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最新专利技术
  • 一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法
    一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法_桂林电子科技大学_202510745468.1
    本发明公开了一种微型软体仿生压电机器人及其控制方法， 属于仿生压电爬行机器人领域， 包括柔性机载控制模块、机器人基体、压电驱动元件、运动足；柔性机载控制模块粘接在机器人基体圆弧上层， 机器人基体呈“Ω”形， 压电驱动元件为柔性元件， 粘贴在...
    2025-12-29
  • 一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法
    一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法_上海宇航系统工程研究所_202511200549.X
    本发明涉及月球探测领域， 本发明提供一种变构型月面人形机器人及其轮足切换与收拢展开方法， 其中， 人形机器人包括：主承力结构， 呈L形， 由侧板和底板构成， 主承力结构的侧板正面对称设有两个凸起的基座， 底板设有腰部组件的安装接口；头部组件...
    2025-12-29
  • 一种适用于机器人的轮足切换装置
    一种适用于机器人的轮足切换装置_中国航天时代电子有限公司_202510967234.1
    本发明提供一种适用于机器人的轮足切换装置， 包括脚背承载结构、前轮驱动组件、后轮从动组件以及脚掌运动组件；前轮驱动组件包括前轮电机、前轮；脚背承载结构内部安装前轮电机、足轮切换电机；脚掌运动组件通过连杆机构安装在脚背承载结构底部；前轮位于脚...
    2025-12-29
  • 一种四足机器人
    一种四足机器人_联宝(合肥)电子科技有限公司_202510944061.1
    本公开提供了一种四足机器人， 四组腿部机构对称分布于机身本体两侧， 腿部机构具有第一形变状态和第二形变状态；当四组腿部机构处于第一形变状态时， 四足机器人处于机器狗模式；当四组腿部机构处于第二形变状态时， 轮毂组件的定位轴与机身本体结合， ...
    2025-12-29
  • 一种管外表面检测机器人
    一种管外表面检测机器人_桂林电子科技大学_202511321333.9
    本发明公开了一种管外表面检测机器人， 具体涉及管道攀爬领域， 包括有：机体、动力机构、V型轮腿机构；机体， 主要特征为中间掏空的圆状轮廓， 其由两块半圆弧块连接而成， 用于搭载功能模块和固定整体结构；动力机构， 其由四组无刷电机与机翼对称安...
    2025-12-29
  • 基于固液相变粘附机理的机器人
    基于固液相变粘附机理的机器人_赵荣_202511204043.6
    本发明涉及固液相变粘附机理的机器人技术领域， 具体是基于固液相变粘附机理的机器人， 包括机器人平台、控制系统、电源模块和机器人足部， 每个机器人足部的末端均设有快速粘附与脱附装置；快速粘附与脱附装置包括吸附装置底座、相变材料、半导体制冷片、...
    2025-12-29
  • 一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人
    一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人_国网江苏省电力有限公司南通供电分公司_202511168166.9
    本发明提供了一种攀杆避障式绝缘伞盾机器人， 包括攀爬避障系统纵梁， 上位张紧导轮机构总成， 抱杆保险卡钳总成， 上驱轮式攀爬卡钳总成， 中位张紧导轮机构总成， 下驱轮式攀爬卡钳总成， 下位张紧导轮机构总成， 绝缘伞盾升降系统总成， 绝缘伞盾...
    2025-12-29
  • 基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人
    基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人_山东派力恩机械制造有限公司_202511161987.X
    本发明公开有基于路径自主规划的多旋翼爬壁机器人， 属于爬壁机器人技术领域， 针对传统的多旋翼爬壁机器人进行结构改进， 构建“双自由度旋翼组件+可调式爬壁轮组”的混合构型， 通过多爬壁轮的角度调节以获得应对不同壁面的爬壁姿态， 而将常规单一旋...
    2025-12-29
  • 一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮
    一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮_无锡蓝启智能科技有限公司_202511134387.4
    本发明公开了一种磁吸附式水下机器人全磁驱动轮， 包括电机、电机壳体、传动轮毂、全磁轮和一对橡胶轮， 构成四级同轴嵌套集成结构， 所述四级同轴嵌套集成结构为驱动电机集成谐波减速器与编码器封装成一体的结构， 所述电机设于电机壳体内， 电机壳体的...
    2025-12-29
  • 一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人
    一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人_贵州中建建筑科研设计院有限公司_202511050666.2
    本发明涉及一种基于风琴式毛绒密封圈及可变径轮胎结构的负压爬壁机器人， 包括底座， 所述底座的底部设置有吸附单元， 该吸附单元与底座可拆卸连接；所述底座上设置有负压单元， 该负压单元固定设置在底座上与吸附单元连通设置；所述吸附单元上设置有多个...
