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最新专利技术
  • 一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法
    一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法_清华大学_202511060650.X
    本发明提出一种基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法。本发明实施例的基于运动模型的GNSS/IMU欺骗检测方法， 能够显著提升车载GNSS欺骗检测的可靠性与鲁棒性， 有效缓解应对低成本IMU噪声和微小欺骗偏差的影响， 提升欺骗检测性能。
    2026-02-25
  • 一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置
    一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置_哈尔滨工程大学_202510924466.9
    本发明公开了一种低轨导航服务分层协同完好性监测评估方法及装置， 属于完好性监测技术领域。所述方法包括， 高中低轨联合多站分层协同完好性监测， 通过设计分层协同监测架构， 实现从Level A到Level C等级的完好性服务；基于贝叶斯概率模...
    2026-02-25
  • 一种站场设备高精度融合定位系统及方法
    一种站场设备高精度融合定位系统及方法_中国铁路郑州局集团有限公司科学技术研究所_202511160464.3
    本发明公开了一种站场设备高精度融合定位系统及方法， 涉及站场设备定位技术领域。包括依次通信连接的前端手持设备、现场定位辅助设备和控制中心；其中， 前端手持设备， 用于实时获取站场设备的定位信息， 并将定位信息传输至控制中心；现场定位辅助设备...
    2026-02-25
  • 一种RTK接收机高集成结构
    一种RTK接收机高集成结构_广州吉航兴信息科技有限公司_202511237781.0
    本发明公开了一种RTK接收机高集成结构， 包括主板、金属中框、电池模组、金属压框、射频天线、以及杆状高速连接器；该主板设于金属中框的一表面；该金属中框背离主板的表面设有安装腔；该电池模组设于安装腔内， 电池模组与主板电性连接；该金属压框遮盖...
    2026-02-25
  • 一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品
    一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品_白犀牛智达(北京)科技有限公司_202511028080.6
    本申请实施例涉及自动驾驶技术领域， 并提供一种自动驾驶雷达雨天簇状噪点的过滤方法和相关产品， 所述方法包括：在车辆行驶过程中， 以所述雷达为原点建立预设第一数量的距离格子；获取构建得到的时序模型和自车速度， 根据所述时序模型和所述自车速度对...
    2026-02-25
  • 发射装置、包括其的激光雷达及控制方法
    发射装置、包括其的激光雷达及控制方法_上海禾赛科技有限公司_202510969589.4
    本发明提供了一种可用于激光雷达的发射装置， 包括：多个供电单元， 配置成输入初级电压输出高电压， 且至少两个供电单元相对不同时地输出高电压， 其中， 所述高电压为相对于所述初级电压更高的电压；激光器单元， 包括多个激光器， 其中每个激光器的...
    2026-02-25
  • 使用LIDAR进行长距离标志或表面识别的方法和系统
    使用LIDAR进行长距离标志或表面识别的方法和系统_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202410808107.2
    一种操作距离传感器的方法包括从距离传感器上的发射器发射处于不可见光谱中一个或多个指定波长的光脉冲， 并且利用距离传感器上的接收器接收一组反射的光脉冲， 该组反射的光脉冲对应于从接收器视线内的物体的表面反射离开的光脉冲。基于该组反射的光脉冲生...
    2026-02-25
  • 一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台
    一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台_中山大学·深圳_202510967868.7
    本发明公开了一种基于激光雷达影像的隧道拼接缝错台检测方法、系统及平台；通过方法基于激光雷达， 生成并获取与隧道内壁相对应的第一数据， 并去噪预处理第一数据， 并生成相对应第二数据；校准处理第二数据， 并生成与第二数据相对应的第三数据；构建改...
    2026-02-25
  • 一种基于煤矿巷道工作路线空间扫描设备的计算方法
    一种基于煤矿巷道工作路线空间扫描设备的计算方法_中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司_202511018471.X
    本发明涉及一种基于煤矿巷道工作路线空间扫描设备的计算方法， 基于搭载激光扫描模块、惯性测量单元(IMU)及里程计的移动扫描设备；采用点云实时去噪与特征提取、基于支护结构的语义特征匹配、动态权重因子优化的里程计IMU融合定位、以及闭环检测驱动...
    2026-02-25
  • 一种清洁机器人基于反光板及轮廓偏差的补给站对接方法
    一种清洁机器人基于反光板及轮廓偏差的补给站对接方法_沈阳新松点石科技有限公司_202510935350.5
    本发明属于机器人规划控制领域， 具体说是一种清洁机器人基于反光板及轮廓偏差的补给站对接方法， 包括以下步骤：显示终端向任务处理模块发送回站任务指令；任务处理模块向运动控制模块发送包含补给站前准备点坐标的回站目标点；机器人接收回站指令后， 运...
    2026-02-25
  • 车厢高度测量方法、装置、电子产品和计算机程序产品
    车厢高度测量方法、装置、电子产品和计算机程序产品_内蒙古呼和浩特市立信电气技术有限责任公司_202511012610.8
    本发明公开了一种车厢高度测量方法、装置、电子产品和计算机程序产品， 属于数据处理技术领域。方法包括：获取图像数据和距离数据， 图像数据包含车厢侧视图和参照柱， 参照柱上间隔设置有一组标记， 标记用于表征参照高度以确定车厢的高度信息；距离数据...
