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自动驾驶图像数据的生成方法及装置、设备、介质
本发明实施例提供了自动驾驶图像数据的生成方法及装置、设备、介质,所述方法包括:获取目标车辆在道路场景中采集的多视角图像数据;基于所述多视角图像数据进行特征提取,得到多个第一图像特征信息,并将多个第一图像特征信息融合处理得到融合图像特征信息;...
一种基于输电走廊点云的自动化三维重建方法及系统
本发明公开了一种基于输电走廊点云的自动化三维重建方法及系统,包括数据采集并导出点云数据;对采集的输电走廊点云数据去除噪声点、离群点和地面点,对数据量大的点云执行下采样;对预处理后的输电走廊点云进行聚类分割,定位杆塔位置、确定电力线点云范围,...
基于动作连贯性的视频生成方法、装置、设备及介质
本发明涉及数据分析技术领域,可应用于金融科技、医疗健康等业务系统平台中,揭露了一种基于动作连贯性的视频生成方法、装置、设备及介质,所述方法包括:获取视频动作素材集,对视频动作素材集进行关键帧分析,得到关键视频帧序列,提取关键视频帧序列中连续...
图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质
本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:接收第一输入;所述第一输入指示对待处理图像应用参考图像的滤镜效果;响应于所述第一输入,确定所述待处理图像的各个图像元素和所述参考图像的各个图像元素;根据所述待处理图像的...
一种基于图像识别的道路标线绘制方法及系统
本申请涉及道路标线技术领域,尤其是涉及一种基于图像识别的道路标线绘制方法及系统。该方法包括:获取目标道路的历史轨迹数据集、道路设计参数集及环境图像集;分析所述历史轨迹数据集,确定轨迹重复度;根据所述道路设计参数集,确定几何约束条件;根据所述...
一种点云几何压缩的编码和解码方法
本发明涉及一种点云技术领域,尤其涉及一种点云压缩的编解码方法。本发明提出一种点云几何压缩的编码方法,包括:对点云组的各空间尺度进行逐层下采样与逐层上采样,通过过拟合训练网络以获得优化后的网络参数;基于网络参数,对点云组的各空间尺度进行逐层上...
一种基于机器视觉的零部件表面定位方法
本发明属于零部件定位领域,具体是指一种基于机器视觉的零部件表面定位方法,方法包括多模态数据融合、模板生产、局部特征提取、模板聚类与分层匹配和异常处理。本方案引入红外传感器和激光扫描仪,实现多模态数据融合,提取高温异常区和表面几何异常,利用普...
一种基于机器视觉的钢坯端面位姿估计方法及系统
本发明公开了一种基于机器视觉的钢坯端面位姿估计方法及系统,应用于钢坯端面标识技术领域。方法包括以下步骤:获取钢坯端面周边场景的三维图像,将三维图像转换为点云数据;构建并训练基于改进YOLOv7的钢坯端面特征提取网络;获取钢坯端面的二维图像数...
一种喷涂机器人智能自主定位系统
本发明公开了一种喷涂机器人智能自主定位系统,涉及喷涂定位技术领域,其技术方案是:包括:中央处理器,其用于系统的计算及运行;目标采集模块,其用于对待喷涂工件的外表面进行采集,目标采集模块包括激光雷达模块、视觉采集模块以及接触式检测模块,激光雷...
一种跨模态跨维度的前列腺核磁超声图像配准方法
一种跨模态跨维度的前列腺核磁超声图像配准方法,属于医学图像处理与人工智能辅助诊疗技术领域,首先将配准任务等效重构为两个子任务;针对模态差异,提出跨模态双分支注意力机制实现语义对齐;针对维度差异,设计轻量级刚性定位网络进行仿射切片变换。本发明...
基于频域Mamba与拓扑增强的管状结构分割方法
本发明公开了一种基于频域Mamba与拓扑增强的管状结构分割方法,包括:对训练数据进行预处理,基于其标签或结构特征提取初始骨架和距离图并生成基于逆距离图加权的扩展骨架图,用于后续拓扑约束建模与后续监督信号生成,强化对微小分支与结构连通性的表达...
轻量化视盘分割方法及系统
本发明公开了轻量化视盘分割方法及系统,涉及医学影像分割技术领域;包括以下步骤:对公开数据集iChallenge‑PM、iChallenge‑AMD和Drishiti‑GS进行数据增强处理;构建轻量化分割模型,该模型包含:C2f模块,用于对眼...
一种晶圆缺陷识别方法和识别系统
本发明提供了一种晶圆缺陷识别方法,所述晶圆缺陷识别方法包括:获取虚拟晶圆的第一缺陷密度图,其中,所述虚拟晶圆在所述第一缺陷密度图中划分为多个区块;获取实体晶圆的第二缺陷密度图,并在所述第二缺陷密度图中标出所述实体晶圆的缺陷晶粒;将所述第二缺...
一种基于改进YOLOv8n模型的井盖缺陷检测方法及系统
本发明公开了一种基于改进YOLOv8n模型的井盖缺陷检测方法及系统,属于缺陷图像处理技术领域,所述方法为:获取井盖缺陷图像数据集,并将所述井盖缺陷图像数据集划分为训练集、验证集和测试集;构建引入多尺度卷积、通道注意力机制及残差结构的改进的Y...
一种缺陷分析方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供了一种缺陷分析方法、装置、电子设备及存储介质,涉及机器视觉技术领域。该缺陷分析方法包括:响应于生成任一检测对象在目标工序的第一缺陷检测结果,在存在至少一第二缺陷检测结果的情况下,针对每一第二缺陷检测结果,确定各个第二缺陷以及...
一种再造烟叶抄造工段的缺陷监测方法
本申请提供一种再造烟叶抄造工段的缺陷监测方法,该方法包括:步骤S1:获取再造烟叶的抄造工段图像;步骤S2:基于目标检测模型和语义分割模型,对抄造工段图像进行处理,得到缺陷特征信息和缺陷图像信息;步骤S3:根据缺陷特征信息和缺陷图像信息,确定...
脊柱感染MRI影像的计算机辅助分析系统
本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及脊柱感染MRI影像的计算机辅助分析系统。该系统包括存储器和处理器,处理器执行存储器存储的计算机程序,以实现如下步骤:获取参照人员、待测人员脊柱的历史影像以及当前影像;将历史影像记为参照影像,基于每个人员脊...
一种烟丝振槽监测方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种烟丝振槽监测方法、装置、设备及存储介质,烟丝振槽的关键运动部件上设置有运动标签,烟丝振槽的固定机架上设置有基准标签,通过移动终端获取烟丝振槽静止状态下的初始图像,并确定运动标签相对于基准标签的初始位移,通过移动终端获取烟丝振...
基于特征空间转换和多帧融合的前视声纳图像增强方法
本发明涉及前视声纳图像增强,具体涉及基于特征空间转换和多帧融合的前视声纳图像增强方法,通过特征空间转换模块将原始前视声纳图像从低质量的像素空间映射至一个对噪声更加稳健且与异构图像更为一致的特征空间,以缩小声纳图像与异构图像之间的领域鸿沟,使...
基于多平台的GF-5高光谱影像综合处理方法
本发明提供一种基于多平台的GF‑5高光谱影像综合处理方法。所述基于多平台的GF‑5高光谱影像综合处理方法包括坏波段筛选与修复、Smile效应检测、三种大气校正模型(QUAC、暗像元、MODTRAN)的适用性分析,以及基于DEM数据与Land...
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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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