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工件焊接方法、装置、系统、存储介质和程序产品
本申请涉及一种工件焊接方法、装置、系统、存储介质和程序产品。方法包括:获取多个工件之间的焊缝对应的焊接示教位置信息;基于焊接示教位置信息,检测目标焊道的起始点对应的起始点偏移量;获取当前子焊道与下一子焊道之间的焊道夹角,并根据焊接示教位置信...
一种适用于镁合金脉冲电弧DED构件强塑性协同提升的制备方法
本发明提供一种适用于镁合金脉冲电弧DED构件强塑性协同提升的制备方法,包括以下步骤:采用脉冲复合冷金属过渡焊热源在镁合金基板上进行增材制造,在保护气氛环境下,焊枪以层间稳定向上抬升高度进行往复式沉积,最终制备出镁合金构件;所述脉冲峰值电流为...
一种电池箱框架焊接加工用定位装夹台
本发明涉及电池箱框架焊接技术领域,具体为一种电池箱框架焊接加工用定位装夹台。包括基架及可在基架上三轴移动的焊架,还包括:振荡发生系统,振荡发生系统上传动连接有沿垂直方向往复振动的振荡架,振荡架的振动行程及频率可调,振荡架上安装有伺服电机、三...
一种高强钢对接单面焊双面成形的焊接方法及焊接结构
本申请公开一种高强钢对接单面焊双面成形的焊接方法及焊接结构,涉及焊接技术领域。其中,该焊接方法包括如下步骤:选取直径≥100mm且壁厚≥10mm的两个待焊接的管件;将两个管件对接并在对接处开设坡口,坡口的开口朝向管件的外部,坡口的底部朝向管...
一种基于电弧反馈的焊缝点位计算方法
本发明涉及焊接技术领域,公开一种基于电弧反馈的焊缝点位计算方法,包括:步骤一:在待测工件上选定物理基准面,基于物理基准面上通过机器人示教获取不在同一直线上的三点,以建立工件坐标系;步骤二:控制机器人焊丝末端在所述工件坐标系内,以不同位置两次...
水下焊接机器人
本发明提供了一种水下焊接机器人,包括夹紧机构,设有两个并间隔设置;调节机构,用于调节两个调节机构的间距;挡水机构,用于将环形挡水腔移动至焊接位置以减少水流对焊接设备的影响;视觉控制器。本发明提供的水下焊接机器人设置了两个夹紧机构,可以其中一...
一种坞臂车轨道结构高精建造方法
本发明属于浮船坞坞臂车设备建造技术领域,公开了一种坞臂车轨道结构高精建造方法。有效解决坞臂车上、下轨道结构常规建造方法存在的精度难以保证的问题。包括:确定坞臂车上、下轨道整体建造流程;坞臂车轨道板下料旁弯控制;坞臂车上轨道结构组立制作;坞臂...
一种多场景集装箱式焊轨车
本申请涉及一种多场景集装箱式焊轨车,属于气压焊轨机技术领域,包括平板车,从所述平板车的后端至前端依次设置有乙炔储存室、过道、主控室、氧气储存室和焊机操作区,所述氧气储存室与乙炔储存室的之间的距离为10米‑12米,所述过道长度为3米‑5米,所...
一种脉冲磁场辅助超纯铁素体不锈钢钎焊方法及工装
本发明公开了一种脉冲磁场辅助超纯铁素体不锈钢钎焊方法及工装,该方法包括:将清洗和干燥后的超纯铁素体不锈钢与被焊接零件的焊接位设置于带有脉冲磁场的工装上进行钎焊,利用洛伦兹力驱动熔融钎料定向流动,控制磁场强度为50‑1000mT,控制磁场频率...
一种液冷板焊接装置及焊接方法
本发明公开了一种液冷板焊接装置及焊接方法,在不使用钎焊炉的情况下实现集流管和流道板的焊接,利用局部焊接减少焊接时需要的热量,节约能源;液冷板焊接装置包括焊接单元,所述焊接单元包括沿第一方向间隔布置的多个加热模块,所述加热模块具有沿第二方向开...