    2026-02-25
  • 一种基于脉冲编码技术的激光跟踪系统
    一种基于脉冲编码技术的激光跟踪系统_山西瑞呈物联网科技有限公司_202510695802.7
    本发明提供了一种基于脉冲编码技术的激光跟踪系统， 以脉冲编码技术为基础实现激光的信息的数字解析。其中包括设备包括成像器、脉冲监测器、脉冲跟踪器三个部分的功能及使用方案， 以及激光信息的跟踪系统识别目标的方法。通过设备的布设和编码技术共同实现...
    2026-02-25
  • 一种基于等光频重采样的预失真FMCW激光测距系统
    一种基于等光频重采样的预失真FMCW激光测距系统_桂林电子科技大学_202511078992.4
    本发明提供的是一种基于等光频重采样的预失真FMCW激光测距系统。其特征是：它由信号发生单元(1)、驱动单元(2)、调频激光光源(3)、1×2光纤分束器(4)、(5)和(6)、延长光纤(7)、三端口光纤环形器(8)、透镜组(9)、目标物(10...
    2026-02-25
  • 一种基于脉冲激光的高精度测距方法
    一种基于脉冲激光的高精度测距方法_济南大学_202410517622.5
    本发明公开了一种基于脉冲激光的高精度测距方法， 属于光学测量领域。包括脉冲激光发射器1、激光接收器2、信号处理装置3。所述方法如下：在恒温恒湿的脉冲激光正常工作的条件下， 开启脉冲激光发射器1， 设置一定频率。激光接收器2可安装依附在其他元...
    2026-02-25
  • 一种基于脉冲激光的高精度测距装置
    一种基于脉冲激光的高精度测距装置_济南大学_202410517595.1
    本发明公开一种基于脉冲激光的高精度测距装置， 属于激光脉冲测距技术领域。激光测距装置包括：控制模块、激光发射模块、光学系统模块、激光接收模块、信号处理模块、计数模块和电源模块；控制模块控制激光发射， 以及向计数模块提供开始信号， 同时基于计...
    2026-02-25
  • 一种基于激光雷达与视觉测量的输电导线空间距离检测方法、存储介质及设备
    一种基于激光雷达与视觉测量的输电导线空间距离检测方法、存储介质及设备_国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司_202510944011.3
    本发明公开了一种基于激光雷达与视觉测量的输电导线空间距离检测方法、存储介质及设备， 涉及电力技术领域， 通过激光雷达与双目相机对输电导线进行检测， 具体包括：S1基于激光雷达与双目相机的在线标定算法和S2基于激光雷达与双目相机融合的输电导线...
    2026-02-25
  • 智能安全带挂钩检测方法、检测装置、智能安全带及介质
    智能安全带挂钩检测方法、检测装置、智能安全带及介质_芯美通科技(深圳)有限公司_202510810797.X
    本发明公开了一种基于人工智能的智能安全带挂钩检测方法、检测装置、智能安全带及介质， 涉及智能安全带技术领域， 方法包括：获取测距传感器返回的测量参数， 测量参数包括距离参数和物体类别识别参数， 距离参数为测距传感器相对于被测物体的距离值， ...
    2026-02-25
  • 一种基于深度学习的大型水面船干扰下声呐目标探测距离评估方法
    一种基于深度学习的大型水面船干扰下声呐目标探测距离评估方法_中国船舶集团有限公司第七一五研究所_202511367479.7
    本发明属于信号处理技术领域， 具体涉及一种基于深度学习的大型水面船干扰下声呐目标探测距离评估方法， 本发明基于深度卷积和多层感知机方法， 以标准化样本为输入， 面向多维特征提取、融合与回归拟合学习， 设计深度学习结构与参数方案， 构建声呐探...
    2026-02-25
  • 基于多波束合成的前视声呐水下探测系统
    基于多波束合成的前视声呐水下探测系统_海南热带海洋学院崖州湾创新研究院_202511362650.5
    本发明涉及水下探测技术领域， 公开了基于多波束合成的前视声呐水下探测系统。该系统包括七大模块：声呐数据采集模块获取多波束声呐原始数据序列；历史声呐数据库检索模块按区域标识检索匹配的历史探测记录集合；异类声呐记录区分模块对历史集合分类， 确定...
    2026-02-25
  • 基于时延控制的宽带波束形成声学多普勒测速系统及方法
    基于时延控制的宽带波束形成声学多普勒测速系统及方法_中国船舶集团有限公司第七一九研究所_202511360148.0
    本发明提供一种基于时延控制的宽带波束形成声学多普勒测速系统及方法， 能够进行宽带信号的发射和接收， 解决现有声学多普勒测速系统测量精度受带宽影响的问题。该测速系统包括换能器模块、波束形成模块和转换模块；换能器模块包括平面换能器阵列以及与平面...
    2026-02-25
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