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  • 本发明提供了一种动态环境的机器人运动规划方法、设备及存储介质, 包括:确定环境中所有动态障碍物的运行轨迹, 并将运行轨迹划分为多个时间步;规划第一机器人的运动路径, 并将运动路径也划分为多个时间步;将第一机器人与动态障碍物之间连续且无碰撞的...
  • 本发明属于智能燃气表检测技术领域, 本发明提供了一种智能燃气表控制器功能检测设备的控制系统, 包括:通过五个核心模块实现闭环检测与误差补偿:首先对历史数据分段并判定流量稳定性, 拆分稳定与动态时间段;再对动态时间段聚类得到结构化工况组;随后...
  • 本发明公开了一种FAO系统车辆模拟故障测试方法及系统, 其涉及轨道交通技术领域。本发明通过车辆仿真模型模拟火灾, 融合物理数据、乘客行为数据和声音数据, 通过梯度提升树进行有效性检测, 确保决策基于可信数据;对YOLOv8模型进行改进, 提...
  • 本公开提供一种用于风机制造过程中的异常预警方法及系统, 包括获取风机制造过程中的部件成型工序数据、结构装配工序数据及性能测试工序数据组成的多源工序数据流;对多源工序数据流进行工艺特征解析处理得到时序演变特征工序耦合特征;通过预部署的制造异常...
  • 本申请实施例公开了一种车辆硬件故障树分析方法、设备、介质及程序产品。该方法包括:基于车辆安全标准中定义的汽车安全完整性等级, 确定针对车辆进行故障分析的安全目标;将违背安全目标的事件作为顶事件, 并追溯形成顶事件的硬件模块之间的至少一条因果...
  • 本发明涉及用于检查安全控制装置的功能完整性的方法, 安全控制装置被构造用于提供安全功能且具有评估和控制单元, 包括:接通安全控制装置;借助于评估和控制单元检查存储在存储器件中的机器可读指令, 其指示是否要由用户实施调试测试;如果否, 则结束...
  • 本发明公开了一种汽车故障显示方法及系统, 所述方法包括如下步骤:接收车辆控制模块发送的故障信号, 车辆控制模块包括电机控制器、电池管理系统、变速箱控制器和/或DCDC控制器中的一个或多个;对故障信号进行分析, 输出第一故障诊断结果;对第一故...
  • 本发明公开了一种用于铜箔生产的多参数协同控制系统及方法, 旨在实现对铜箔生产过程的精准调控以提升产品品质, 通过一系列数据采集装置和与DCS通讯获取铜箔的光泽度、粗糙度、铜离子浓度、电解液温度、生箔机电流等重要数据, 将这些数据输入基于AI...
  • 本发明涉及光伏锂电储能与空调系统智能控制技术领域, 具体地说, 本发明涉及基于数字孪生的光伏锂电空调末端机房AI调优方法, 本发明通过部署分布式光纤温度传感器阵列, 结合k‑ε湍流模型生成三维温度场定位热点区域并计算空调最大制冷量增量, 融...
  • 本申请涉及数字孪生技术领域, 特别涉及一种精密伺服压力机产线的数字孪生监测系统, 包括:物理产线模块、边缘计算模块、云端数字孪生模块、可视化监控模块;其中, 物理产线模块用于实时监测和采集产线数据;边缘计算模块对采集的原始数据预处理和分析,...
  • 本发明涉及工业自动化控制技术领域, 尤其涉及一种用于啤特果气泡水生产线的质量控制系统及方法。内容包括:采集控制过程的物理量, 构建状态向量, 并量化状态向量的偏离程度, 构建总势能函数, 得到系统总势能;构建控制设备动作向量, 并量化控制设...
  • 本发明公开了一种基于规则引擎的模具切换路径规划与调控方法, 涉及智能制造装备自动化技术领域, 包括以下步骤:S100, 在铸石连续浇注过程中, 采集岩浆流速在微秒级时间窗口内的连续变化值, 提取流速曲线的瞬时跃迁幅度和变化速率, 识别由设备...
  • 本发明涉及一种利用企业云平台提升多基地连铸板坯宽度控制水平的方法, 所述方法包括以下步骤:步骤1:A基地建立数字板坯结构;步骤2:采集现场板坯过程数据, 形成完整的数字板坯;步骤3:A基地板坯数据上传至企业云平台;步骤4:B基地板坯数据下载...
  • 本发明涉及一种可移动智能工厂集装箱系统。该系统以集装箱为载体, 集成了3D扫描建模、金属与塑料3D打印、热处理及装配等多种先进制造设备和设施, 实现从产品设计到制造的快速转化。集装箱设计灵活便捷, 可通过多种交通方式迅速运输至指定地点, 无...
  • 本发明公开了基于多源视觉感知的数控机床加工轨迹实时校正方法, 包括以下步骤:S1:通过部署在数控机床加工区域不同视角的多个视觉传感器, 同步采集加工工件在加工过程中的多源实时图像序列;S2:对多源实时图像序列进行预处理和特征提取, 融合得到...
  • 一种生成应用于由机床执行加工工件的参数的方法。一种用于生成应用于由机床进行加工工件的参数的方法包括:将表示包括精度、表面光洁度、加工时间的加工性能的至少两个相互依赖的目标值的优先级值作为输入数据提供给扩展操作员支持系统, 至少一个优先级值由...
  • 本发明公开了一种用于机械管道加工的精度控制方法及装置。其中, 该方法包括:获取环境参数数据;将所述环境参数数据进行清洗和优化, 得到有效控制数据;将所述有效控制数据作为参变量输入至精度控制函数, 得到精度输出结果;将所述精度输出结果进行展示...
  • 本发明公开了一种曲柄控制方法、存储介质与加工设备。曲柄控制方法包括:通过处理器根据产品需求确定曲柄结构的连杆末端的第一运行轨迹, 并根据第一运行轨迹得到轨迹参数数据;通过处理器根据曲柄结构的机械参数数据和轨迹参数数据得到曲柄结构的曲柄运行轨...
  • 本发明属于生产监控系统技术领域, 本发明公开了数控机床动态故障诊断方法及系统;方法包括:通过主轴编码器和时钟同步协议生成全局时间基准信号;采集各单位时间主轴轴承的振动数据、电柜的电流数据及工艺参数, 经传输延迟补偿和多速率升频处理, 生成预...
  • 本发明的一种基于PLC的污水处理集散控制系统, 属于污水处理技术领域, 包括分布式多模态传感单元, 用于实时获取污水处理系统的宏观过程参数、微观污泥形态参数以及隐性环境扰动参数;数据采集与预处理模块, 用于对由传感单元获取的参数进行时间戳对...
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