一种电烙铁发热芯自动校温系统
本发明涉及一种电烙铁发热芯自动校温系统,包括烙铁焊台、与烙铁焊台电性连接的电烙铁;其中,所述烙铁焊台包括控制主机、用于放置电烙铁的烙铁座、设置在烙铁座上并用于检测电烙铁的铁头温度的第一温度传感器、与第一温度传感器电性连接的第一微型MCU、与...
一种即热式焊接装置及焊接方法
本发明涉及高速线焊接技术领域,具体指一种即热式焊接装置及焊接方法。包括焊接电极和升降机构,焊接电极包括正电极和负电极,正电极的细小一端与负电极的细小一端连接形成发热部,发热部设有适配待焊接导线用于防止导线侧滑的抵压槽,发热部用于通过电阻热效...
一种集成电路板加工的防歪斜电路板焊接设备及控制方法
本发明公开了一种集成电路板加工的防歪斜电路板焊接设备及控制方法,涉及集成电路板加工技术领域,包括承载基座;多点动态支撑子系统,设置于承载基座,包括阵列式设置的多个支撑单元;多模态传感子系统,设置于承载基座,并对应多点动态支撑子系统设置;智能...
一体化光伏汇流条焊接装置
本发明提供了一体化光伏汇流条焊接装置,包括支撑底座,输送组件,所述输送组件设置于支撑底座上方,所述支撑框架用于对输送组件进行支撑,所述输送组件用于对光伏汇流条进行输送;焊接台组,所述焊接台组用于光伏汇流条的焊接操作;供料单元,所述供料单元用...
一种适用于镁合金的高强度焊接方法
一种适用于镁合金的高强度焊接方法,涉及一种镁合金的焊接方法。为了解决现有的镁合金真空焊接时Mg、Zn易挥发生成孔洞降低接头强度的问题。本发明通过两步法焊接工艺,第一步焊接界面焊合有效隔绝了空气,避免了后续热处理过程中氧化膜的生成,同时Al合...
一种控制器板焊锡装置及其焊锡方法
本发明公开了一种控制器板焊锡方法,其包括以下步骤:S1:使用钢网在PCB板的焊盘上印刷锡膏,形成锡膏层;S2:在所述锡膏层上设置有焊料环,所述焊料环的内径可供产品引脚穿过;S3:将产品插接在PCB板上,再将PCB板放置在通孔回流焊设备上的承...
工具电极、电火花加工设备及超细晶管状电极的制备方法
本申请属于电火花加工技术领域,提供了一种工具电极、电火花加工设备及超细晶管状电极的制备方法,工具电极包括电极本体,电极本体为采用铜材料、钨材料或铜钨合金材料制备的电极本体;铜材料、钨材料或铜钨合金材料的晶粒度为100~1000nm;或,铜材...
基于金属芯-光纤电极的激光电解复合加工系统及方法
本发明基于金属芯‑光纤电极的激光电解复合加工系统包括耦合腔体、工件槽、激光器、光纤、数字万用表、电解电源、溶液槽、蠕动泵和金属芯,金属芯从耦合腔体的顶部开口处插入,并穿出耦合腔体底部,工件槽位于金属芯下方,且工件槽设有排液管连通溶液槽,光纤...
一种金属细棒的表面光整加工方法及装置
本发明属于金属材料成形制备领域,涉及一种金属细棒的表面光整加工方法及装置。包括加工工具电极(2)、驱动软轴(3)、接电电刷(4)、绝缘网(5)、弹性压片(6);本发明采用电解加工的方法属无应力加工,有效地避免脆性材料加工时的断裂问题。同时,...
一种变振动主动调控的精密电解加工装置及方法
本发明属于电解加工技术领域,尤其涉及一种变振动主动调控的精密电解加工装置及方法,其装置包括:电解加工机床,包括水平移动机构和升降机构,水平移动机构的活动端用于固定工件;工具电极,通过变振动装置与升降机构的活动端固接,变振动装置电连接有振动调...
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