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  • 本发明涉及一种用于处理工件的抓取系统。该抓取系统包括至少一个图像记录装置, 用于记录至少一个待抓取工件的图像、至少一个带有一个或多个抓取装置的抓取器, 用于抓取工件、和计算装置。计算装置用于识别记录的图像中待抓取工件的物体边缘, 并根据记录...
  • 本发明提供机器人示教系统以及机器人示教方法。机器人示教系统存储与机器人的示教数据的显示中所用的示教点对应的示教点数据, 取得真实环境、与将图像与真实环境的图像或真实环境本身重叠进行显示的显示装置的相对的位置关系, 生成用于显示示教点以使得相...
  • 本发明公开了一种三维操作的机械手和自动上袋装置及其工作方法, 涉及包装机械设备技术领域, 包括安装部、X向导向架、Y向导向架和X向联动件;X向导向架一端固定在所述安装部上, Y向导向架包括第一Y向导杆和第二Y向导杆, 且第一Y向导杆和第二Y...
  • 本发明为一种旋转式扳手收纳装置, 包括至少两收纳板和定位轴;其中, 所述至少两收纳板呈上下或左右叠放设置, 且每个所述收纳板设置有一供定位轴通过的定位轴孔以及每个收纳板的侧面设有至少一工具放置孔, 用于插放扳手;所述定位轴穿过每个所述收纳板...
  • 本发明公开了一种精密补偿的对位平台, 涉及对位平台技术领域, 包括安装平台和运动补偿模块, 安装平台固定于运动补偿模块的上端;运动补偿模块包括运动补偿底板和三组运动补偿组件, 三组运动补偿组件均安装于运动补偿底板的上端, 三组运动补偿组件的...
  • 本发明涉及机械加工技术领域, 具体涉及一种锻件加工的快速定位工装及方法, 包括操作台、转动盘架、转动座、减速器、转动电机、第一电动夹和第二电动夹;将待加工锻件置于第一电动夹和第二电动夹之间, 通过控制器启动第一电动夹和第二电动夹动作并相互靠...
  • 本发明一种用于手持可更换工作头电动工具的智能识别装置, 其包括 : MCU控制单元设置于电动本体内, 电动本体包含有供电单元及驱动单元, MCU控制单元电性连接供电单元及驱动单元, 供电单元提供电力至MCU控制单元及驱动单元, MCU控制单...
  • 本申请公开了一种冲击工具, 包括:电机, 包括绕第一轴线转动的驱动轴;冲击件, 设置被电机驱动;输出机构, 设置被冲击件提供冲击力;传动机构, 设置在电机和冲击件之间, 将驱动轴输出的扭矩传递至冲击件;供电电源, 设置为向冲击工具提供电能;...
  • 本发明公开一种新型取出器, 包括头部(9), 连接体(10), 连接杆(6), 手柄(8);所述头部(9)可开合;所述连接杆(6)一头为圆锥体结构(5), 圆锥体结构(5)可拆卸, 头部(9)在闭合时恰好与连接杆(6)锲合;所述连接体(10...
  • 本发明公开了一种海上平台超大直径法兰螺栓整体快速拆装工具。包括:可变径内环和可变径外环同心设置在待拆装法兰的上方;内链条和外链条, 其分别设置在所述外容纳槽和内容纳槽内;多个防脱从动套筒头和一个主动套筒头, 其分别与待拆装的螺栓一一对应;在...
  • 本发明公开了一种电陶炉封装装置, 属于电陶炉组装技术领域, 其包括:支撑箱;支撑架, 设置在支撑箱的上端一侧;上下设置的支撑框架和限位架, 可滑动地设置在支撑架上;第一驱动部, 第一驱动部的固定端设置在支撑箱上, 第一驱动部的驱动端与支撑架...
  • 本发明涉及高铁车辆制造技术领域, 尤其涉及一种旋转式螺母自动装填预紧固装置及预紧固方法。预紧固装置包括螺母盒和驱动组件;螺母盒包括盒体和夹持片, 盒体中设置有放置螺母的滑道, 滑道的一端具有开口, 夹持片转动安装在盒体的具有滑道开口的一端,...
  • 本公开涉及一种高空无人安装和拆卸组件, 包括:无人机;固定座, 用于设置于高空设备杆上, 且固定座具有锁定状态和解锁状态;高空设备, 在锁定状态下, 高空设备能够锁定于固定座上;在解锁状态下, 高空设备能够从固定座上解锁并脱离;锁物装置, ...
  • 本发明公开了电动螺丝批工具头连结轴结构及电动螺丝批, 包括动力输出轴前段及配合于动力输出轴前段的轴端套筒, 轴端套筒内设有磁铁及批头连接孔, 且动力输出轴前段、磁铁、批头连接孔沿着轴端套筒的轴线方向依次排列;轴端套筒是非导磁材质, 动力输出...
  • 本发明提供减轻联接器的组装作业的负担的联接器组装用夹具及带夹具的挤压机。组装用夹具(30)在将螺杆的旋转轴与减速器的输出轴相互连结的联接器(26)的组装作业中使用。组装用夹具(30)具备:支承台(31), 配置有将联接器(26)以能够绕与输...
  • 本发明涉及一种商用车工具箱门装配工装, 包括工装本体, 工装本体上端设有把手及吸附开关, 工装本体下端设有若干限位块及吸盘, 吸附开关与吸盘连接, 工装本体设有沉台, 沉台内设有限位块, 限位块设有固定孔, 螺栓穿过固定孔及工装本体, 通过...
  • 本发明涉及定位技术领域, 具体是应用于金属端盖铸件加工的连接定位装置。所述连接定位装置包括加工台和位于加工台上方的夹具;以及移动组件;以及角度调节组件;以及定位件。本发明的有益效果是:通过将连接杆一插入端盖和机座上的多个螺纹孔内, 可保证多...
  • 本发明涉及一种管路划线与成型检测工装及方法, 包括:安装板、定位组件和划线组件, 定位组件包括多个定位块和多个定位柱, 多个定位块和多个定位柱设置在安装板表面;定位块和定位柱沿管路延伸方向分布, 定位块上开设有第一定位槽, 第一定位槽用于限...
  • 本发明属于平板样件定位装夹领域, 具体涉及一种快速定位真空吸附装置及吸附方法。包括:真空吸盘(8)、压板(4)、第一压块(9)、第二压块(2)、第三压块(5)、第四压块(6), 其中, 第一压块(9)、第二压块(2)、第三压块(5)、第四压...
  • 本发明涉及一种用于制造组件(10)的方法以及涉及一种组件, 其中, 将至少两个子组件(11、12)相对于彼此定位, 其方式是:分别将各所述子组件(11、12)设置在一个构件(13)上。
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