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一种人形机器人多模态指令解析系统
本发明公开了一种人形机器人多模态指令解析系统,包括语音输入模块、视觉输入模块、声纹特征提取模块、物体识别与位姿估计模块、基于时空注意力机制的多模态对齐网络、场景语义树构建模块、指令节点映射模块、置信度评估模块和决策模块。系统通过时空注意力机...
石材床身直线导轨侧向调节机构、专用嵌件及磨削设备
本发明公开了石材床身直线导轨侧向调节机构、专用嵌件及磨削设备,解决石材床身与嵌件之间的连接强度不足的技术问题。包括嵌入并固定在石材床身中的嵌件,以及与嵌件的顶部螺纹孔适配连接的锁紧螺钉,锁紧螺钉的头部按压住安装在石材床身表面上的直线导轨的侧...
一种晶圆的减薄方法及装置
本申请公开了一种晶圆的减薄方法及装置,减薄方法包括:控制主轴进给,控制晶圆始终保持旋转,直至晶圆的厚度与目标减薄厚度的差值小于等于预设差值;停止主轴进给,保持主轴悬停,对晶圆进行光磨;控制主轴进行第一阶段退出;控制主轴进行第二阶段退出,完成...
原位纳秒脉冲激光非谐振研磨装置及其工作方法
本发明涉及金属基复合材料研磨的技术领域,公开了一种原位纳秒脉冲激光非谐振研磨装置及其工作方法,包括压电陶瓷致动器组件、磨具、原位纳秒脉冲激光器、转动主体和壳体;磨具加工端轨迹为椭圆形,非谐振振动使得磨具可以间歇地加工工件表面,原位纳秒脉冲激...
一种面向复杂曲面加工机器人的自适应力控打磨系统及方法
本申请涉及打磨技术领域,具体为一种面向复杂曲面加工机器人的自适应力控打磨系统及方法;通过机器视觉获取工件三维点云数据,并进行网格化处理,计算法向量和曲率特征参数;基于曲率特征进行作业区域划分和作业路径规划;根据法向量和曲率特征,计算作业参数...
排屑机
本发明提供了一种排屑机,用于分离数控机床切削液中的金属切屑,包括排屑机本体、水箱组件和取屑件,排屑机本体上设置有用于排出切削液的排屑口;水箱组件包括原水腔、净水腔以及位于原水腔和净水腔之间的过滤件;可拆卸地设置在过滤件的靠近原水腔的一侧,取...
一种卧式五轴高速加工中心
本申请公开了一种卧式五轴高速加工中心,属于数控机床领域,其包括机床、工作台、立柱、铣头体、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、A轴旋转机构和B轴旋转机构、自动换刀装置以及控制系统;立柱上滑移设置有摆头,铣头体安装于摆头上,主轴及刀具安...
一种热熔胶铝罐切口翻边一体化加工装置
本发明公开了一种热熔胶铝罐切口翻边一体化加工装置,涉及铝罐加工技术领域,包括输送组件和底板,所述底板的顶部设置切口组件,所述切口组件的外表面设置自动卷边组件,切口组件。该一种热熔胶铝罐切口翻边一体化加工装置,当铝罐切口完成后,首先将四个弧形...
一种转椅配件高精度成型设备
本发明提供了一种转椅配件高精度成型设备,包括机架,所述机架上设置有传送带、顶板及护栏、成型工位及焊接工位;所述成型工位设置于所述机架的前部,包括所述成型工位对管材进行弯曲成U型支架,并分段切割;所述成型工位设置有内模具及切割机构,该内模具对...
一种异形管部件焊接工装
本发明提供了一种异形管部件焊接工装,包括平台和若干异型管支撑机构,异型管支撑机构支撑异型管,每一个异型管支撑机构包括定位平尺、基座及V型铁,其中V型铁开口朝上、高度可调安装于基座上,定位平尺为长方形板结构、通过固定孔匹配的固定螺钉固定于平台...
