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  • 本申请实施例涉及数据处理和康复医疗器械技术领域,提供一种基于多级按需助力分级的腕关节康复方法及相关装置,所述方法包括:获取补偿交互力矩、实时角度和表面肌电信号;基于补偿交互力矩和表面肌电信号,通过滑动窗口法提取特征值,得到平均绝对值集合和均...
  • 本发明涉及服务型机器人技术领域,特别是一种下肢康复训练机器人及控制方法,包括设置在足部踏板和腿部支撑板之间的调节件、设置在所述调节件上的弹性元件,以及设置在弹性元件上的位移传感器,所述位移传感器被配置为检测弹性元件的伸缩位移量;调姿单元,其...
  • 本发明公开了基于自适应视觉伺服控制的高柔顺阻抗训练方法、系统及其应用,训练方法包括:采集历史位姿数据以及历史接触应力数据;进行特征处理,获得应力位姿信息并生成相应的位姿映射关系;结合应力位姿信息以及位姿映射关系,构建关联肌力、接触应力、训练...
  • 本发明公开了一种神经内科患者术后手功能康复训练器及训练方法,包括:底座,所述底座上固定设置有固定筒;固定盘,其固定设置于所述固定筒上,所述固定盘上相对滑动设置有康复组件;驱动部,其转动设置于所述固定筒上,且呈线性阵列布置,所述驱动部与所述康...
  • 本发明涉及医疗康复机器人技术领域,公开了可穿戴式刚柔耦合力反馈单指骨架,包括保护壳,所述保护壳的内部设置有微型气泵,所述微型气泵的输出端固定设置有多通道电磁阀,所述多通道电磁阀的输出端固定设置有分支气管,所述分支气管的外壁设置有限位块,所述...
  • 本发明涉及康复训练设备技术领域,公开了一种带人工肌肉的手部康复手套,包括连接件,所述连接件表面固定连接有多个柔性气动肌肉,多个所述柔性气动肌肉远离连接件一端均固定连接有指套,多个所述指套表面均固定连接有松紧带,多个所述柔性气动肌肉外层均为可...
  • 本发明公开了一种适用于脑卒中患者可穿戴式绳疗带法康复护理装置,包括移动床板组件,所述移动床板组件的一端可拆卸固定的设置有移动支撑组件,移动支撑组件辅助患者进行行走训练,可根据康复进程灵活拆卸或安装,所述移动支撑组件的上方设置有可滑动的辅助康...
  • 本发明公开了一种基于双电机驱动的脊柱康复装置,具体涉及脊柱康复理疗装置技术领域,包括支撑板,所述支撑板上设置有支撑牵引组件,所述支撑牵引组件包括设置在支撑板底部的连接座,所述连接座的两侧分别设置有第一牵引板。本发明通过双电机驱动第一横轴与第...
  • 本发明属于康复设备技术领域,具体涉及一种行走康复装置及控制方法。本发明的行走康复装置包括行走架和安装在行走架下部的至少四个行走轮;两个康复腿;康复腿包括安装在行走架后侧的行走电机、通过行走摆臂组件与行走电机的输出轴传动设置的可调小腿机构、安...
  • 本发明公开了一种膝关节恢复锻炼设备,涉及膝关节康复设备技术领域, 包含L型滑动板,腰部按摩轮,大腿支撑板,小腿支撑板,固定件,柔性气垫,滑动机构,操作机构,弯曲机构,往复机构,补气机构,两个L型滑动板均通过滑动机构驱动滑动,两个小腿支撑板均...
  • 本申请公开了一种用于步态训练的足踝康复系统,包括:压力传感器,检测足部的压力值;惯性传感器,检测步态训练中的惯性数据;肌电采集单元,采集目标肌群的肌电信号;主控单元接收压力值、惯性数据和肌电信号,并根据其识别步态事件、训练模式及目标肌群状态...
  • 本申请公开一种律动理疗机器人,包括床体、脚部支座、律动板、弹性支撑件、驱动机构和稳态保持结构,脚部支座固定设置于床体,律动板支撑于脚部支座,弹性支撑件用于将律动板支撑和定位于所述脚部支座,驱动机构用于推动律动板向偏置位置移动;稳态保持结构一...
  • 本发明涉及术后护理技术领域,公开了一种颅脑创伤术后护理装置,包括顶部开设有空槽的底座,转动连接在空槽内侧的摆动板,以及开设在摆动板顶部的呈对称分布的两个放置槽,还包括设置在底座上的摆动单元;摆动单元包括设置在底座上的摆动部件,以及设置在摆动...
  • 本发明涉及基于多连杆自适应传动的按摩椅技术领域,具体为一种基于多连杆自适应传动的按摩椅机械执行机构,包括底板、坐架、靠背、调节组件、按摩器和按摩仪,调节组件通过第一转动杆、第二转动杆与驱动组件联动,液压缸驱动滑动块带动齿板移动,进而通过第三...
  • 本发明涉及多功能律动平台技术领域,公开了一种水平与垂直相结合的多功能律动平台,包括底座和律动平台,底座上方设置律动平台,底座和律动平台之间设置有两个相互对称的第一安装板,两个第一安装板相对的一侧壁设置有两个相互对称的第二安装板,两个第一安装...
  • 本发明涉及运动设备技术领域,公开了一种具有脚底按摩功能的垂直律动机,包括律动基座和律动平台,所述律动平台活动安装在律动基座顶部位置,所述律动基座内侧活动安装有升降板,所述升降板顶部滑动连接有对称设置的支撑板,两个所述支撑板顶端均固定连接有脚...
  • 本发明公开了一种带有防腐处理涂层的骨灰盒,涉及骨灰盒技术领域,包括外盒和骨灰盒本体,所述外盒的内部滑动设置有下托盘,下托盘将外盒的内部分隔成内腔和安装腔,内腔位于安装腔的下方,所述下托盘的顶部通过避震组件安装有上托盘,所述骨灰盒本体固定在上...
  • 本申请涉及泌尿外科手术技术领域,具体公开了可调式泌尿外科手术肢体定位托架,包括:底板与设置在所述底板顶部的承载座,和设置在所述承载座顶部的手术台组件、手术台调节组件、托架组件以及调节组件;所述托架组件包括两侧安装架,两侧所述安装架顶部一侧均...
  • 发明属于医疗器械技术领域,公开了一种腿部固定麻醉操作台。包括主体床和支撑座,支撑座位于主体床之下并将主体床支撑。主体床包括第一床板与第二床板,支撑座与第一床板下部固定连接。第一床板与第二床板一端转动连接,支撑座上部连接有抬升装置,抬升装置上...
  • 本发明提供了一种可调式截石位床结构,包括支座,支座的上端设置有床板,床板一段的下侧设置有两个转动连接座,转动连接座转动连接有能够水平转动的水平转动座,水平转动座上设置有用于限制其转动的水平转动限制组件,水平转动座转动连接有能够竖向转动的大腿...
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