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最新专利技术
  • 一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法
    一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法_山西沣庆恒能源科技有限公司_202510980587.5
    本发明提供一种基于人工智能的井下自动驾驶路径规划方法， 涉及自动驾驶控制技术领域。包括确定车辆之间的安全距离；规划多条只允许自动驾驶车辆单向运输的运输巷道， 多条运输巷道以两个第一方向单行、两个第二方向单行的形式重复排列；当一条运输巷道出现...
    2026-01-20
  • 一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法
    一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法_太原理工大学_202510958732.X
    本发明属于果园导航机器人技术领域， 具体涉及一种基于改进A*算法与DWA算法融合的果园导航机器人路径规划方法， 旨在提高果园导航机器人的路径规划。方法包括基于三维激光雷达获取的果园三维点云数据， 构建二维栅格地图。采用矩形扩展搜索策略的改进...
    2026-01-20
  • 路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质
    路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质_丰疆智能科技股份有限公司_202510884649.2
    本申请公开了一种路径规划方法、划线机器人、划线系统及计算机存储介质， 路径规划方法包括：响应于路线模版的选择， 对被选择的所述路线模板进行预设算法的分割处理， 获得多个路线段；获取每个所述路线段对应的特征参数， 及任意两个所述路线段之间的约...
    2026-01-20
  • 一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备
    一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备_北京大学_202510833452.6
    本发明实施例提供了一种多机器人协作任务的处理方法、系统及电子设备， 涉及机器人技术领域， 方法包括：基于多个待运输物体的初始位姿和目标位姿， 生成每个待运输物体从初始位姿到目标位姿的时序路径；分别将每个待运输物体的时序路径划分为多个路径段，...
    2026-01-20
  • 一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法
    一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法_北京理工大学_202510684194.X
    本发明提供一种受人脑情景语义协同机制启发的机器人运动规划方法及装置， 涉及机器人运动规划技术领域。该方法包括：基于机器人智能操作平台， 对机器人的运动任务进行数据采集， 获得运动起始位置、运动目标位置、障碍物位置和地图环境信息；基于感知路段...
    2026-01-20
  • 一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质
    一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质_华能汕头海门发电有限责任公司_202510683700.3
    本发明公开了一种机器人跨楼层路径规划方法、装置、设备及存储介质。先根据机器人当前时刻的位姿和位姿协方差矩阵生成粒子集， 得到粒子栅格地图；将机器人雷达点云数据与粒子栅格地图匹配， 计算粒子权重， 保留高权重粒子， 更新粒子集分布；再通过机器...
    2026-01-20
  • 一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质
    一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质_荣耀终端股份有限公司_202410748565.1
    本申请提供一种增强现实AR导航方法、电子设备及存储介质， 涉及导航技术领域， 通过在AR导航过程中， 确定电子设备的当前位置处于扶梯上时， 停止定位功能， 提高了AR导航的精度。该方法包括：在启动AR导航应用后， 开启定位功能以确定电子设备...
    2026-01-20
  • 基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法
    基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法_西北工业大学_202511254278.6
    本申请公开一种基于多尺度特征变换与时序上下文的鸟瞰图生成方法， 涉及地图生成技术领域。该方法通过融合图像和激光雷达数据， 充分利用两者互补性， 提高鸟瞰图生成的准确性和鲁棒性， 尤其在恶劣天气下仍能保持稳定；多尺度空间转换模块提取不同尺度特...
    2026-01-20
  • 一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统
    一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统_西南科技大学_202511275326.X
    本发明公开了一种沉浸式三维助盲导航与交互的方法及系统， 方法包括以下步骤：S1、获取激光雷达点云数据和视觉图像， 通过改进的迭代最近点算法进行视觉图像‑激光雷达点云配准， 生成融合后的点云；S2、根据融合后的点云通过八叉树地图建模， 生成三...
    2026-01-20
  • 双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法
    双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法_河北美泰电子科技有限公司_202511270450.7
    本发明提供了双目、加速度与传感器的车辆导航定位方法， 属于车辆定位技术领域， 包括：将车辆目标的区域设立标识码， 在区域覆盖局域网并使局域网与标识码绑定。车辆自动识别标识码并连入局域网， 车辆通过局域网获取区域的区块图同时关闭自身GPS定位...