一种电气箱体多工位焊接工装及焊接方法
本发明涉及焊接设备技术领域的一种电气箱体多工位焊接工装及焊接方法,一种电气箱体多工位焊接工装,包括底部框架,所述底部框架上方设有固定安装的输送模块和可转动的侧支架,侧支架对称布置在输送模块两端;所述输送模块上方设有两组可相向移动的夹持组件和...
一种高熵合金焊丝
本发明涉及焊接材料技术领域,具体涉及一种高熵合金焊丝,包括1根中心金属丝和6根均匀分布在所述中心金属丝外围的外围金属丝绞合而成的绞股焊丝主体,在所述绞股焊丝主体的外部包覆有金属带层。本发明中用金属带层包覆的绞股焊丝主体既解决了药芯焊丝配比困...
一种车身围板产线用的激光拼焊装置
本发明提供了一种车身围板产线用的激光拼焊装置,涉及激光拼焊装置技术领域,包括外接部;所述外接部的外部设有安装部;所述安装部的外部设有清理部;所述安装部的外部设有护枪部;所述护枪部的内部设有焊接部;当焊接头回缩时,内壁固接的六块外翻塑板能迅速...
一种浴帘杆自动化加工设备
本发明提供一种浴帘杆自动化加工设备,涉及杆件加工技术领域。该浴帘杆自动化加工设备,包括管件、上料平台、机架、夹持装置、切割片以及用于收集成品的收料车。本发明,通过多组手指气缸协同施力,在切割全过程中自适应抵消切割片径向冲击力,消除杆体偏摆及...
一种连接器外观检测装置
本发明涉及检测装置技术领域,且公开了一种连接器外观检测装置,包括装置外壳,装置外壳包括底箱与顶箱,底箱与顶箱之间设置有检测台,检测台上端表面中心可转动的设置有转动盘,转动盘上端表面设置有载座,检测台上端表面且位于转动盘一侧设置有AOI视觉外...
一种具有安全防护的宽窄分拣机
本发明公开一种具有安全防护的宽窄分拣机,涉及分拣设备技术领域,包括主体支架,所述主体支架的一侧上安装有承接单元,主体支架的另一侧上安装有调速单元,所述调速单元上安装有视觉组件,所述主体支架内安装有隔燥单元,所述承接单元包括两组对称分布的接收...
一种摩托车头盔加工用喷涂装置及其喷涂方法
本发明涉及摩托车头盔喷涂技术领域,提供一种摩托车头盔加工用喷涂装置及其喷涂方法,包括工作台以及其内部安装的平移机构;所述工作台的顶部固定有防护罩,且防护罩的内部安装有喷头,所述工作台的两侧均设置有卸料机构,所述平移机构的顶部安装有支撑台。本...
一种粉末喷雾器
本发明公开了一种粉末喷雾器;所述粉末喷雾器,包括:瓶体装有粉末,本体连接于瓶体的开口处,且本体内凹形成有活塞腔,活塞件滑动连接于活塞腔,喷头件连接于活塞件,推杆的上端连接于活塞件,且连通于喷头件的喷口,推杆的下端穿过本体伸入于瓶体,弹性件套...
一种粉末涂料过筛装置
本发明涉及一种粉末涂料过筛装置,涉及涂料加工技术领域,包括设备主体和分散组件,其中,所述分散组件包括安装在所述设备主体上的支撑块;所述支撑块内活动连接有球接头;所述球接头上安装有分散管;所述分散管的顶端安装有分散筒;所述支撑块上安装有支撑架...
无动力过滤箱
本申请属于前置空气过滤设备技术领域,公开了无动力过滤箱,包括箱体、进风口、出风口和收集抽屉,所述箱体的左侧壁开设有进风口,且箱体的顶面呈双通道设计有两个出风口,本申请通过多级倾斜挡板组的碰撞分离作用,结合纤维过滤层拦截,显著减少塑料袋、纸屑...
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