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最新专利技术
  • 无人机控制参数确定方法、装置、设备、介质及产品
    无人机控制参数确定方法、装置、设备、介质及产品_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510813140.9
    本申请提供一种无人机控制参数确定方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：根据初始电力线图像，确定目标电力线边界框后，根据预设距离、初始电力线图像对应的相机焦距以及目标电力线边界框的宽度，确定无人机与电力线之间的相对高度。然后在目标电力线边...
    2026-01-24
  • 一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统
    一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统_无锡职业技术学院_202510805636.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于物联网的无人机协同控制方法及系统。该方法包括以下步骤：采集景区传感数据，并进行多模态集成感知，得到景区环境集成态势图及无人机集群态势图；基于景区环境集成态势图及无人机集群态势图进行事件驱动动态调...
    2026-01-24
  • 一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法
    一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法_苏州空中跳动信息科技有限公司_202510820177.4
    本发明公开了一种基于数字飞行规则的有人机无人机协同飞行方法，包括S01、任务驱动的多层级空域动态划设，S02：基于DFR的数字化运行参数配置，S03：空地协同闭环决策机制，S04：融合ADS‑B、雷达、气象雷达、无人机视觉感知数据，构建含位...
    2026-01-24
  • 用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备
    用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备_广东电网有限责任公司梅州供电局_202510813344.2
    本申请实施例提供一种用于电网环境的无人机巡检控制方法、装置及设备，应用于智能电网技术领域。方法包括：响应于电网巡检任务，获取电网巡检任务对应的巡检起点状态、巡检终点状态，以及目标电网环境对应的预计算的EDF地图；基于EDF地图、巡检起点状态...
    2026-01-24
  • 基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法
    基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法_台州学院_202510811137.3
    本发明公开了一种基于改进精英蚁群算法的无人机路径规划与避障优化方法，包括如下步骤：三维栅格环境建模与障碍物生成，根据“分层+二维栅格”的方法得到整个三维空间的离散模型；精英策略与路径生成，蚂蚁利用随机比例策略选择路径，设定转移概率函数，引入...
    2026-01-24
  • 基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法
    基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法_华南农业大学_202510814251.1
    本发明涉及一种基于ROS2机器人操作系统的RTK水田除草无人船和控制方法；所述无人船包括船体、RTK定位定向模块、除草执行模块、动力驱动模块、ROS2分布式控制模块、电源模块和应急遥控模块；所述ROS2分布式控制模块包括导航控制节点、运动控...
    2026-01-24
  • 物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质
    物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质_平安科技(深圳)有限公司_202510812589.3
    本申请实施例提供了一种物体找寻路径规划方法和装置、电子设备及存储介质，属于路径规划技术领域，适用于金融科技和医疗领域。该方法包括：获取用户指令信息，并基于用户指令信息，获取指令环境图像；对用户指令信息进行意图解析，得到用户意图物信息；基于用...
    2026-01-24
  • 无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备
    无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备_上海木蚁机器人科技有限公司_202510810686.9
    本发明公开了一种无人车盲区避障控制方法、系统及电子设备。该方法包括：控制第一无人车在行驶方向上检测到传感器盲区时发出目标区域协作请求，目标区域协作请求包括传感器盲区位置信息；判断第二无人车是否满足向第一无人车提供协作的条件；如果满足，则控制...
    2026-01-24
  • 一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法
    一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法_皖江工学院_202510808293.4
    本发明公开了一种基于多源数据融合的海洋溢油路径规划系统及方法，属于海洋环境保护技术领域。本发明的海洋溢油路径规划方法，通过无人机搭载的多光谱摄像头获取溢油区域实时图像数据，利用船舶装载的多种传感器采集溢油厚度、流速及油污成分数据，并获取风速...
    2026-01-24
  • 一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法
    一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法_东南大学_202510806269.7
    本申请公开一种多源融合车场协同智能汽车定位及控制方法，包括：场端设备、车端设备、业务端和数据库组成。根据场端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中设备信息用以提供车辆定位模式；根据车端设备的设备信息，获取车辆定位参数，其中车端设备提供车辆定...
    2026-01-24
  • 一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法
    一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法_吉林大学_202510805438.5
    本发明公开了一种分布式驱动车辆避障与稳定协调控制的方法，包括避障引导轨迹规划层与避障安全性与稳定性协调控制层；所述避障安全性与稳定性协调控制层基于模型预测控制框架建立优化问题，包括预测模型、约束条件与目标函数、优化求解环节；所述约束条件包括...
