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  • 本发明公开了一种水体放射性活度测量装置和水体放射性活度的测量方法, 该水体放射性活度测量装置包括:输出组件、浓缩组件和测量组件, 输出组件包括:进样单元、载体单元和溶剂单元, 进样单元用于输出待测样品, 载体单元用于输出载体溶液, 载体溶液...
  • 本申请公开了一种太阳耀斑监测方法、装置及设备, 其中所述方法包括:获取X射线通量数据, 处理后得到待处理数据;根据预设的判定条件根据预设时间段内的待处理数据的变化量进行判断, 确定耀斑事件的开始时刻;基于预设的耀斑事件分级表根据开始时间后获...
  • 本发明实施例提供了一种气载放射性取样监测管路的取样效率试验系统及方法, 所述系统包括一用于产生试验用粒子的气溶胶发生器, 一受试管段, 受试管段根据气载放射性取样监测原型系统管路建设, 其进气口通过连接管路与气溶胶发生器连通;一出口过滤器,...
  • 本发明属于飞行器状态获取技术领域, 具体涉及一种基于RTK接收机和计算机视觉的飞行器航向测量方法, 适用于外场条件下, 飞行器航向的快速测量。该方法采用水平放置标校过的RTK双天线接收机和双目视觉测向系统(简称RTK双目测向系统), 使用R...
  • 本发明涉及一种无人机辅助定位装置及方法, 属于无人机定位技术领域。装置包括信号处理模块、信号接收模块、天线、陀螺仪和天线姿态控制模块, 其中, 信号接收模块:用于接收定位信息和广播星历、电离层模型参数、b2b改正信息并筛去乱码、重复或不完整...
  • 本发明涉及导航定位技术领域, 公开了一种GNSS/INS定位系统下INS辅助的定位系统和方法及介质, 包括:预测伪距确认模块、浮点解计算模块、第一最优固定解计算模块、第二最优固定解计算模块、融合解算模块。该方案通过实时修正惯性信息优化浮点模...
  • 本发明涉及无人机导航定位技术领域, 具体涉及一种无人机的无线电导航定位方法及系统;方法包括:获取无人机初始起点及初始折返点数据生成初始路径, 根据初始路径中卫星中断区域生成无线电临时导航路径;获取无人机在卫星未中断区域的卫星定位数据;在缓冲...
  • 本申请实施例公开了一种基于低轨卫星/LSTM神经网络的精密定位加速方法及装置, 方法包括:终端获取服务端基于LSTM的方法生成、并进行编码处理的宽巷相位小数偏差产品、窄巷相位小数偏差产品, 以及第一GNSS组合观测值;据此确定第一GNSS宽...
  • 本发明涉及水下定位技术领域, 具体为一种基于GPS‑RTK的水下油气管道外电缆的定位检测方法;获取水下管道和加热电缆上预设探测点的三维空间位置, 通过探测点采集得到管道参数和电缆参数;再结合声呐探测获取水下管道的分布数据和水底地形;构建水下...
  • 本申请公开了一种基于PTK多信号辅助定位电缆检测装置, 包括:车架、吹灰机构和检测仪;检测仪设置于车架;车架上设有能够转动的主动杆;主动杆上设有第一车轮;吹灰机构包括:固定块、连杆、活塞、空心筒;空心筒固定于车架;空心筒内设置有空腔, 且空...
  • 本发明公开了基于北斗短报文技术的智能救生圈定位与求救方法, 具体步骤包括:S1、启动智能救生圈并自检设备状态;S2、采用分段混合非线性模型处理定位数据, 通过北斗短报文技术发送实时位置信息;S3、结合动态修正机制, 根据环境变化连续校正位置...
  • 本发明公开了一种大规模GNSS基准站网数据自动处理方法及装置, 属于地球科学数据处理技术领域。所述方法包括选取IGS框架站进行坐标框架转换生成框架站坐标文件, 自动下载并更新辅助文件;获取测站观测文件并进行接收机和天线类型检查、数据抽稀处理...
  • 本发明适用于卫星导航技术领域, 提供了一种基于关键帧动态分级滑动窗口的组合导航方法, 方法通过GNSS状态评分动态调整滑动窗口长度, 引入A帧(锚点关键帧, 由高精度GNSS状态触发, 位姿固定)与B帧(普通关键帧, 根据IMU漂移或时间间...
  • 本发明涉及一种PPP‑B2b卫星钟差改正值异常跳变处理方法及系统, 方法包括:当前历元与前一历元的GPS基准卫星发生切换时, 计算得到基准变化量, 修正钟差改正值;将GPS卫星和BDS‑3卫星的钟差改正值叠加至广播星历, 恢复得到精密卫星钟...
  • 本申请涉及卫星导航信号处理技术领域, 公开了一种北斗导航系统中的信号噪声抑制方法, 包括以下步骤:对导航信号进行三维建模, 提取时频特征生成信号模型;构建干扰热度预测图谱, 动态更新并识别高干扰区域;分析信号相位变化, 计算相位速率, 识别...
  • 本发明专利公开了一种改进阈值函数的小波降噪多路径提取方法, 可用于全球导航卫星系统(GNSS)多路径误差的有效提取和削弱, 解决小波系数在预设阈值处信号不连续或失真的问题, 提高了传统小波降噪效果及多路径误差建模精度, 从而有效地削弱多路径...
  • 本申请提供一种卫星搜索方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品, 涉及通信技术领域。该方法在终端无卫星星历信息或星历失效的情况下, 通过获取终端位置信息及卫星星座构型信息, 精准确定卫星的目标搜索空域, 并利用定向天线在该空域内进行高效搜索...
  • 本申请实施例公开一种卫星信号跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质, 该方法包括:获取目标卫星的运行线速度, 根据所述运行线速度, 以及所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的夹角, 计算所述目标卫星当前时刻相对所述地面终端的径向速度;获取预先...
  • 本发明涉及GNSS领域, 具体涉及一种提高GNSS接收芯片跟踪性能的方法, 包括捕获GNSS卫星发送的GNSS卫星信号, 计算捕获的GNSS卫星信号的峰均比;判断峰均比是否不小于预设峰均比阈值, 若是, 则配置大跟踪积分截位值对GNSS卫星...
  • 本发明具体涉及一种针对高动态和低载噪比信号快速捕获方法, 包括:对输入的数字中频信号进行预处理, 将存储的本地伪码数据和下变频后的基带数据做相关运算, 并累加长度为设定值的相关结果;如果本地码相位和基带数据调制的伪码相位对齐, 经过FFT得...
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