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最新专利技术
  • 一种无人机巡检的避障控制方法和系统
    一种无人机巡检的避障控制方法和系统_东莞市和盟实业有限公司_202511051604.3
    本发明公开了一种无人机巡检的避障控制方法和系统， 涉及无人机巡检路径规划技术领域， 通过无人机搭载的感知系统进行感知周围环境， 动态获取落入感知范围的导航点；若感知范围内存在多个导航点， 将该多个导航点同时作为局部目标施加引力势场， 各导航...
    2026-02-10
  • 多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质
    多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质_西藏创博通航科技有限公司_202511003239.9
    本公开实施例提供的多模态感知自适应无人机避障方法、装置、设备和介质， 包括：获取激光雷达传感器采集的三维环境点云数据、深度相机传感器采集的RGB‑D图像数据、惯性测量传感器采集的无人机状态数据、红外传感器采集的热源障碍物数据和无人机实时位置...
    2026-02-10
  • 一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统
    一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统_河南豫科物理新材料有限公司_202510944128.1
    本发明涉及智慧农业技术领域， 特别是涉及一种利用无人机进行巡检的智慧农业系统， 包括视觉感知系统， 用于获取农田影像；导航避障系统， 用于检测无人机在飞行过程中周围环境信息， 并检测到周围环境信息进行的自动避障；通信模块， 用于实现视觉感知...
    2026-02-10
  • 一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统
    一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统_昆明云鹰智能科技有限公司_202510942576.8
    本发明提供了一种避障过程中的无人机路径规划方法及系统， 涉及无人机技术领域， 方法包括：获取无人机导航路径上的障碍物区域；结合代数拓扑算法将障碍物区域表征为描述障碍物区域三维结构的闭微分形式；结合闭微分形式和无人机导航路径， 在无人机最小转...
    2026-02-10
  • 一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统
    一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统_西北工业大学_202510938878.8
    本发明公开一种固定翼飞行器超机动飞行控制方法及系统， 涉及飞行器控制技术领域， 用于解决现有控制方式在面对飞行器强烈非线性和耦合特性时表现出明显不足， 导致对飞行器的控制精度低的技术问题；本发明的固定翼飞行器超机动飞行控制方法， 包括：建立...
    2026-02-10
  • 一种无人机集群协同巡检决策方法及系统
    一种无人机集群协同巡检决策方法及系统_深圳市蓝天鹤时空智联技术有限公司_202510937167.9
    本申请涉及一种无人机集群协同巡检决策方法及系统， 涉及无人机巡检技术领域， 包括：获得可调度无人机位号的型号和机体状态， 初始化覆盖面评估器；基于无人机位号随机配置覆盖目标区域的多个集群协同巡检方案；计算实际覆盖面积与覆盖目标区域面积的比值...
    2026-02-10
  • 一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统
    一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统_安徽空地舶航智能科技有限公司_202510932765.7
    本发明公开了一种复杂地形中高密度无人机运载集群线路规划调度系统， 运载集群中的无人机被实时定位， 无人机在运行过程中， 探测周围包括临近无人机在内的障碍物的相对位置和速度， 无人机由起始点出发， 向目的点方向运行， 遇到障碍物， 则随机选择...
    2026-02-10
  • 无人机动态避障应急降落方法
    无人机动态避障应急降落方法_杭州迅蚁网络科技有限公司_202510907527.0
    本发明公开了无人机动态避障应急降落方法， 包括输入与势场图构建、降落目标点动态估计、优化人工势场路径规划、陷阱状态识别与处理机制和路径平滑与输出。该无人机动态避障应急降落方法， 智能识别降落目标点， 结合视觉信息和高度数据， 动态评估环境，...
    2026-02-10
  • 一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统
    一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统_南京理工大学_202510887864.8
    本发明公开了一种基于DDPG的无人机主动避障与路径追踪方法及系统， 具体为：首先建立多无人机协作场景下的路径跟踪和避障问题的数学模型， 初始化模型参数；然后采用定制的模糊控制器计算避障时间窗口， 利用避障时间窗口和速度障碍法计算安全避障速度...
    2026-02-10
  • 一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法
    一种无人机电力线路自主巡检系统及控制方法_拓恒技术有限公司_202510885093.9
    本发明属于电力设备巡检技术领域， 且公开了一种无人机电力线路自主巡检系统， 该系统由飞行控制模块、路径规划模块、图像采集模块、图像处理模块以及通信与数据传输模块组成；在巡检效率与准确性上， 路径规划模块基于地理信息系统数据和线路三维模型， ...
