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  • 本发明公开了一种高承载力重型货梯,该高承载力重型货梯包括:井道、轿厢以及曳引机构,轿厢配合收容于井道内部;曳引机构设置于井道的顶部,且曳引机构的输出端驱动连接轿厢;井道包括若干支撑柱、层门、安装架以及加固结构,若干支撑柱两两间相互平行;安装...
  • 本发明涉及一种三角函数曲母线型螺旋叶片,包括螺旋叶片、螺旋轴,通过使用激光增材制造技术对螺旋叶片一次成形制造。现有技术中,直母线型螺旋叶片在输送物料时能耗较大,磨损严重。本发明将叶片母线形式从传统直母线型变为三角函数曲母线型,通过对三角函数...
  • 本发明涉及一种子母式深海底移动机器人探测系统,所述系统包括母机器人和子机器人,所述母机器人包括移动部、第一控制部以及功能组件;所述移动部包括第一框架,所述第一框架设有坞站;所述第一控制部包括第二框架,所述第二框架设有收放组件,所述子机器人配...
  • 本发明提供一种基于平面连杆机构的六足搬运机器人,涉及越障机器人技术领域,包括载物体,载物体下方转动连接若干足部单元,若干足部单元围绕载物体的重心呈环形对称分布,若干足部单元分为两组对称的运动模块。本发明的有益之处是,设置了若干足部单元围绕载...
  • 本发明实施例涉及充电管理技术领域,具体涉及一种电量回收率的统计方法、装置、电子设备及存储介质。其电量回收率的统计方法包括确定目标充电桩;对所述目标充电桩响应所述目标充电算法的充电进程进行监控,获得目标充电参数集合;根据所述目标充电参数集合,...
  • 本申请提供了一种液位定位方法与系统及其适用的3D打印设备,其中,液位定位方法包括保持浮筒不动,将成型平台逐渐浸入药液中,药液的液位最高面与液位传感器之间具有液位距离,记录成型平台刚刚浸入药液时液位最高面与液位传感器之间的第一液位距离;继续下...
  • 本发明属于非金属废料技术领域,具体的说是一种废塑料瓶回收设备,包括机体,所述机体的顶部固接有固定框,所述固定框的上表面开设有两个进料口,所述机体的底面开设有出料口,所述机体的地面固接有固定电机,所述固定电机的输出端固接有固定轴,所述固定轴的...
  • 本发明提供一种聚丙烯加工原料混合装置,涉及物料混合技术领域,包括混合电机座、混合罐组和下料控制器组件,所述混合电机座侧面固定安装有混合装置主机,所述混合罐组固定安装在混合电机座上端,所述下料控制器组件固定安装在混合罐组一侧;本发明通过将打开...
  • 本发明公开了一种建筑装饰玻璃的切孔装置,涉及玻璃加工领域,包括:加工台、切孔机构和玻璃输送机构;所述加工台的内侧还连接有内撑板,且内撑板上转动安装有两排橡胶撑轮,所述上漏孔的外侧两端分别设有L型卡位板;所述切孔机构包括切孔撑架、锁位螺钉和切...
  • 本发明公开了一种用于机械臂关节调节用的精准控制装置,涉及机器臂关节技术领域,包括关节端和安设在其内部的磁悬浮控制组件及机械传动组件,通过在磁悬浮控制组件和机械传动组件配合下,使得整体装置采用磁悬浮与机械传动双模切换架构,兼顾高精度与大负载需...
  • 本发明公开了一种全自动V弯试验机配套机器人夹具,属于钢材物理测试试样自动化加工领域,包括机器人、夹具体,所述夹具体上设有两个夹爪,所述夹爪上设有夹紧工位、吸盘工位,所述夹具体的一侧设有连接法兰,所述夹爪通过开闭驱动机构驱动其打开或关闭,所述...
  • 本发明公开了一种基于内模的移动双臂机器人自适应协同抗扰控制方法,涉及机械手技术领域;其包括步骤1:将移动双臂机器人视为一个整体,采用相对雅可比矩阵法建立获得移动双臂机器的运动学模型;步骤2:针对未知噪声的干扰,设计获得抑制噪声的自适应补偿器...
  • 本发明公开了一种航空发动机特殊部位多角度管路分装装置,包括一级杠杆机构和二级杠杆机构,所述一级杠杆机构的一端为作业端,所述一级杠杆机构的另一端则与二级杠杆机构相连,一级杠杆机构和二级杠杆机构之间通过第一可调节连接角度的插接式结构可拆卸式连接...
  • 本发明提供一种LED灯自动装配装置,所述装配装置包括分度盘、用于驱动分度盘旋转的步进电机、用于输送底座外壳和光源外壳的两组输送带,所述分度盘上至少设置有五个工位,每个工位上设置有底座槽,所述装配装置还包括底座外壳抓取机构、光源外壳抓取机构、...
  • 本发明公开了一种晶圆加工定位切割装置,涉及晶圆加工技术领域,包括切割组件和推料组件,所述切割组件的内部设置交替组件和检测组件。本发明使用时,启动伺服电机,通过交替板带动两个放置台沿着弧形导轨转动,当伺服电机自动关闭时,两个放置台交换位置。再...
  • 本发明涉及本发明涉及吸波材料领域,具体涉及一种石墨烯包覆FeSiAl合金粉及其制备方法,所述制备方法包括将石墨烯包覆于片状FeSiAl合金粉外部,具体包括步骤:制备片状FeSiAl合金粉;对片状FeSiAl合金粉进行退火;制备石墨烯悬浊液;...
  • 本发明公开了一种砂型铸造炉头脱模清理设备,包括转盘以及设置于转盘上的炉头定位机构,所述炉头定位机构包括用于与炉头配合连接的卡盘、用于驱动所述卡盘升降的直线导轨、以及用于向炉头的进气通道内插设的定位插杆,所述卡盘上设置有多个用于固定炉头的卡爪...
  • 本申请涉及锻造设备技术领域,具体公开了一种平衡轴弯曲成型的锻造模具及其锻造工艺,锻造模具包括下模座、下模芯、预锻下模、限位组件、调节组件及锻压组件,下模座表面设置有下模芯,下模芯表面设置有下型腔;预锻下模套设于下模芯上,预锻下模顶表面边缘设...
  • 本发明公开了一种新泽西护栏钢筋骨架成型装置及其使用方法,包括整合胎架,所述整合胎架外对称设有两个移动滑轨,且每个移动轨道侧边均设有移动齿条,两个所述移动滑轨上共同设有整合龙门架,且整合龙门架上设有辅助焊接机构、辅助水平搬运机构和辅助网片搬运...
  • 本发明公开了一种调整电容式超声换能器塌陷电压的方法,包括将电容式超声换能器分为均包括上下相对设置的顶电极和底电极的发声区和塌陷电压调整区,两者之间具有相通的腔体,在发声区的顶电极和底电极之间接入驱动电压,在塌陷电压调整区的顶电极和底电极之间...
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