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最新专利技术
  • 一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法
    一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法_大连海事大学_202510755127.2
    本发明提供一种基于细菌鞭毛结构的仿生鞭毛执行器及制备方法。本发明仿生鞭毛执行器，包括：柔性钩子，采用预弯曲弧形结构，两端设有带突起平台的机械接口，内部嵌有增强骨架；鞭毛丝，为梯度截面圆台形结构，由硅胶基体、内部弹性支架及外部编织网管构成；模...
    2025-12-25
  • 一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置
    一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置_武汉科技大学_202510755213.3
    本发明提供一种抹泥机械臂的碰撞检测方法及装置，涉及焦炉泥浆涂抹机器人技术领域，包括：S1：获取运动环境数据集合，根据运动环境数据集合计算获得抹泥机械臂和墙体的建模参数集合；S2：获取建模参数与动态半径映射表，根据建模参数与动态半径映射表和建...
    2025-12-25
  • 基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统
    基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751093.X
    本发明提供了基于空间避障的三机械臂协同路径规划方法及系统，涉及机械臂协同控制技术领域，通过对多层级红外感知阵列的入侵监测结果分析入侵预测路径；以三机械臂实时位移点为起点，依据三机械臂基准位移速度时空对齐三机械臂基准路径和入侵预测路径，定位三...
    2025-12-25
  • 应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统
    应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751090.6
    本发明公开了应用于咖啡饮料机器人的三机械臂联动控制方法及系统，涉及协同控制技术领域，其中，方法包括：当A机械臂偏离A避障包络时调用输出A多扭矩时序记录，并计算偏离A多扭矩控制序列的多扭矩节点偏离速度特征，以预测输出更新位移轨迹；根据更新位移...
    2025-12-25
  • 咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备
    咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备_三赏(北京)科技有限公司_202510751089.3
    本发明提供了咖啡饮料机器人三机械臂作业区段化分时控制方法及设备，涉及协同控制技术领域，所述方法包括：依据任务有向无环图进行机械臂任务时序分析得到三机械臂功能激活时序后，进行作业任务区段化处理输出多个协同作业区段；根据多个协同作业区段中多组机...
    2025-12-25
  • 基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置
    基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置_三赏(北京)科技有限公司_202510751088.9
    本发明提供了基于倾倒防洒的咖啡机机械臂加速度补偿控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域，通过咖啡机在接收实时订单后从加速度控制库调用实时加速度序列，移液机械臂在夹持订单咖啡杯沿移液无碰撞轨迹移动过程中，通过集成于夹爪的六轴力传感器实时测量液...
    2025-12-25
  • 结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统
    结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751085.5
    本发明提供了结合能耗分析的咖啡饮料机三机械臂协同控制方法及系统，涉及机械臂能耗优化技术领域，其中，所述方法包括：分解实时订单信息得到双态组分需求驱动工艺机械臂和旋基双工机械臂的基材运载子臂预承接双态工艺原料，采用双臂能耗均衡轨迹，协同控制工...
    2025-12-25
  • 咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统
    咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统_三赏(北京)科技有限公司_202510751084.0
    本发明提供了咖啡饮料机器人机械臂故障检测方法及系统，涉及机械臂故障检测技术领域，通过咖啡饮料机器人接收并根据故障检测指令，从检测规则库随机调用单机械臂检测参数和机械臂协同检测参数进行单机械臂专项检测和三机械臂协同检测，依据基准机械臂轨迹特征...
    2025-12-25
  • 一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备
    一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备_湖南高强电瓷电器有限公司_202510754080.8
    本发明涉及酒瓶抛光技术领域，具体涉及一种振动水净化生产酒瓶无尘抛光设备，包括：机体；所述机体上设有：切换酒瓶位置的转动机构，对酒瓶瓶口进行抛光的抛光机构，固定安装在所述机体上的回收箱。本发明中，通过过滤件对冷却液进行过滤，过滤件由滤芯与外壳...
    2025-12-25
  • 一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计
    一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计_河北燕兴机械有限公司_202510755312.1
    本发明属于机械加工技术领域，一种关于协同数控设备模块化加工的夹具设计，可用于结构复杂且紧凑、尺寸关联性强、加工工序分散及形成多维度加工体系的精密复杂异形结构件，提供一种复杂异形结构产品的加工夹具，通过数控设备协同四轴联动加工实现一次装夹进行...
    2025-12-25
  • 一种铝型材冲孔打磨一体机
    一种铝型材冲孔打磨一体机_安徽兆鑫铝业科技有限公司_202510751252.6
    本发明公开了一种铝型材冲孔打磨一体机，涉及铝型材生产技术领域，该一体机包括底板、冲孔器、打磨组件，所述底板上表面固定连接有冲孔台，所述冲孔台上表面安装有冲孔底座，所述冲孔台上表面设置有冲孔器，所述冲孔底座开设有与冲孔器的冲孔端相同大小的冲孔...
