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最新专利技术
  • 一种人机协作撞击场景位置和力矩交替的安全控制方法
    一种人机协作撞击场景位置和力矩交替的安全控制方法_珞石(山东)智能科技有限公司_202510621521.7
    本发明提出了一种人机协作撞击场景位置和力矩交替的安全控制方法，属于工业机器人领域，包括：步骤S1，正常情况下，机器人工作在位置控制模式下进行轨迹跟踪，并不断修正位置误差；步骤S2，采用滑模控制算法进行碰撞检测，当检测到碰撞信号时，判断机器人...
    2025-12-01
  • 一种基于多模态数据的透明玻璃位姿检测方法、系统及玻璃抓取方法
    一种基于多模态数据的透明玻璃位姿检测方法、系统及玻璃抓取方法_湖南工学院_202510617447.1
    一种基于多模态数据的透明玻璃位姿检测方法、系统及玻璃抓取方法，涉及玻璃位姿检测技术领域。本发明利用相机捕捉玻璃轮廓的几何畸变特征，解析其与相机平面的相对位姿关系，驱动机械臂粗调至大致平行位姿；随后基于超声波传感器阵列采集的距离信息，通过空间...
    2025-12-01
  • 基于AI视觉的焊接机器人控制系统
    基于AI视觉的焊接机器人控制系统_安徽伽马机器人科技有限公司_202510615435.5
    本发明涉及AI视觉技术领域，具体公开了基于AI视觉的焊接机器人控制系统，包括采集模块、分析模块、优化模块和控制模块，具体地：采集模块：采集熔池图像，对所述熔池图像进行预处理得到目标图像，基于AI视觉提取所述目标图像中熔池的边缘；分析模块：基...
    2025-12-01
  • 一种双弹簧结构活塞组件的装配方法
    一种双弹簧结构活塞组件的装配方法_贵州新安航空机械有限责任公司_202510618737.8
    一种双弹簧结构活塞组件的装配方法，包括如下步骤：拉杆放置在工作台上，螺盖套入拉杆，再依次装入大弹簧和套筒，使用工艺活塞将大弹簧压缩，并将工艺活塞与螺盖拧紧配合；在套筒内依次装入小弹簧、垫片，将拧紧扳手套装在拉杆上，使用手压床压头对拉杆施加压...
    2025-12-01
  • 一种建筑钢结构件组装加工平台
    一种建筑钢结构件组装加工平台_浙江远好科技有限公司_202510615220.3
    本发明公开了一种建筑钢结构件组装加工平台，包括加工板，所述加工板内部固定设有往复丝杆滑台，且往复丝杆滑台上的滑块延伸出加工板内，并且加工板上开设有供滑块滑动的滑槽，所述往复丝杆滑台上的滑块数量设有两个且对称设置，所述往复丝杆滑台上的滑块顶部...
    2025-12-01
  • 一种汽车气帘卡扣拆取钳子、内侧平面打磨工装及方法
    一种汽车气帘卡扣拆取钳子、内侧平面打磨工装及方法_广西双英集团股份有限公司_202510620976.7
    本发明涉及打磨工装技术领域，具体涉及一种汽车气帘卡扣拆取钳子、内侧平面打磨工装及方法，包括基座、定位机构和打磨机构，打磨机构包括旋转台、限位板、支撑杆、驱动电机和打磨头；打磨卡簧钳时，将待加工的卡簧钳装配于定位机构上，控制旋转台旋转并带动支...
    2025-12-01
  • 接线钩自动化加工方法
    接线钩自动化加工方法_贵州天义电器有限责任公司_202510616539.8
    接线钩自动化加工方法，包括如下步骤：将现有的CNC1026 10轴无凸轮弹簧机，进行更换刀具，根据接线钩的直径大小，更换与之匹配的弹簧机芯棒并锁死，并一一更换上切刀、斜切刀、气动打磨机、弯曲R阴模、电机转轴、下切刀、弯曲R阳模、压块；对现有...
    2025-12-01
  • 吊车梁拼装方法
    吊车梁拼装方法_上海二十冶建设有限公司_202510617928.2
    本发明提供一种吊车梁拼装方法，包括以下步骤：S1：根据运输条件和待安装的吊车梁的结构，将所述吊车梁分成至少两个分段梁，加工所述分段梁，并运输至厂房；S2：将所述分段梁通过支撑架体支撑在所述厂房的地面上，且所述分段梁依次拼接；其中，所述分段梁...
    2025-12-01
  • 一种适用于激光切割的在线示教方法及系统
    一种适用于激光切割的在线示教方法及系统_英诺威讯智能科技(杭州)有限公司_202510619756.2
    本发明公开了一种适用于激光切割的在线示教方法及系统，涉及激光切割技术领域。该方法包括：S1：运行生成的G代码切割文件，在理论切割点与实际切割位置偏差处暂停并记录行号，根据显示的数据选择预设的操作方式进行调整，调整完成后，编辑的数据将覆盖原文...
    2025-12-01
  • 一种三通截止阀组件攻丝加工装置
    一种三通截止阀组件攻丝加工装置_浙江富泰阀门科技有限公司_202510621217.2
    本发明涉及阀门设备技术领域，且公开了一种三通截止阀组件攻丝加工装置，包括攻丝支架、加工平台和丝锥，攻丝支架用于支撑整个攻丝加工装置，加工平台设置在攻丝支架上，用于放置三通截止阀，丝锥设置在攻丝支架上，用于对三通截止阀上的阀口进行攻丝，攻丝支...
