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一种无人驾驶汽车冗余制动系统
本发明公开一种无人驾驶汽车冗余制动系统, 涉及无人驾驶汽车制动系统技术领域, 为解决当前车辆制动系统存在失灵风险, 易造成安全事故的问题。包括制动踏板、人力缸、第一电动缸、第二电动缸、制动控制器、踏板行程传感器、压力传感器和电源。制动踏板与...
一种制动回路自动排气方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种制动回路自动排气方法、装置、设备及存储介质, 其中该方法包括步骤:判断每个轮边液压制动回路中是否存在气体;当确定轮边液压制动回路存在气体, 在所述液压制动回路进行循环建压和泄压操作, 以产生脉冲压力, 来使得轮边液压制动回路...
一种线控制动助力器系统工作模式切换方法
本发明涉及制动助力器技术领域, 具体而言, 涉及一种线控制动助力器系统工作模式切换方法。工作模式包括:上电处理模式、上电检测模式、待机模式、助力工作模式、下电检测模式、下电处理模式、低功耗模式和休眠模式。切换方法包括:上电处理模式切换至上电...
一种轨道交通用电控制动驱控装置及驱控方法
本发明提供了一种轨道交通用电控制动驱控装置及驱控方法, 驱控方法包括以下步骤:步骤一:车辆控制器接收机车单元的制动指令并发送到电机控制器;步骤二:电机控制器中的控制模块接收制动指令获取制动模式及制动指令等级;步骤三:控制模块根据制动模式及制...
一种线控制动装置
本发明涉及一种线控制动装置, 包括 : 主缸, 其一侧开设有油腔, 且其侧壁贯通开设有出油孔;空心轴电机, 其可拆卸连接于所述主缸的一侧;滚珠丝杆副, 其一端传动连接于所述空心轴电机的空心轴;主活塞, 其一端伸入所述空心轴电机并同轴传动连接...
一种行车制动控制系统、方法、车辆及电子设备
本申请涉及一种行车制动控制系统、方法、车辆及电子设备, 涉及新能源汽车技术领域, 目的是在液压制动装置制动失效的情况下, 利用冗余制动控制器进行制动控制, 以降低制动失败风险。该系统包括:液压制动装置、冗余制动控制器、电机回馈制动装置和电子...
开关阀模型的压力估计方法、兼容异构多源制动系统的控制模组、制动模块以及异构多源制动系统
本发明提供了开关阀模型的压力估计方法、兼容异构多源制动系统的控制模组、制动模块以及异构多源制动系统, 包括控制策略模块、中间层以及制动执行器, 所述中间层设置于所述控制策略模块与制动执行器之间;所述中间层将控制指令转化为适配不同制动执行器的...
具有坡地制动控制功能的回转闭式液压系统
一种用于工程机械的回转闭式液压系统包括:通过闭式液压回路连接的液压泵和液压马达, 液压泵经所述闭式液压回路驱动液压马达以带动工程机械的上车回转;制动装置, 其配置成对上车进行回转制动;以及控制单元, 其配置成:基于来自工程机械的回转手柄的回...
一种集成式液力缓速器分段温度采集系统及方法
本发明的目的是解决现有技术液力缓速器无法分段进行温度采集且精度差的技术问题, 提供一种集成式液力缓速器分段温度采集系统及方法, 包括油温传感器、水温传感器以及液力缓速器控制器;油温传感器的采集端连接集成式液力缓速器总成的油管, 另一端连接液...
制动方法、电子设备、介质、产品及车辆
本申请涉及液压制动技术领域, 具体涉及一种制动方法、电子设备、介质、产品及车辆, 该方法包括响应于第一时刻的第一减速请求, 获取第一时刻对应的车辆的第一速度值;判断出第一速度值满足第一条件, 则获取第一时刻对应的第一停车距离和第一实际减速度...
一种基于飞机减速率比的防滑刹车控制方法
一种基于飞机减速率比的防滑刹车控制方法, 将飞机的防滑刹车控制与最佳滑移率结合, 使飞机的防滑控制能够适应湿、冰跑道, 提高防滑刹车控制的自适应性。当机轮减速率aw飞机实际减速率ap的比值af不属于系统刹车模块工作区间(0, 1‑ψ]时, ...
基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统
本发明公开了基于轮毂传感信号融合的ABS实时自适应控制方法及系统, 涉及汽车安全控制领域。该方法包括:S1:同步采集各车轮的多源轮毂传感信号;S2:基于多源轮毂传感信号, 计算轮毂响应耦合因子;S3:基于耦合因子和轮速, 结合车辆动态参数,...
分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法
本发明公开了分层式车辆稳定性制动控制系统与制动控制方法;分层式车辆稳定性制动控制系统, 应用于配备了线控制动系统和线控转向系统的车辆, 包括底盘动力学分析模块与横摆力矩指令分配模块;分层式车辆稳定性制动控制方法, 制动控制步骤依次为确定目标...
一种车辆的弯道制动控制方法、车辆、系统、设备及介质
本申请公开了一种车辆的弯道制动控制方法、车辆、系统、设备及介质, 该方法包括:在车辆行驶于弯道时, 获取车辆的整车横向加速度和制动踏板深度;基于整车横向加速度和车辆的轮参数, 确定车辆的动态垂向力;基于制动踏板深度确定车辆的目标前轴制动力和...
一种越野车保压压力自适应计算方法及电子驻车系统
本发明涉及车辆控制技术领域, 尤其涉及一种越野车保压压力自适应计算方法及电子驻车系统。本发明提供的自适应计算方法, 能够根据道路坡度、车辆驱动模式的不同, 精准计算适配不同载荷、坡度及车况, 确保电子驻车系统在复杂工况下始终提供合适保压压力...
一种车辆制动系统
本发明涉及商用车制动技术领域, 具体而言, 涉及一种车辆制动系统, 包括, 脚制动阀设置有第一启动行程以及第二启动行程, 第二启动行程大于第一启动行程;车辆制动系统设置为, 当脚制动阀达到第一启动行程时, 中央控制器控制后桥制动装置产生后桥...
车辆控制装置
本发明的目的是抑制实际的车辆的减速度偏离驾驶员的减速意图。一种控制车辆的减速度的车辆控制装置, 具备:计算部, 基于表示车辆的周边状况的信息来算出基本要求减速度;辅助部, 在满足基于加速器开度的每单位时间的变化量和要求驱动力的开始条件的情况...
基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统
本发明涉及汽车制动技术领域, 公开了一种基于模型预测控制的高精度汽车制动系统动态调节控制系统, 获取包括车辆状态数据、环境工况数据和制动历史数据的多模态异构数据集;对多模态异构数据集中的数据采用中值滤波过滤高频噪声, 结合3σ原则剔除异常值...
一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统
本申请提供一种基于比例阀的ASR减速度控制方法及系统, 涉及车辆控制领域, 解决现有ASR减速度控制技术存在减速度波动大、动态响应滞后、控制精度不足、复杂工况适应性差的技术问题。该方法具体包括:将车辆前桥驱动防滑系统ASR的开关式电磁阀替换...
一种制动控制系统及方法、车辆
本发明涉及一种制动控制系统及方法、车辆, 制动控制系统包括:踏板模拟器总成;踏板行程传感器, 用于采集踏板模拟器总成的踏板行程信息;VCU系统, 包括四轮驱动总成和用于控制四轮驱动总成产生制动力的VCU控制器, VCU控制器与四轮驱动总成连...
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