    2026-01-20
  • 一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质
    一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202510840257.6
    本申请涉及汽车导航技术领域， 提供了一种导航驾驶控制方法、系统及存储介质；所述方法包括：基于目标车辆导航起始位置， 触发地图匹配模块的本地子单元进行匹配计算；若本地子单元的匹配计算结果为不符合， 则将计算结果信息反馈至地图匹配模块， 并触发...
    2026-01-20
  • 一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统
    一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统_北京航空航天大学杭州创新研究院_202511279449.0
    本申请涉及一种面向低空空域的无人机航路规划方法和系统， 其中， 该方法包括：构建用于无人机飞行的全局空域模型， 全局空域模型中的扇形栅格空域模型基于终端区空域构建得到、均匀栅格空域模型基于空中航路空域构建得到；若无人机处于扇形栅格空域模型的...
    2026-01-20
  • 无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统
    无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统_湖南力翔智能科技有限公司_202511278356.6
    本发明提供无人机安全航迹的三维路径规划方法及系统， 涉及智能控制技术领域， 所述方法包括：结合采样节点方向向量、当前自适应步长及风漂移补偿量， 生成包含风场补偿的新扩展节点坐标；先以无人机包络半径对新扩展节点执行三维球形碰撞检验；若通过， ...
    2026-01-20
  • 基于视觉识别的机器人导航方法及系统
    基于视觉识别的机器人导航方法及系统_成都航天凯特机电科技有限公司_202511273011.1
    本发明提供一种基于视觉识别的机器人导航方法及系统， 涉及计算机视觉技术领域， 首先获取机器人周围环境的连续视觉信息集合， 该连续视觉信息集合包含机器人行进方向不同方位的环境视觉图像， 记录物体外观特征与空间排布关系；接着建立连续视觉信息集合...
    2026-01-20
  • 一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统
    一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统_天津天境飞航科技有限公司_202511254004.7
    本发明提供一种用于光伏板的清扫机器人路径规划方法及系统， 通过获取光伏阵列的三维高程数据和温度分布数据， 及光伏组串的电流电压数据；根据三维高程数据和温度分布数据， 识别出光伏板表面的高度突变区域和阴影边界区域；根据电流电压数据， 生成电流...
    2026-01-20
  • 一种基于方位信息对多运动目标的定位方法
    一种基于方位信息对多运动目标的定位方法_哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地_202511241522.5
    一种基于方位信息对多运动目标的定位方法， 属于无人艇协同定位领域。为解决现有技术中存在依赖GNSS、目标状态估计不稳定、缺乏分布式多目标协同感知能力的缺陷， 本发明提供的技术方案包括：输出各无人艇的全局位置、艏向角和速度信息；确定各无人艇的...
    2026-01-20
  • 基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统
    基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统_山东大学_202511239938.3
    本发明提出了基于地形自适应势能场的高程图路径规划方法及系统， 涉及路径规划技术领域。包括计算智能体位置的坡度和粗糙度， 设置地形自适应增益， 对坡度和粗糙度进行动态调整， 并结合基础斥力场， 得到地形自适应斥力场和复合势能场；基于复合势能场...
    2026-01-20
  • 一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法
    一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法_中交第一航务工程局有限公司_202511203042.X
    本发明涉及工程测量技术领域， 具体涉及隧道建设阶段中的一种基于惯导的隧道内外平面坐标传递方法。包括：前期准备；沿闭合路线不间断采集数据；事后数据处理， 计算洞内点CGCS2000坐标系初始坐标；洞内点点对间距离约束平差， 提高测量精度；坐标...
    2026-01-20
  • 一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆
    一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆_兰州理工大学_202511169222.0
    本发明公开了一种融合交互式轨迹预测的无人驾驶路径规划方法及车辆， 方法包括S1通过车车通信获取有人驾驶车辆实时状态及道路环境信息；S2融合无人驾驶车辆自身导航定位系统实现无人驾驶车辆的精准定位；S3构建基于Transformer的有人驾驶车...
    2026-01-20
  • 一种基于多传感器融合的定位方法及系统
    一种基于多传感器融合的定位方法及系统_深圳市位置科技有限公司_202511166088.9
    本申请涉及定位技术领域， 尤其是涉及一种基于多传感器融合的定位方法及系统， 其包括获取初始环境特征集并设定动态感知范围， 提取特征点后采集同步感知数据集， 分层解析得到基础位置信息及环境干扰信息以生成综合定位模型， 利用模型进行初步校准， ...
    2026-01-20
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