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  • 本发明涉及外科器械技术领域, 具体涉及一种防抖动的神经外科手术器械磁吸式机械固定架, 应用于开颅钻;包括移动底座、升降机构、底架、两个安装轴、弧形架、安装座、两个抵紧螺丝、导杆、连接机构和转动机构;使用时, 利用升降机构将底架调整到合适的高...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域, 尤其涉及一种基于3D打印的组合式医用手套腕夹, 其包括腕部以及与腕部柔性连接的掌部, 腕部设有张紧传感单元和压力调节器, 张紧传感单元感知腕部粗细变化并将信号传输至压力调节器进行实时压力调节, 确保手套舒适且不...
  • 本发明公开了一种重力平衡机构、台车底座及手术机器人, 涉及机械设备技术领域, 平衡机构装配于静止部件和运动部件之间, 包括一端连接于静止部件的曲柄机构, 其输出端与运动部件相连;一端连接于静止部件的力提供机构, 其另一端与曲柄机构的输入端相...
  • 本发明涉及机器人技术领域, 具体为一种远程操作的手术辅助机器人及其方法, 其中一种远程操作的手术辅助机器人包括机器人本体, 所述机器人本体上固定设置有机械承载臂, 所述机械承载臂上安装有器具承载组件, 通过器具承载组件进行手术器具的存放, ...
  • 本发明公开了一种全自动实时精准定位穿刺针及其定位方法, 包括穿刺针, 视觉导航模块;所述穿刺针用于肺部活检取样, 穿刺针包括针体部分和手柄部;针体部分呈细长圆柱状, 前端削尖, 便于穿透组织, 手柄部分外形为握持型设计, 便于手持操作, 外...
  • 一种人工耳蜗植入通道的钻孔路径规划方法、存储介质及设备, 它属于人工耳蜗植入中的路径规划技术领域。本发明解决了现有路径规划方法的效率低且容易引入路径偏差的问题。本发明对术前三维CT图像进行预处理, 并融合解剖结构模型来提取颞骨内包括面神经和...
  • 本申请提供了一种基于模板配准的骨盆骨折虚拟复位的自动规划方法及装置, 通过基于骨盆骨折块的三维点云数据以及骨盆患侧的镜像模板的三维点云数据, 利用SAC‑IA配准方法对骨盆骨折块与骨盆患侧的镜像模板进行初始匹配, 得到初始变换矩阵;基于初始...
  • 本发明涉及机器人控制技术领域, 且公开了一种用于针刀机器人的运动轨迹规划系统, 包括传感器模块、运动学建模模块、路径生成与修正模块、优化模块以及智能控制模块;通过设有路径生成与修正模块与优化模块, 有利于通过结合组织形变预测模型动态修正路径...
  • 本申请涉及一种基于三维重建与仿生结构的骨肿瘤修复方法。所述方法包括:获取患者骨肿瘤区域的多模态医学影像数据, 得到初始骨肿瘤三维模型;基于初始骨肿瘤三维模型的几何结构, 生成描述骨肿瘤区域的三维动态骨缺损模型;基于三维动态骨缺损模型, 生成...
  • 本发明请求保护一种基于微波热声成像的热消融监测仿真及图像处理方法。构建完整的消融及监测的多物理场仿真过程。基于COMSOL仿真平台, 在消融过程中对电磁波以及生物传热物理场进行双向耦合, 实现动态参数下组织温度及损伤范围求解。监测过程中, ...
  • 本发明涉及机器视觉技术领域, 提供一种胸段躯干神经阻滞辅助系统、该系统包括:无线超声探头装置, 用于基于患者的胸段躯干神经阻滞方案, 采集患者的胸段躯干神经阻滞区域的超声图像;胸段躯干神经阻滞方案是移动终端装置基于患者的多维个体特征信息生成...
  • 本发明涉及一种自动控制改变波长的装置及方法, 装置主要包括切换安装座和驱动部件;使用时, 在驱动部件的驱使下, 切换安装座及其光学镜片组在两个工作位置进行切换, 光学镜片组处于其中一工作位置时, 光学镜片组与种子激光放大单元输出端的位置错开...
  • 本发明涉一种对消化道进行电场治疗的装置, 它包括导管、支撑体、电极阵列膜、脉冲发生器;脉冲发生器包括感测流过电极对电流的电流传感器;在起始的一个时间段内, 第一序列脉冲波中, 后面的脉冲的电压幅值大于前面的脉冲的电压幅值, 且在电流传感器感...
  • 本申请公开了一种柔性电极硬度增强方法、系统、电子设备及存储介质, 属于柔性电极技术领域, 该方法包括:获取待植入的柔性电极;对待植入的柔性电极修饰高分子涂层, 得到硬度增强后的柔性电极;利用硬度增强后的柔性电极, 完成对柔性电极的植入处理。...
  • 本发明属于电凝止血技术领域, 具体是指一次性使用肝脏深部双极电凝针, 包括电凝针本体、锁紧衬套、活动针调节机构、固定针组件和自动指示组件, 所述固定针组件包括固定架和翻转部, 所述翻转部转动设于固定架的一侧, 所述活动针调节机构包括自动夹紧...
  • 本发明公开了一种电凝组件及冲吸电极装置, 电凝组件包括:外管, 包括电管部, 电管部设置于外管端部, 电管部由导电材料制成, 电管部具有开口;电钩, 设置于外管内部, 电钩与外管可相对移动, 电钩具有电极头, 电极头伸出开口或缩入外管中, ...
  • 本发明公开了一种非热效应纳秒脉冲的系统和工作方法, 包括脉冲电场发生模块、双网型膨胀式消融电极模块和脉冲电场消融规划模块, 其特征在于, 脉冲电场消融规划模块包括血管3D模型重建模块和电场仿真计算模块, 通过血管3D模型重建模块构建血管3D...
  • 本申请涉及一种高频高压低温等离子体能量平台, 通过控制板连接电极和刀头, 实现控制板直接合成数字频率和波形, 控制板的核心模块为现场可编程门阵列和数模转换器, 可以实现频率调整。控制板在空载、带载工作状态下, 使刀头切割性能良好, 电能输出...
  • 本发明涉及消融设备的追频控制技术领域, 公开了一种高频加热蒸汽消融设备用自动追频系统, 包括:阻抗检测模块被配置为对消融设备搭载的穿刺模块的负载阻抗进行检测;分析模块被配置为根据负载阻抗, 确定谐振频率, 分析模块还被配置为确定各谐振频率中...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域, 其涉及一种椎弓根螺钉系统, 包括椎弓根螺钉和体外能量输入器;所述椎弓根螺钉包括钉体和设置于钉体上的感应线圈, 所述椎弓根螺钉用于接收所述体外能量输入器发出的磁场信号;所述体外能量输入器包括能量发射模块和控制模块...
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