    2025-12-25
  • 一种汽车储物盒锁机构的锁螺丝装置及方法
    一种汽车储物盒锁机构的锁螺丝装置及方法_广西双英集团股份有限公司_202510752346.5
    本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种汽车储物盒锁机构的锁螺丝装置及方法，包括底座、驱动机构、传送带、安装板、分隔板、支撑座、调节机构、吸盘和夹持机构，通过驱动机构驱动传送带在底座上方从左到右或从右到左移动，带动传送带上放置的螺丝在底座...
    2025-12-25
  • 一种推土机半轴电子压装机控制方法、系统、终端及介质
    一种推土机半轴电子压装机控制方法、系统、终端及介质_山推工程机械股份有限公司_202510754303.0
    本发明属于推土机装配技术领域，具体公开提供的一种推土机半轴电子压装机控制方法、系统、终端及介质,所述方法包括：根据预设压装参数控制伸缩杆进行压装，实时获取压装过程中的力度与深度数据；基于实时数据与压装参数，动态计算压装速度和力度的调整量，并...
    2025-12-25
  • 一种健身器材弯管配件焊接装置及焊接方法
    一种健身器材弯管配件焊接装置及焊接方法_南通精华动力科技有限公司_202510748819.4
    本申请公开了一种健身器材弯管配件焊接装置及焊接方法，涉及焊接设备技术领域，包括焊接机械臂和焊接台，所述焊接机械臂的一端设置有焊接焊头，所述焊接台的顶部连接有移动夹持组件和固定夹持组件；本发明能够对固定管件的夹具进行自由调节，从而能够适用于不...
    2025-12-25
  • 一种手机钢化膜开孔设备
    一种手机钢化膜开孔设备_黄令友_202510749492.2
    本发明涉及一种手机钢化膜开孔设备，该手机钢化膜开孔设备，包括工作台和安装在工作台顶部一侧的激光开孔机，工作台顶部靠近激光开孔机的一侧开有凹槽，凹槽内设有用于向上推送手机钢化膜的推送组件，工作台顶部靠近凹槽的一侧连接有安装块，安装块与工作台之...
    2025-12-25
  • 一种摩擦片剪板机离合系统快定调整方法
    一种摩擦片剪板机离合系统快定调整方法_南京钢铁股份有限公司_202510750320.7
    本发明公开了一种摩擦片剪板机离合系统快定调整方法，涉及剪板机离合系统调整技术领域。方法包括：首先快速定位待调整位置；拆除压板，清除剪切侧摩擦片间杂质，多次离合电磁阀气缸合分，粗调剪切侧摩擦片间隙；获取粗调后的待调整位置的实际距离和预设调整距...
    2025-12-25
  • 一种洗衣机离合器花键法兰生产用钻孔装置
    一种洗衣机离合器花键法兰生产用钻孔装置_安徽达豪电器有限公司_202510754490.2
    本发明公开了一种洗衣机离合器花键法兰生产用钻孔装置，包括支撑板，所述支撑板的下端固定连接有多个支撑腿；钻孔机构，所述钻孔机构包括固定了连接在支撑板上端的L状板，所述L状板的水平部下端对称固定了连接有两个液压伸缩杆，两个所述液压伸缩杆的伸缩端...
    2025-12-25
  • 一种连铸机振动台位置标定方法
    一种连铸机振动台位置标定方法_本钢板材股份有限公司_202510753277.X
    本发明属于连铸机自动控制技术领域，尤其涉及一种连铸机振动台位置标定方法，其特征在于，通过组态HMI人机界面对振动台位置标定过程进行控制，PLC控制系统负责采集位移传感器信号，完成对振动台伺服阀的精确控制，实现快速标定。本发明的有益效果是：通...
    2025-12-25
  • 一种基质改良与先锋植物联用的钨尾矿生态修复方法
    一种基质改良与先锋植物联用的钨尾矿生态修复方法_江西理工大学_202510750562.6
    本发明公开了一种基质改良与先锋植物联用的钨尾矿生态修复方法，包括以下步骤：(1)基质改良：以钨尾矿质量为基础，向钨尾矿中添加钨尾矿质量2‑6％的有机肥、1‑6％的重金属钝化剂、0.2％‑1％的保水剂、0.5‑4％的结构调理剂，混合均匀；(2...
    2025-12-25
  • 一种回收废玻璃的生产工艺
    一种回收废玻璃的生产工艺_贵州海纳精工钢化玻璃有限责任公司_202510754324.2
    本申请公开了一种回收废玻璃的生产工艺，S1、预热后的废料送入冲击式破碎机进行粗碎，使废料粒径达到5～10mm，粗碎后的物料进入振动筛分机，筛分出符合粒径要求的玻璃颗粒；S2、玻璃颗粒依次经过磁选、涡流分选、风选进行物理除杂；S3、将物理除杂...
    2025-12-25
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