    2026-02-10
  • 一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器
    一种飞行器偏航力矩控制方法及飞行器_上海沃兰特航空技术有限责任公司_202510854232.1
    本申请公开了一种飞行器的偏航控制方法及飞行器， 所述飞行器包括多个升力电机和多个推力电机， 所述多个升力电机和多个推力电机分别沿飞行器的中心轴线对称设置， 所述方法包括：获取飞行器的目标航向数据和实际航向数据， 并根据所述目标航向数据和所述...
    2026-02-10
  • 基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备_国网湖北省电力有限公司经济技术研究院_202510808726.6
    基于改进MPC控制模型的无人装备控制方法、装置及设备， 方法包括：基于MPC控制模型构建无人装备控制模型；对鲸鱼优化算法的随机搜索策略、边界处理和变异机制进行改进；利用改进后的鲸鱼优化算法对近端策略优化算法的策略更新机制进行改进；利用优化后...
    2026-02-10
  • 一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法
    一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法_辽宁工业大学_202510758357.4
    本发明公开了一种基于角度定位的无人机预定精度设计与避障控制方法， 包括以下步骤：构建基于角度的无人机定位模型， 通过两个观察点辅助无人机对目标及障碍物进行精准定位；结合无人机角度定位模型， 构造局部避障方法， 并获取无人机的运动学模型和角度...
    2026-02-10
  • 基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统
    基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202510620916.5
    本发明公开一种基于统一数据表示和深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统， 该方法步骤包括：步骤S01.多无人机系统中各无人机通过激光雷达获取距离测量信息， 使用相邻无人机的激光测距距离模拟邻近无人机的激光雷达扫描数据， 并将激光雷达扫描数...
    2026-02-10
  • 零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法
    零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法_西南石油大学_202510249129.4
    本发明公开了零信任场景下基于随机分析的无人机编队协作定位方法， 包括每个无人机计算出预测运动状态数据；每个无人机将预测运动状态数据传输给自身融合中心的更新阶段和相邻无人机；每个无人机对相邻无人机进行相对量测， 得到量测向量；每个无人机基于量...
    2026-02-10
  • 基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统
    基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统_国网安徽省电力有限公司淮南供电公司_202411781812.4
    本发明实施例提供一种基于先验知识的无人值守智能巡检调度方法及系统， 属于无人机巡检调度技术领域。所述无人值守智能巡检调度方法包括：获取当前电力系统的巡检信息， 其中， 所述巡检信息包括多个机巢组坐标信息、多个杆塔坐标信息；本发明通过获取当前...
    2026-02-10
  • 一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统
    一种变电站三维立体建模及航线规划方法及系统_国网河南省电力公司濮阳供电公司_202411779398.3
    本发明涉及变电站运维管理领域， 具体是一种变电站三维立体建模及航线规划方法与系统。本发明的方法包括：通过无人机拍摄变电站可见光照片收集数据以构建三维模型， 先采用倾斜摄影技术构建初步数字化模型并优化， 接着在优化后的模型上规划巡检航线， 无...
    2026-02-10
  • 无人机航线任务实时优化及管理系统
    无人机航线任务实时优化及管理系统_国网湖北省电力有限公司随州供电公司_202410692867.1
    本发明公开了无人机航线任务实时优化及管理系统， 本发明涉及无人机航线优化技术领域。起点调整单元：第一目标发出指令并生成第二目标， 在所述第一目标和第二目标之间生成航线任务， 该无人机航线任务实时优化及管理系统， 通过航线任务之间的障碍物调整...
    2026-02-10
  • 一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统
    一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统_国网湖北省电力有限公司襄阳供电公司_202410405883.8
    本发明公开了一种用于输电线路巡检的无人机红外测温系统， 旨在提升输电线路巡检的效率与安全性。该系统由装备有实时动态定位组件、红外热成像相机、可见光相机及多模态传感器的无人机平台构成， 确保精确飞行定位及有效障碍物避让。红外热成像相机负责采集...
    2026-02-10
  • 一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法
    一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法_中国水利水电第十二工程局有限公司_202410357321.0
    本发明公开了一种无人机安全下穿架空电力线路的运输方法， 通过采集无人机运输光伏材料路线上经过的高压电塔数据；并根据高压电塔、现场环境和产品规格的因素调整无人机的运行参数；布置模拟高压电塔和高压电线的试飞场所， 以模拟无人机的运输时左、右、上...
    2026-02-10
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