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  • 本发明涉及节能控制技术领域。目的在于提供制冷站非线性多变量无模型自适应预测控制方法;包括以下步骤:S1、对制冷站各回路能效进行分析,确定待优化的控制变量;S2、构建控制系统;S3、执行控制。本发明基于数据驱动方法构建制冷站系统紧格式动态线性...
  • 本申请提供一种自动制造系统的最大许可稳健死锁控制策略生成方法,涉及自动化技术领域,该方法包括:在自动制造系统的面向资源Petri网中,获取回路子网集合;根据回路子网集合,查找面向资源Petri网中的首遇坏状态;根据首遇坏状态,生成死锁控制库...
  • 本申请公开了一种模型线性化时向模型添加扰动的方法及装置,获取用户配置的扰动率以及线性化工作点;在每一个仿真步长内,判断当前时刻是否满足线性化工作点的条件;如果当前时刻满足线性化工作点的条件,基于非线性化的电机控制模型中被控对象的每个待线性化...
  • 本发明公开了一种基于边缘计算的安防机器人系统节能方法,包括环境自适应数据采集、异构数据去噪对齐、事件驱动脉冲神经网络处理、增量式边缘模型更新、能耗感知任务划分、芯片级动态电压频率调控、异常驱动响应及端‑边‑云协同策略生成。本发明属于安防机器...
  • 本发明涉及一种控制序列加权求和的路径跟踪模型预测控制方法,属于自动驾驶车辆控制领域。针对传统模型预测控制因仅采用控制序列首元素导致车辆未来动态信息未充分利用、控制精度受限的问题,本发明提出:建立车辆路径跟踪动力学模型并离散化;设计成本函数与...
  • 本申请涉及干细胞培养设备数据处理技术领域,公开了一种干细胞培养设备的数据处理系统,包括以下模块:数据采集模块通过获取干细胞培养过程中的参数,生成状态与控制序列;状态建模模块基于采集的数据构建多维状态矩阵与控制矩阵;趋势预测模块用于构建状态转...
  • 本发明公开了一种联动控制的胶管高温蒸汽定型废气排放控制系统,包括:封闭式排烟腔体、智能排烟装置:包括至少一个可变功率排气风机;烟雾浓度监测系统:在所述封闭式排烟腔体内设置至少一个烟雾浓度传感器;联动控制系统分别与所述烟雾浓度监测系统、所述智...
  • 本发明公开了一种嵌套式奇次重复比例控制器及其设计方法,包括S1:确定被控对象的传递函数;S2:构造嵌套式奇次重复控制内模;所述嵌套式奇次重复控制内模包括嵌套设置的外部奇次重复控制内模和内部奇次重复控制内模;S3:采用系统补偿器和相位超前补偿...
  • 本申请公开了一种快门装置的运动控制方法、快门装置及其光刻机设备,快门装置包括叶片,快门装置还具有对应叶片设置的通光孔,叶片转动进而实现对通光孔的遮挡、半遮挡以及暴露,以对应形成通光孔的非通光区、过渡区以及通光区;在非通光区中,叶片的角速度以...
  • 本发明涉及摄像机技术领域,提出了一种摄像机头无线光圈遥控装置,包括摄像机头和与摄像机头无线通信连接的无线遥控器,摄像机头包括镜筒,镜筒的顶端螺纹连接有端盖,镜筒的内侧固定连接有镜片,镜筒内侧的顶端设置有光圈组件,光圈组件包括第一安装板,第一...
  • 本发明公开了一种针对丘陵地区冻雨灾害分布和强弱的评估方法及系统。本发明采用的评估方法,包括:收集冻雨事件影响时段内有精细垂直分层的气象再分析格点数据,逐小时推算出丘陵地区不同网格点的冻雨出现海拔高度及潜在冻雨量,并降尺度到细网格点上;将某一...
  • 本发明提供了一种高原冻土区浅层二维地震数据的采集方法,其包括:(1)宽线高密度二维观测;(2)低频震源宽频激发;(3)高保真地震信号接收;(4)基于大炮初至综合静校正;(5)地震与非地震相结合的天然气水合物勘探。本发明构思合理,流程简单,通...
  • 本发明公开了基于多输入注意力机制网络的地震初至波拾取方法及设备,本发明融合多域数据与多种网络优势实现初至自动拾取,相比人工拾取,效率大幅提升且结果更客观;与传统自动拾取方法比,在不同信噪比下精度和稳定性更高;同时,经超参数优化,泛化能力强,...
  • 本申请涉及一种结合极化雷达和星载激光雷达的森林生物量估测方法。所述方法包括:对离散足迹点数据和极化SAR数据进行预处理,得到地理位置信息和极化SAR后向散射系数;根据随机森林插值算法结合地理位置信息和极化SAR后向散射系数,通过机器学习自动...
  • 本申请涉及一种结合极化旋转域特征的森林高度估测方法,所述方法包括:利用极化雷达获取特定成像几何条件下的极化散射矩阵;对极化散射矩阵绕雷达视线进行旋转处理,将极化散射矩阵扩展到绕雷达视线的极化旋转域;计算极化旋转域的振荡特征和极化相关特征;计...
  • 本发明公开了一种数据融合的高精度地表变形监测方法,包括:获取待检测目标数据,其中,所述目标数据包括InSAR观测数据和LiDAR观测数据;基于所述目标数据,结合误差传播模型,确定单位权方差;基于所述单位权方差,更新目标数据权重,所述目标数据...
  • 本申请涉及雷达感知技术领域,公开了一种基于毫米雷达波的感知方法及系统。该方法包括:毫米波雷达接收信号经低噪放大后通过带通滤波器筛选频带,再与本振信号混频获取距离速度信息,经模数转换数字化后提取特征区分密闭/开放空间中的人体目标,最终执行多场...
  • 本申请涉及一种基于空域‑极化域联合的异步极化时变雷达旁瓣干扰方法,所述方法通过在旁瓣注入不同空域和极化域参数的异步极化时变干扰信号,破坏雷达旁瓣对消抑制干扰信号的能力,实现高效雷达旁瓣的电子对抗,兼具极化欺骗和空域角度欺骗双重效果,拓展了信...
  • 本发明提供了一种基于单次部分充电曲线的锂电池健康状态预测方法及系统,包括:采集锂电池充电过程中的充电数据,得到无噪容量增量曲线;构建训练数据集;划分训练数据集,得到有标签训练数据集与无标签训练数据集;构建自编码器模型,训练误差符合预设目标,...
  • 本发明涉及一种基于熵权法和模糊C均值聚类的锂离子电池两阶段分选方法,属于电池分选技术领域。该方法包括:S1:根据锂离子电池的容量退化曲线计算电池的SOH和RUL;S2:对电池的SOH和RUL进行标准化处理,通过熵权法计算SOH和RUL的信息...
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