    2025-12-29
  • 一种爬壁机器人及其控制方法
    一种爬壁机器人及其控制方法_北京中安吉泰科技有限公司_202510988432.6
    本申请是关于一种爬壁机器人及其控制方法， 爬壁机器人包括：车体；第一轮， 设置于车体的第一侧；第二轮， 设置于车体的第二侧， 第二侧背离第一侧， 第一轮和第二轮分别独立转动， 第一轮和第二轮转动以驱动车体运动；控制器， 被配置为：在车体转向...
    2025-12-29
  • 一种履带结构及履带系统
    一种履带结构及履带系统_上海华向橡胶履带有限公司_202511292155.1
    本发明提供了一种履带结构及履带系统， 涉及履带车辆技术领域， 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层， 链条结构牵引层由多个锁扣构成， 一个锁扣与...
    2025-12-29
  • 一种履带结构及履带车
    一种履带结构及履带车_上海华向橡胶履带有限公司_202511292130.1
    本发明提供了一种履带结构及履带车， 涉及履带车辆技术领域， 履带结构包括橡胶层、钢丝牵引层、金属驱动齿、链条结构牵引层；金属驱动齿两端分别对称设置连接结构；金属驱动齿两端分别连接链条结构牵引层， 链条结构牵引层由多个锁扣构成， 一个锁扣与相...
    2025-12-29
  • 履带轮及其生产方法
    履带轮及其生产方法_浙江宏源车轮有限公司_202511145634.0
    本发明公开了履带轮及其生产方法， 履带轮包括有圆周部， 圆周部的一侧形成内环部， 圆周部的另一侧形成外环部， 外环部上设有环形槽， 外环部的中部形成外圆口， 外圆口的四周设有若干安装孔， 圆周部上设有若干通孔。生产方法包括将钢材加工形成圆板...
    2025-12-29
  • 一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构
    一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构_浙江建成发弹簧制造有限公司_202511229981.1
    本发明公开了一种扭簧与弹簧组合减震的支重悬挂机构， 涉及履带行走机构的支重悬挂技术领域， 该支重悬挂包括履带， 所述履带的内部设置有多个履带行走轮， 所述履带的内部设有用于对履带行走轮行走时进行减震的安装机构以及支重机构， 通过扭簧和自适应...
    2025-12-29
  • 一种分段式的主动气坝控制系统及电子设备
    一种分段式的主动气坝控制系统及电子设备_鸿密智能科技(浙江)有限公司_202511013641.5
    本发明公开了一种分段式的主动气坝控制系统及电子设备， 涉及主动气坝控制技术领域， 该方法包括：气坝控制段划分模块， 用于将目标汽车的主动气坝划分为M个气坝控制段；运行特征信息获取模块， 用于实时监测所述目标汽车， 获得汽车运行特征信息；气坝...
    2025-12-29
  • 一种电动导流罩总成、调节方法以及卡车
    一种电动导流罩总成、调节方法以及卡车_北京福田戴姆勒汽车有限公司_202511239093.8
    本发明公开了一种电动导流罩总成、调节方法以及卡车， 属于卡车及配件技术领域， 其中电动导流罩总成包括两个相对间隔设置的侧导流板， 所述侧导流板上架设有顶层导流罩， 所述顶层导流罩的内侧设置有用于带动顶层导流罩升降的电动高度调节机构；朝向货箱...
    2025-12-29
  • 一种油电混动履带车自动升降调平车
    一种油电混动履带车自动升降调平车_山东欧科曼机械装备有限公司_202511250171.4
    本发明公开了一种油电混动履带车自动升降调平车， 涉及车辆工程技术领域。包括车厢、履带行走装置， 以及升降执行机构、传感器组、调平控制单元和油电混合动力系统。升降执行机构通过电动液压推杆、支撑臂实现车厢高度调整， 阻尼器保障平稳；传感器组采集...
    2025-12-29
  • 人工智能路径规划的建筑材料配送无人车
    人工智能路径规划的建筑材料配送无人车_武汉拓磊金材料科技有限公司_202511165244.X
    本发明公开了人工智能路径规划的建筑材料配送无人车， 包括无人车本体， 所述无人车本体的表面设有增高装置， 所述增高装置包括两个固定板， 两个所述固定板均与无人车本体的表面固定连接， 所述固定板的表面开设有凹槽， 所述固定板的表面开设有两个滑...
    2025-12-29
  • 一种伸缩躺式驾驶电动车装置
    一种伸缩躺式驾驶电动车装置_彭志军_202511015375.X
    本发明涉及一种伸缩躺式驾驶电动车装置， 包括车辆底盘系统、驱动电机、车轮、电池包， 还包括一设置于车辆底盘系统后部上的驾乘仓， 一设置于车辆底盘系统前部上的伸缩式车头， 伸缩式车头内设置有电动驱动部件， 伸缩式车头前端安装有前车轮。本发明能...
    2025-12-29
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