及各设定参量的控制增益系数确定各设定参量在不同分段内的目标控制值;基于各设定...
  • 一种基于PID控制的工件心表温差调节电流补热方法,属于工件热处理技术领域。本发明针对大型工件热处理过程中表面与心部存在过大温差的问题。包括:以一维非稳态导热方程为基础,采用数值模拟方法获得待加热工件在设定温度的热处理炉内由初始温度被加热到所...
  • 本发明涉及农产品冷链物流技术领域,具体为一种农产品冷链仓储运输用智能管理监控系统,包括:温度信息采集模块包括若干个设置于目标仓库内外的温度监测设备,温度监测设备用于实时监测目标仓库内的第一温度信息和目标仓库外的第二温度信息,并将其发送至中央...
  • 本发明公开了一种土壤曝气智能控制系统,涉及土壤管理领域,包括数据获取模块、压力获取模块、功率调整模块、定时器模块和异常分析模块;数据获取模块用于采集土壤数据、植物数据以及历史运行数据;压力获取模块用于处理土壤数据得到压力指数,结合各曝气管与...
  • 本发明公开了基于多智能体的无人机集群两阶段协同多目标探测方法,属于无人机通讯技术领域,包括以下步骤:S1、建立TDGN模块,TDGN模块根据无人机的原始观测数据输出无人机所有可能动作的预测,在虚拟仿真环境上训练TDGN模块得到第一模型和第二...
  • 本发明提供一种无人机集群分布式在线AI服务协同感知方法。本发明包括基于集中式离线训练、分布式在线推理框架、基于深度强化学习的数据及模型联合调度决策算法。本发明通过将复杂的态势感知任务划分为目标识别‑目标跟踪‑目标定位的AI服务链;再利用无人...
  • 本发明涉及飞行器控制技术领域,且公开了一种基于深度学习模型的飞行控制方法及其系统,包括以下步骤:步骤一、通过飞行器搭载的传感器实时采集飞行状态数据;步骤二、对采集的飞行状态数据进行预处理。本发明通过CNN与LSTM级联构建时空融合模型,精准...
  • 本发明提供一种巡检无人机主动识别干扰诱骗的方法,包括获取无人机各传感器的实时反馈数据,得到第一数据;构建无人机虚拟反诱骗训练场景,以分层强化学习训练模式,训练智能反诱骗策略模型;将智能反诱骗策略模型进行量化部署到无人机机载计算机上;将预处理...
  • 本发明涉及一种GPS拒止环境下的无人机自主定位模型构建方法,属于无人机自主定位领域。所述方法,包括:将无人机采集的实时地图和基准地图的地图数据点对构成的地图数据集利用三元关系来表达;利用局部仿射一致性和简化德劳内三角形三角剖分引导三元关系原...
  • 本申请涉及无人机电力巡检与安全监控技术领域,公开了一种无人机电力巡检安全监管与应急响应系统,系统包括多模态时空融合模块,分层抗扰控制模块,联邦协同决策模块,跨域动态耦合模块,闭环验证模块,方法包括通过多源数据融合构建环境感知图谱,采用分层抗...
  • 本申请公开了一种巡检路径规划方法、装置、存储介质及巡检机器人。其中,该方法响应于巡检事件被触发,获取巡检机器人的当前位置及所处区域的环境数据;基于路径决策大模型对环境数据进行处理得到决策指令;其中,决策指令包括巡检机器人在当前可行驶区域的第...
  • 本申请涉及一种多模式自动跟随避障轮椅控制方法、装置、设备及介质,方法包括:检测到能量累积值未超过预设能量累积阈值,则将目标乘坐人员确定为落座状态,采用Sh i‑Tomas i算法提取目标人行道图像中的图像关键点,采用光流法计算连续两帧目标人...
  • 本发明涉及一种基于本体状态感知的四向穿梭车及其自校准定位方法。方法包括:建立本体状态感知系统,采集穿梭车本体的三轴加速度、三轴角速度、轮组位移量及姿态角数据,并同步形成标准化感知数据集;对标准化感知数据集进行融合计算,获得实时位置与姿态参数...
  • 本发明涉及电池仿真测试技术领域,具体涉及一种基于燃料电池控制HIL的仿真测试系统及方法。构建以车辆位置与仿真时刻为输入、扰动值为输出的联合高斯过程模型,利用已知观测数据训练得到时空相关的核函数,并通过每一轮仿真迭代时的新增传感数据进行在线回...
  • 本发明公开了一种基于CUSUM算法的SIS系统化工设备故障检测预警方法,包括:步骤1、读取多通道COMTRADE格式的压力数据;步骤2:对压力数据按固定step宽度的滑窗进行累加步骤3:基于CUSUM算法对压力数据进行变换;步骤4:设定预警...
  • 本发明公开了一种巧克力生产过程智能化控制系统及方法,涉及技术食品智能制造领域,包括智能消泡成型模块、传感器网络、智能控制单元、大数据分析平台和人机交互界面;所述智能消泡成型模块用于巧克力浆料消泡和成型过程的智能化与精准化控制;所述传感器网络...
  • 本发明是一种用于筒弹对接的控制系统,其特征在于,包括电源模块(1)、主控单元(2)、状态显示及指令输入模块(3)、调速模块(4)、外部传感元件(5)、对接装置(6);其中,电源模块(1)分别与主控单元(2)、状态显示及指令输入模块(3)、调...
  • 本发明公开了一种基于优先级的分布式节点选举方法与相关装置,属于分散控制系统技术领域;通过设定节点的优先级,能够自动选举出值班节点,保障机组在运行时,有值班节点来维护应用状态;实现了应用的主备选择。并且本发明对节点数量无要求,无论节点数量是多...
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