    2026-01-24
  • 一种自适应避障轨迹规划方法
    一种自适应避障轨迹规划方法_吉林大学_202510805426.2
    本发明公开了一种自适应避障轨迹规划方法，通过自适应避障轨迹规划方法得到避障轨迹信息；所述避障轨迹信息包括车辆避障轨迹、临界安全距离、当前车道可通行裕度；所述自适应避障轨迹规划方法所述包括以下步骤：将安全阈值信息分为舒适避障安全阈值信息、平稳...
    2026-01-24
  • 用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统
    用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统_东莞市耀晟汽车配件有限公司_202510809225.X
    本申请涉及冲压控制技术领域，其具体地公开了一种用于五金冲压模具的智能打孔控制方法及系统，其通过对五金冲压过程中的冲程压力时间序列数据和冲程声学时间序列数据进行冲程特征工程，以获取当前冲程的综合状态特征，进而，使用训练完成的实时异常检测模型对...
    2026-01-24
  • 用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法
    用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法_宝钢工程技术集团有限公司_202510808974.0
    本发明涉及控制、调节领域，具体为一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置及其使用方法。一种用于煤气柜的人工智能监控诊断装置，包括数据采集模块(1)，其特征是：还包括数据处理与分析模块(2)、故障预警与诊断模块(3)和应用展示与管理模块(4)，数...
    2026-01-24
  • 基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统
    基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统_四川泸天化创新研究院有限公司_202510812490.3
    明属于智能控制技术领域，具体公开了基于多层级协同控制的蒸汽管网优化控制方法及系统。该控制方法包含以下步骤：基于各压力等级管网的蒸汽输入流量、输出流量、减压阀开度及放空量，构建物料平衡方程；通过历史运行数据，确定减压阀开度对管网压力的动态响应...
    2026-01-24
  • 传输控制信息的方法、设备和存储介质
    传输控制信息的方法、设备和存储介质_腾讯音乐娱乐科技(深圳)有限公司_202510811030.9
    本申请公开了一种传输控制信息的方法、设备和存储介质，属于音视频技术领域。该方法包括：响应于满足第一信息发送条件，耳机对第一控制信息进行音频编码处理，以得到第一音频信号，其中，第一音频信号是耳机存储或者采集的音频信号，第一控制信息被编码至第一...
    2026-01-24
  • 一种无人船实时调度控制系统
    一种无人船实时调度控制系统_中国海洋大学_202510808303.4
    本发明属于无人船调度技术领域，本发明公开了一种无人船实时调度控制系统；系统包括：区域构建模块，基于单位时间内目标观测海域内的环境感知数据与N艘无人船的状态参数，预构建N艘无人船对应的观测区域；第一处理模块，基于N艘无人船对应的观测区域对单位...
    2026-01-24
  • 一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法
    一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法_中建三局集团有限公司_202510807193.X
    本发明提供了一种基于固废渣土资源化利用的高性能盾构智能同步注浆控制系统、注浆材料及制备方法，涉及盾构工程技术领域，包括：参数获取模块，用于获取关键参数、实际注浆量及实际注浆压力；误差计算模块，用于计算注浆量误差和注浆压力误差；误差模糊分类模...
    2026-01-24
  • 一种对除草机的高精度作业控制方法及系统
    一种对除草机的高精度作业控制方法及系统_盐城工业职业技术学院_202510807152.0
    本发明提供了一种对除草机的高精度作业控制方法及系统，包括：基于除草机上预置的多类别传感器动态采集农田环境信息，并对农田环境信息进行分析，确定农田中的作物分布特征；实时监测人机交互界面上是否存在用户输入的作业参数配置需求，并在存在作业参数配置...
    2026-01-24
  • 一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统
    一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统_湛江港(集团)股份有限公司_202510806841.X
    本发明公开了一种基于大数据的设备润滑油液智能调控系统，包括：通过多模态传感网络实时采集并融合多维润滑状态原始观测数据与运行环境参数，构建结构标准化的多源观测矩阵，并在边缘计算节点完成初步异常筛查；提取多尺度梯度响应差分特征，生成状态动态特征...
    2026-01-24
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