    2025-12-01
  • 一种畜牧兽医取样设备清理装置
    一种畜牧兽医取样设备清理装置_山东省滨州畜牧兽医研究院_202510620661.2
    本发明涉及畜牧兽医取样设备技术领域，具体地说就是一种畜牧兽医取样设备清理装置。包括清洗箱主体，所述清洗箱主体的内部设置有支撑部分和清洗部分，清洗部分位于支撑部分的下侧；所述支撑部分用于驱动取样设备转动，所述清洗部分包括清洗座、清洗水管和辅助...
    2025-12-01
  • 发动机活塞环智能清洗控制方法和系统
    发动机活塞环智能清洗控制方法和系统_德车创融(北京)科技有限公司_202510619128.4
    本申请提供一种发动机活塞环智能清洗控制方法和系统，其中，该方法包括：通过获取活塞环表面激光热力学作用区域的残留物相变梯度、激光束入射角度、粗糙度及氧化层厚度数据，构建动态清洗路径；清洗过程中，基于氧化层厚度分布，利用深度学习模型实时生成目标...
    2025-12-01
  • 一种筷子加工用清洗设备
    一种筷子加工用清洗设备_马鞍山恒箸餐具有限公司_202510620166.1
    本发明属于筷子加工技术领域，提出了一种筷子加工用清洗设备，包括超声波清洗机和安装座，安装座通过螺栓安装在超声波清洗机一侧的顶端，安装座在靠近超声波清洗机的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，第一滑块的一侧安装有第一安装板，第一安...
    2025-12-01
  • 一种基于人工智能的建筑垃圾智能分拣系统
    一种基于人工智能的建筑垃圾智能分拣系统_北京中创高科新材料科技有限公司_202510616159.4
    本发明涉及垃圾智能分拣领域，具体是指一种基于人工智能的建筑垃圾智能分拣系统，包括数据采集模块、智能识别模块、分拣决策模块、分拣执行模块和智能反馈优化模块，本发明通过引入基于MobileViTv3架构的轻量级YOLO模型，结合高效特征提取网络...
    2025-12-01
  • 一种硬质药材自动化粉碎设备及其粉碎方法
    一种硬质药材自动化粉碎设备及其粉碎方法_内蒙古民族大学_202510617307.4
    本发明公开了中药品生产设备技术领域的一种硬质药材自动化粉碎设备及其粉碎方法，包括箱体，箱体内固定连接有用于将箱体依次分隔为前处理腔和破碎腔的第一分隔板，前处理腔内固定连接有用于将前处理腔分隔为预处理腔、加工腔和废弃腔的第二分隔板和第三分隔板...
    2025-12-01
  • 双金属负载分子筛催化剂及其制备方法和应用
    双金属负载分子筛催化剂及其制备方法和应用_天津大学_202510618626.7
    本发明属于催化剂领域，具体涉及一种双金属负载分子筛催化剂及其制备方法和应用。双金属负载分子筛催化剂包括载体以及设置在所述的载体上的活性组分；所述的活性组分包括过渡性元素以及贵金属元素；优选的，所述的过渡金属为Cu；贵金属元素为Pt。本发明提...
    2025-12-01
  • 负载型分子筛催化剂在处理氨中的应用
    负载型分子筛催化剂在处理氨中的应用_天津大学_202510618624.8
    本发明属于催化剂领域，具体涉及一种负载型分子筛催化剂在处理氨中的应用。所述的催化剂包括载体以及负载在所述的载体上的活性成分；所述的载体为H‑ZK‑5；所述的活性成分为Cu。该催化剂使用廉价的铜盐作为活性组分，替代了传统贵金属的使用，大大降低...
    2025-12-01
  • 一种含有硫空位的CuSe/MgIn2S4-Vs复合催化剂及其制备方法和应用
    一种含有硫空位的CuSe/MgIn<Sub>2</Sub>S<Sub>4</Sub>-Vs复合催化剂及其制备方法和应用_常州大学_202510619681.8
    本发明属于压电光催化剂领域，具体涉及一种含有硫空位的CuSe/MgIn2S4‑Vs复合催化剂及其制备方法和应用。首先合成MgIn2S4‑Vs，其次合成C...
    2025-12-01
  • 一种自动搅拌的药材加工设备及其方法
    一种自动搅拌的药材加工设备及其方法_内蒙古民族大学_202510617357.2
    本发明涉及药材加工技术领域，具体涉及一种自动搅拌的药材加工设备及其方法，设备包括承载箱，包括承载箱，承载箱内固定连接有清洗箱、搅拌箱和干燥箱，搅拌箱内设有阻隔组件；承载箱内底壁固定连接有电机，电机信号连接有智能系统，电机的输出轴顶端同轴固定...
    2025-12-01
  • 一种矿山除尘降尘设备
    一种矿山除尘降尘设备_浙江秦核环境建设有限公司_202510618353.6
    本申请公开了一种矿山除尘降尘设备，属于除尘技术领域。本申请包括一车体、设于车体上的机架、设于机架上的水箱、以及一出水模块，所述出水模块包括一固定盘、滑动安装在固定盘上的数个滑移杆、设于滑移杆上的喷头、用于将水箱内的水送入喷头的送水组件、与固...
    2025-12-01
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