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  • 本发明的一种基于PLC的污水处理集散控制系统, 属于污水处理技术领域, 包括分布式多模态传感单元, 用于实时获取污水处理系统的宏观过程参数、微观污泥形态参数以及隐性环境扰动参数;数据采集与预处理模块, 用于对由传感单元获取的参数进行时间戳对...
  • 本申请公开了一种总线式PLC双CPU热备冗余系统, 属于工业自动化的技术领域。系统包括:第一CPU模块和第二CPU模块, 多个IO模块, LVDS总线通信单元, 同步通信单元, 角色确定单元, 总线扫描单元, 数据同步单元, 状态监测单元和...
  • 本申请提供一种可编程逻辑控制器程序处理方法、系统、电子设备及介质, 涉及可编程逻辑控制器技术领域。本申请提供的可编程逻辑控制器程序处理方法包括:基于接收的配置指令对保护测控装置进行初始配置并生成配置文件;基于接收的软件开发操作指令对可编程逻...
  • 本发明的基于工业大数据的污水回收监测方法及系统, 属于工业污水处理系统的智能监测与控制技术领域, 包括获取工业系统的实时工况数据, 构建与获取的实时工况数据映射的混合驱动数字孪生系统, 通过强化学习智能体生成候选控制动作集;基于混合驱动数字...
  • 本发明公开了一种具有拟双足结构的微型移动平台及其驱控方法, 涉及微观结构系统领域。该移动平台包括:致动腿、不动点套筒、支撑架和顶板, 致动腿外设置有不动点套筒, 不动点套筒通过支撑架与顶板相连;致动腿包括致动腿主体、压电陶瓷环、致动腿链接杆...
  • 本发明涉及断路器领域, 具体涉及一种一二次融合柱上断路器低延迟控制方法及系统, 方法包括FPGA同步采样电压、电流模拟信号并模数转换, 内部硬件逻辑核并行计算至少含电流有效值、变化率及电压有效值的多维度电气特征量;MCU通过高速接口接收该特...
  • 本发明提供一种基于ARM设备和Redfish技术的轻量级一控多BMC系统, 涉及计算机服务器管理技术领域, 系统包括:ARM设备和至少一个连接线模块;ARM设备作为基于ARM设备和Redfish技术的轻量级一控多BMC系统的主控单元;ARM...
  • 本发明涉及一种机器人群协作控制方法及系统, 包括以下步骤:采集结构状态信息;采集地形信息;构建动作模式集合;设定动作成本函数基于结构状态信息和地形信息, 根据动作成本函数对动作模式集合中的可行动作进行复杂度评估;选取动作成本函数值最低的动作...
  • 本发明提出了一种基于物联网的门窗管理系统, 所述系统包括:多模态传感采集单元, 采集室内温度、湿度、 浓度、氧气浓度、PM2.5指数和门窗当前开启度, 同步采集室外环境参数, 所述室外环境光参数包括:温度、湿度、PM2.5指数、风速、浓度和...
  • 本公开技术提供一种间歇动作控制电路:在将4[mA]‑20[mA]的信号作为用于使内部的电气电路运行的电流源而使用且使用ΔΣA/D转换方式的A/D转换电路这一条件下, 无须提高CPU的运行频率, 便既能满足消耗电流限制, 又能获取高精度AD值...
  • 本申请提供一种可移动平台的全向环境感知方法、平台、介质及产品, 可用于自动控制技术领域。该方法包括:在可移动平台移动过程中, 通过前向感知设备采集第一图像以及通过周向感知设备采集第二图像;确定第一图像对应的第一感知信息以及确定各第二图像对应...
  • 本发明提供了一种烃源岩生烃过程模拟控制系统, 包括:生烃加热单元、液压控制单元以及油气输出单元;其中:所述生烃加热单元用于模拟所述烃源岩生烃过程中的生烃加热以及温度检测;所述液压控制单元用于模拟所述烃源岩生烃过程中的压力;所述油气输出单元用...
  • 一种控制系统、控制系统运行方法以及环境控制系统, 控制系统运行方法, 包含:由多个连接端提供外部的环境调节系统的多个线端电性连接, 其中线端包含火线端以及至少一负载线端, 连接端中包含至少一负载连接端用以电性连接前述至少一负载线端;由整流模...
  • 本公开涉及一种高调节比风阀控制的实现方法和实现装置, 包括采用恒流激励型空气压差传感器和可变增益A/D模块以提高宽量程范围内对空气压差测量的灵敏度和精度;对执行器阀门开度反馈值进行A/D采样, 把阀门开度值作为PID控制的反馈值以调整PID...
  • 本申请涉及一种基于敲击桌面控制电动升降桌的方法, 其包括通过获取用户敲击桌面产生的敲击信号并提取其参数, 将敲击信号与预设高度调整模式数据库匹配以确定目标高度值, 在桌面到达目标高度值后, 检测用户手部相对于桌面的悬停状态, 并根据用户手掌...
  • 本发明属于飞行控制的技术领域, 具体涉及了一种操纵负荷系统的仿真控制方法、设备及存储介质, 旨在解决现有技术进行操纵负荷系统仿真控制时效果有限的问题。本发明的方法包括:获取操纵输入数据;对操纵杆力/力矩数据进行滤波处理, 基于滤波后的操纵杆...
  • 本申请提供了一种智驾场景重构方法、系统及存储介质, 包括:基于实车GPS数据获取OpenStreetMap地图文件, 以基于OpenStreetMap地图文件进行车道级路网匹配;将车道级路网匹配后的OpenStreetMap地图文件转换为O...
  • 本申请公开了一种高压直挂储能系统的测试方法、系统及工装设备, 测试系统可以包括工装设备、直挂储能阀控系统、子模块控制系统、实时数字仿真系统以及测量系统;在第一测试模式下, 直挂储能阀控系统基于初始控制策略向子模块控制系统发送第一指示信息, ...
  • 本申请涉及智能家电技术领域, 公开一种用于调整家电设备的智能控制策略的方法及装置、设备, 其中, 方法包括:为家电设备设定优化目标, 并为优化目标赋予初始权重;根据优化目标对家电设备进行数据采集, 监测优化目标对应的优化指标的当前值;根据家...
  • 本申请公开了一种控制智能设备的系统以及方法, 该控制智能设备的方法包括:第一智能设备响应于用户针对第一智能设备的操作, 执行操作对应的任务。然后, 连接设备接收操作对应的操作指令, 从本地的配置文件信息中查询出用户基于操作指令对第一智能设备...
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