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  • 本发明涉及生态环境监测技术领域,具体为一种土壤生态环境监测方法。一种土壤生态环境监测方法,包括以下步骤:S1、在待监测区域内沿预设线路埋设分布式光纤传感器,采用分布式温度传感技术进行土壤温度数据采集,以及采用分布式声学散射感测技术进行土壤振...
  • 本发明公开了一种免萃取的变压器油中糠醛的原位智能检测系统及方法。该方法通过设计了一种包含液芯光纤原位表面增强拉曼检测方法,通过引入液芯光纤到检测系统中可实现对变压器油样品池的耦合,实现油路循环,通过深度学习卷积神经网络建立样品油中糠醛含量与...
  • 一种无砟轨道密封胶的测试系统及方法,系统:保温罩罩设在轨道组件的外侧;测试车体通过车轮滚动地装配在两根轨道上;两套车辆牵引机构相对分布在测试车体的两侧,卷扬设备通过牵引绳连接测试车体;多组光照组件设置在保温罩内部;温度调节组件包括温度传感器...
  • 本发明公开了真三轴下岩石结构面剪切破裂可视化渗流试验装置和方法,包括固定底座、下剪切盒、上剪切盒、渗流进水管、渗流出水管、渗流进水剪切头与渗流出水剪切头;固定底座通过梢钉与真三轴试验机法向加载区块连接,下剪切盒固定在固定底座上,上剪切盒与下...
  • 本发明涉及土壤取样装置技术领域,具体公开了一种土壤检测取样装置,包括机架、行进机构和展板,展板上安装有传动管,其内安装有钻杆,钻杆底部有钻头,并在其上周向开有若干容纳槽,钻杆上同轴开有轴心通槽,并开有若干分别连通容纳槽与轴心通槽的传动槽,还...
  • 本申请提出一种测试方法、装置、车辆和存储介质,方法包括:根据车辆影像资料,确定车辆影像资料所属的场景信息,以及车辆影像资料中的目标物信息,根据场景信息、目标物信息,以及设定的模拟车辆的目标车辆参数信息,确定模拟车辆的ADB光学模组的预测光型...
  • 本发明公开了一种用于环境监测的数据采集系统及其处理方法,涉及环境监测技术领域,包括:能源供应模块,基于太阳能板提供数据采集装置的电能,通过智能能量管理系统动态调整电力分配;结构支持模块,基于支架可调节太阳能板的角度;信息处理模块,实时采集区...
  • 本发明涉及信息监测技术领域,特别是一种智能感知态势、震动和方位的远程监测方法及系统。识别获取动态施工行为模式,以监测溯源格局与方位跟踪群落构建动态施工行为模式的时空依赖拓扑图,根据震动感知信号与水平感知数据的演化推断时空依赖拓扑图的状态势能...
  • 本申请涉及自动控制技术领域,提供了一种基于自适应动态目标点的机器人局部路径规划方法及系统。该方法中,当机器人全局路径规划的初始路径上出现新障碍物时,对新障碍物对应的局部路径的局部目标点进行动态自适应调整,确定机器人的最佳局部目标点,以引导机...
  • 本发明公开了一种改进Informed RRT*的果园机器人路径规划方法,包括采用贪婪策略,对pnearest与pgoal之间进行障碍物碰撞检测;采用改进的人工势场法,使目标点pgoal<...
  • 本申请公开了一种边缘测量方法、装置、存储介质和计算机设备。边缘测量方法包括:获取待测产品图像;识别待测产品图像中待测产品的初始边缘线;对初始边缘线所在第一区域进行位置调整处理,确定包含待测产品边缘的测量区域;基于测量区域平移测量句柄,并在测...
  • 本发明属于农学技术领域,提供了一种基于图像处理菠萝果实横径和纵径的高通量测定方法,本发明利用游标卡尺测量菠萝果实横径和纵径,获取果实横径和纵径数据,构建训练集和测试集,建立基于开源计算机视觉库(OpenCV)的菠萝果实纵茎和横径自动测量方法...
  • 本发明提供一种具备可变结构与快接模块的智能充气支撑假目标装置,包括充气外层、上体支撑骨架、下体支撑骨架;上体支撑骨架设置在下体支撑骨架上,充气外层罩设在上体支撑骨架和下体支撑骨架的外侧;上体支撑骨架包括上下对应的两组伸缩组合杆件,伸缩组合杆...
  • 本发明公开了一种空调及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:调取空调的基础负载预测模型和本地历史使用数据;利用本地历史使用数据,对基础负载预测模型进行本地适配处理,得到空调的本地负载预测模型;基于空调的环境数据、使用者行为...
  • 本发明公开了一种基于AI自适应调节的中央空调节能控制方法,涉及智能控制技术领域,包括,实时采集中央空调的环境数据、设备运行数据及能耗数据,对多模态数据进行预处理,结合热力学定律构建物理约束方程,生成多模态数据集;根据优化权重生成多目标优化控...
  • 本发明提供一种蒸汽供汽系统、方法、设备及介质,属于蒸汽供应技术领域。该系统包括:蒸汽发生器、固体储热装置及监测控制组件,蒸汽发生器的热煤气输出端与固体储热装置热煤气输入端相连,二者热煤气输出端又均连至蒸汽发生器热煤气输入端;蒸汽发生器利用预...
  • 本发明提供一种具有多个环槽结构的传动长管,涉及机械制造技术领域,传动长管的外圆上加工有若干个相互间隔的环槽,每两个相邻的环槽之间形成凸台,传动长管利用凸台与具有齿轮或钩齿的传动件相互啮合以实现动力的传递。本发明结构简单新颖,长管上的每个梯形...
  • 连动组合,骨骼变形,杠杆机械装置(属机械动力类)该发明的基本原理该发明的基本原理由两大基本定律组成第一定律圆周魔方,当圆周呈垂直状态时,45度角两侧,距离相等,高度不等。第二定律,骨骼变形,力矩力臂成反比。
  • 本公开的实施例提供一种尿素直喷热解系统,包括:总控模块、分配模块,以及对应设置于每个分区内的混合计量模块;总控模块包括尿素溶液单元、除盐水单元和压缩空气单元;混合计量模块的输入端分别与尿素溶液单元和除盐水单元连通,混合计量模块配置为动态调整...
  • 本发明公开了一种所述模块化轻质隔音墙总装系统及其施工方法,包括:轻质隔音隔墙板、设于所述轻质隔音隔墙板内的墙板固定系统、用于隔墙板移运的隔墙板安装辅助车;通过设计隔墙板安装辅助车,实现了轻质隔音隔墙板的快速转运,并借助隔墙板定位组件完成墙板...
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