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  • 本申请公开了一种车辆及其局部避障方法和装置,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:获取离线数据、预设起始点、预设终止点和环境全局栅格地图,离线数据包括路径集合和车辆传感器采样点与被遮挡路径的对应关系;根据预设起始点、预设终止点、环境全局栅格地图...
  • 本发明提供一种模拟速度传感器的电路、方法、设备、介质和产品,涉及速度传感器技术领域,该电路包括:第一定时器、第二定时器和MOS管,第二定时器分别连接第一定时器和MOS管,其中:第一定时器,用于基于第一定时器中第一计数器的分频比,确定车辆模拟...
  • 本申请涉及一种基于NUP的火电厂智能控制系统,将DCS系统与NPU相结合,构建包含控制层、计算层、通信层、管理层的新型火电控制系统。在计算层,传统控制逻辑在DCS执行,人工智能等先进算法由NPU加速模块执行;采用通用编译器支持主流编程语言构...
  • 本发明提供一种VOBC测试环境中增强联锁功能仿真方法及装置,涉及轨道交通技术领域。所述方法应用于仿真计算机联锁系统,包括:确定每个仿真信号机的应答器报文;接收车载控制器信号系统确定目标仿真信号机,并在仿真列车与所述目标仿真信号机的距离在预设...
  • 本发明涉及卫星轨迹计算技术领域,公开了基于卫星轨迹预估的实时卫星可见性欺骗检测,包括:根据接收机的地理位置和当前时间,通过卫星轨迹模型计算出在该位置和时间下的可见卫星列表;检测和分析接收到的卫星信号,判断其是否属于可见卫星列表;基于历史卫星...
  • 本发明公开了用于内河、近海水体的清淤地质探测方法,涉及地质探测技术领域,地质探测步骤为:S1、使用无人机搭载激光雷达在待探测区域进行飞行,以二维逐点扫描获取待探测区域水下地形信息数据;配合底泥探测杆探测深度数据,经预处理后构建出三维图像;S...
  • 本公开提供了一种测试装置,属于测试技术领域。所述测试装置包括:电路板,具有至少一个插座;测试子卡,通过所述插座插接在所述电路板,用于与不同的被测设备电连接;栅极驱动器,位于所述电路板上;储能单元,位于所述电路板上;所述栅极驱动器通过所述电路...
  • 本发明涉及电力技术领域,具体的公开了一种高压近电立体防护监测装置,包括升降架和机体,所述升降架的顶部连接有支撑部件,支撑部件的顶部连接有监测本体,升降架包括阻尼套,阻尼套的内部贯穿设置有升降杆,升降杆外部的底部活动连接有若干个连接架,阻尼套...
  • 本发明涉及生物医药领域,具体的,本发明涉及IL‑6在制备诊断和/或治疗糖尿病血管钙化的药物中的应用。本发明在临床水平,通过分析入组的样本血清中IL‑6水平及与2型糖尿病血管钙化的相关型、剂量‑反应效应,进而在细胞模型和2型糖尿病小鼠模型中,...
  • 本发明公开了乙醇等挥发性物质定量不确定度评定系统,该系统由三种评定方式形成不确定度评定结果,包括:新建评定项目、由模板新建和修改评定项目;所述新建评定项目包括:填写评定内容,用于记录目标物、评定日期、标准和检测方法等,以及根据说明进行评定,...
  • 本发明公开了一种痕量染料的在线检测装置及方法,通过将氩气连续通入到含有痕量染料的水溶液中,在溶液内部原位产生微气泡。微气泡在上升过程中通过气‑液传质作用富集目标染料分子,并在气液界面处发生爆破产生微泡气溶胶,气溶胶经电晕放电区域电离后直接进...
  • 本发明公开了一种烷烃检测的新方法。研究搭建了大气压化学电离(APCI)离子源装置,使用正己烷作为典型样品展开实验,探究了正己烷与水自由基阳离子(H2O)2 之间的化学反...
  • 本发明公开了一种林业典型病虫害遥感监测方法,本发明涉及林业监测技术领域,解决了未深度挖掘光谱特征的问题,本发明通过通过创新性地选取蓝光、绿光、红光波段的特征点构建光谱特征指标,通过低位特征连线与高位特征点垂直距离L的量化方式,能够敏锐捕捉植...
  • 本发明涉及一种基于膨胀水凝胶技术的IVF少弱精畸形可用精子分级评估系统,包括膨胀水凝胶制备单元、精子样本处理单元、精子分级评估单元以及数据处理与分析单元;其中,所述膨胀水凝胶由双丙酮丙烯酰胺、N(羟甲基)丙烯酰胺和丙烯酸钠制备而得。本发明通...
  • 本发明公开了一种基于激光光幕成像的水下泥沙颗粒粒径测量系统,包括上位机、防水金属隔离仓,以及安装于防水金属隔离仓中的激光光幕照射模块、显微光学成像模块和图像传感模块;防水金属隔离仓上设有光学窗口;激光光幕照射模块,用于产生稳定均匀的激光光幕...
  • 一种风电机组发电机轴承电腐蚀的预警方法,涉及发电机技术领域,具体包括:在风电机组运行的条件下,分别获取发电机轴承的振动数据和超声波数据;对所述振动数据和所述超声波数据进行特征提取;构建风电机组发电机轴承电腐蚀预警模型;将提取的特征数据带入风...
  • 本发明涉及一种船舶建造平整度检验设备及其使用方法,属于船舶平整度检验技术领域,包括磁吸附式移动机器人平台、磁吸附式移动机器人平台、高精度视觉模块、边缘计算单元、云端数据管理平台,磁吸附式移动机器人平台设置有履带式行走机构与自适应真空吸附单元...
  • 本申请提出了一种基于煤矿井下清理机器人的巷道形变检测方法,该方法包括:通过清理机器人上的多个激光雷达对巷道进行动态扫描,实时采集巷道三维点云数据;对不同时间帧的点云数据进行配准,构建巷道点云地图,并通过多个检测设备的反馈数据,修正清理机器人...
  • 本发明具体涉及一种高导电性高结合力的PP复合铜膜及其制备方法,本发明采用直流磁控溅射工艺,在PP基材上沉积金属化Cu膜,通过精细调控沉积工艺,使得Cu膜结合力及导电性有大幅度提升,Cu膜电阻率低至9.72×10‑8Ω·m,结合力等级为1级(...
  • 本发明涉及基于沉积‑热处理的聚合物基底复合阻隔膜及方法和应用,涉及新材料技术领域。该方法将沉积方法与易熔玻璃材料相结合,利用沉积方法和热处理制程,大幅降低有机聚合物基底“搪瓷”“搪玻璃”对聚合物耐热能力的要求,扩宽了聚合物基底、玻璃质材料的...
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