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  • 本发明具体涉及一种针对高动态和低载噪比信号快速捕获方法, 包括:对输入的数字中频信号进行预处理, 将存储的本地伪码数据和下变频后的基带数据做相关运算, 并累加长度为设定值的相关结果;如果本地码相位和基带数据调制的伪码相位对齐, 经过FFT得...
  • 本申请适用于卫星导航技术领域, 提供了一种基带信号处理模块用故障检测装置及定位芯片, 该故障检测装置包括卫星信号处理模块和异常检测模块;卫星信号处理模块用于与基带信号处理模块同时接收同一卫星信号, 并对接收到的卫星信号进行捕获和跟踪后输出观...
  • 本发明公开一种星载GNSS‑R有效波高估计及偏差校正方法。即提出基于BayesOpt‑CNN‑Trans‑BiConvLSTM‑BiLSTM与通道空间注意力机制的星载GNSS‑R有效波高估计模型及基于BayesOpt‑BiLSTM的有效波高...
  • 本申请公开了一种GNSS欺骗/多径干扰检测方法及装置, 涉及信号检测领域, 其为每颗卫星实时、独立地计算其信号质量度量(SAPTL)的动态基线, 即随环境变化的动态均值与标准差。通过将实时度量与该动态基线进行归一化比较, 可以消除因场景切换...
  • 一种网络RTK电离层延迟计算方法、设备及存储介质, 该方法包括确定网络RTK的电离层活跃度;在获得的电离层活跃度小于第一活跃度阈值的情况下, 采用曲面函数模型计算延迟;在获得的电离层活跃度不小于第一活跃度阈值且不大于第二活跃度阈值的情况下,...
  • 本发明公开了一种星载多波长激光雷达探测云粒子物理特性的反演方法, 包含以下部分:求解回波信号每个点的海拔高度与地表高度;去噪处理回波信号;对预处理信号校正得到衰减后向散射信号并识别云边界;建立分子透过率查找表, 计算透过率和大气分子参数;利...
  • 一种车辆的激光装置、防撞系统、防撞方法及车辆显示器, 所述激光装置包括壳体、第一组激光雷达、第二组激光雷达、高精准转台, 高精准转台的旋转台面在高精准转台内的电机Ⅰ的带动下能够围绕高精准转台的旋转台面的旋转中心线Ⅰ旋转, 旋转台面上设置有电...
  • 本申请提供了一种基于雷达干涉测量的森林垂直结构信息反演方法及系统, 该方法包括:对存在空间基线的高分辨率SAR干涉测量数据进行小视数处理, 计算小视数InSAR相位高度, 在设定空间窗口内提取小视干涉相位高度的统计分布, 生成小视数干涉相位...
  • 本申请实施例公开了一种激光靶点识别方法、设备及介质, 属于激光定位技术领域, 解决复杂工况下通过传统方法对激光靶点识别时, 稳定性与准确性较低的问题。包括, 获取非重复扫描雷达传输的激光数据, 并基于imu数据或轮速数据得到激光数据对应的局...
  • 本发明涉及工业自动化智能检测系统技术领域, 具体涉及一种基于工业相机和激光雷达的动态堆料检测系统, 传感器模组、云平台模组及堆料装卸工作端, 所述传感器模组包含工业相机、激光雷达及传输单元, 其中:所述工业相机与激光雷达通过时间同步模块对齐...
  • 本申请公开了一种激光雷达定位方法、装置、设备及介质, 涉及掘进装备定位技术领域。本申请通过对激光雷达扫描获得的点云数据进行分析, 确定基准导轨在激光雷达坐标系下的三维坐标, 然后结合掘进装备的姿态角进行位置的解算, 获得掘进装备旋转中心相对...
  • 本发明涉及基于激光雷达与图像融合定位作物中心点的跟踪导航方法, 属于导航技术领域, 包括:对畸变矫正后的农田图像进行标注生成训练样本, 将训练样本输入到U‑net模型中进行训练得到作物分割模型, 并将作物和杂草进行分类;对滤波后的激光雷达点...
  • 本申请涉及地理信息测量技术领域, 具体涉及一种高精度地理空间信息的采集测绘方法及系统, 具体包括:通过各时刻RGB图像、热红外图像, 结合点云数据构建融合点云数据集, 分析地形复杂度;通过该数据集分析点云数据的遮蔽遗漏特征, 构建盲区有效得...
  • 本申请涉及一种用于混合集成激光多普勒测速仪的薄膜铌酸锂芯片, 芯片内部沿入射光路依次级联第一组模场适配器、2×1耦合器、起偏器、相位调制器和第二组模场适配器, 其中第一组模场适配器包括模场适配器一和模场适配器二, 所述模场适配器一和模场适配...
  • 本发明揭示了一种激光测距装置振动误差消除方法, 与一线激光测量装置配合使用, 并且在被测元件旁边设有一参考块, 所述参考块具有精度较高的平面度, 并与被测元件放置在同一平台上, 所述被测元件与参考块均在线激光测量装置的扫描范围内, 在每次扫...
  • 本发明公开了一种基于双飞秒激光的硬件实时解耦多自由度测量系统, 包括:通过测量光源发射的激光经环形器进入分束器, 被分解为三束独立测量光束, 分别经由第一、第二和第三准直器投射至合作靶标上对应的角锥反射镜阵列。反射光经原光路返回分束器合束后...
  • 本发明涉及一种近场距离识别方法、装置及系统。方法包括:红外发射器发射单片机生成的编码制式红外信号;窄角度红外接收器接收反射信号并转为电平信号;对该信号双路径并行处理:第一路解码并比对接收编码与发射编码是否一致;第二路经强度滤波电路处理输出至...
  • 本申请公开了一种激光雷达。本申请中的激光雷达包括:主轴、雷达转子、上仓板、顶盖和底座;上仓板相对于雷达转子固定设置, 且上仓板在激光雷达的轴向上相对更靠近底座, 更远离所述顶盖;主轴垂直于底座设置并且位于上仓板和底座之间。本申请可缩短各模块...
  • 本申请涉及高精度传感器技术领域, 尤其涉及一种空气弹簧高度测量方法、装置、设备、系统以及存储介质。所述空气弹簧高度测量方法应用于空气弹簧高度测量系统, 空气弹簧高度测量系统包括设置在空气弹簧的第一端的信号发射件以及信号接收件, 设置在空气弹...
  • 本发明属于海洋原位探测技术领域, 具体涉及一种投弃式水下剖面目标激光雷达探测系统和方法, 系统包括磁吸的探测舱和抛载舱;探测舱包括周身透明的探测舱主体, 其内设激光雷达模块, 激光雷达模块包括脉冲激光器、反射镜、直角反射镜、360°旋转的旋...
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